重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種由液壓控制實(shí)現(xiàn)銷軸伸出和由彈簧控制實(shí)現(xiàn)銷軸和活塞退回并在線檢測(cè)銷軸位置的自動(dòng)化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，時(shí)常出現(xiàn)上下或左右并行移動(dòng)機(jī)構(gòu)。如數(shù)控加工設(shè)備的刀塔滑板和尾座，發(fā)動(dòng)機(jī)瓦型塞壓入裝置和涂膠機(jī)構(gòu)。此類型并行擺放機(jī)構(gòu)并不要求實(shí)時(shí)同步移動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)不能采用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置。當(dāng)前主要形式有采用兩套伺服裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，成本價(jià)格昂貴；另一種方式是人工操縱推桿，將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)利用插銷原理串聯(lián)起來(lái)，由帶有伺服機(jī)構(gòu)的裝置拖動(dòng)沒(méi)有伺服機(jī)構(gòu)的裝置移動(dòng)，到位后，再由人工操縱推桿，使兩機(jī)構(gòu)分離，該種方式操縱繁瑣，且對(duì)于重載設(shè)備中的插銷，人工操縱有困難。
[0003]具體區(qū)分為以下缺點(diǎn):
[0004]1、并行移動(dòng)結(jié)構(gòu)需要獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)，成本昂貴的技術(shù)難題。
[0005]2、并行移動(dòng)結(jié)構(gòu)人工操縱串聯(lián)，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)拖動(dòng)無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)，工作效率低下問(wèn)題現(xiàn)。
[0006]3、人工操作無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)技術(shù)難題。
[0007]4、操作移動(dòng)件存在的誤傷安全隱患。
[0008]5、整個(gè)裝置運(yùn)行可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研宄設(shè)計(jì)一種重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在，兩套伺服裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，成本價(jià)格昂貴；人工操作，工作效率低下，操縱繁瑣和人工操縱有困難的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下:
[0010]一種重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，包括銷軸座和安裝在銷軸座內(nèi)上下移動(dòng)的銷軸，銷軸底部外側(cè)套設(shè)有壓縮彈簧，銷軸座底端設(shè)置有活塞缸，銷軸座和活塞缸間的安裝間隙填充有過(guò)渡法蘭盤(pán)，銷軸前端能夠伸出并且插進(jìn)外接無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的銷軸孔插座內(nèi)固定，活塞缸內(nèi)設(shè)置的活塞頂端同銷軸底部頂靠接觸，活塞缸底部設(shè)置有用于通入液壓油的油口法蘭盤(pán)，控制系統(tǒng)用來(lái)控制是否向活塞缸內(nèi)輸送液壓油，銷軸底部設(shè)置有檢測(cè)桿，檢測(cè)桿的一端固定在銷軸底部的軸端外沿上，另一端伸出銷軸座并隨著銷軸的伸縮而上下移動(dòng)，銷軸座和活塞缸外側(cè)分別通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架I和檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架II對(duì)應(yīng)安裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)I和檢測(cè)開(kāi)關(guān)II。
[0011]作為優(yōu)選銷軸座底部設(shè)有供檢測(cè)桿隨著銷軸的伸縮而上下移動(dòng)的條形槽孔。
[0012]作為優(yōu)選檢測(cè)開(kāi)關(guān)I和檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝在檢測(cè)桿的上下移動(dòng)極限位置處，使檢測(cè)桿能夠在上下極限位置同檢測(cè)開(kāi)關(guān)I和檢測(cè)開(kāi)關(guān)II分別感應(yīng)檢測(cè)，并且將檢測(cè)結(jié)果輸送給控制系統(tǒng)。
[0013]作為優(yōu)選壓縮彈簧的上下兩端分別同銷軸座內(nèi)部的階梯內(nèi)沿和銷軸底部軸端外沿接觸限位。
[0014]作為優(yōu)選銷軸座頂部同銷軸之間安裝有用于防止銷軸外漏部分的附著的灰塵進(jìn)入銷軸座孔間隙中的防塵圈。
[0015]作為優(yōu)選銷軸座上部外側(cè)和活塞缸外部封閉有防護(hù)罩。
[0016]作為優(yōu)選活塞下部外壁同活塞缸內(nèi)壁之間設(shè)置有用于防止液壓油外漏的密封圈。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，包括銷軸座和安裝在銷軸座內(nèi)上下移動(dòng)的銷軸，通過(guò)活塞缸內(nèi)活塞對(duì)銷軸的推動(dòng)，使銷軸前端能夠伸出并且插進(jìn)外接無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的銷軸孔插座內(nèi)固定，使固定在帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)體上的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，能夠同無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)并行機(jī)構(gòu)同時(shí)通過(guò)一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0019]2、本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，控制系統(tǒng)用來(lái)控制是否向活塞缸內(nèi)輸送液壓油，進(jìn)而控制銷軸前端是否伸出同無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的銷軸孔插座內(nèi)固定串聯(lián)，電控系統(tǒng)進(jìn)行控制，避免了人工操縱串聯(lián)，工作效率低下問(wèn)題現(xiàn)。
[0020]3、本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，銷軸伸出和退回位置由檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架I和檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架II上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)I和檢測(cè)開(kāi)關(guān)II感應(yīng)檢測(cè)桿進(jìn)行檢測(cè)，并且將檢測(cè)結(jié)果輸送給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)銷軸伸出和退回位置的在線檢測(cè)，克服了人工操作無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)技術(shù)難題，完全符合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)要求。
[0021]4、本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，銷軸座頂部同銷軸之間安裝有用于防止銷軸外漏部分的附著的灰塵進(jìn)入銷軸座孔間隙中的防塵圈，避免了灰塵進(jìn)入銷軸座孔間隙中，對(duì)銷軸伸出退回動(dòng)作的影響，加強(qiáng)了裝置長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性。
[0022]5、本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，銷軸座上部外側(cè)和活塞缸外部封閉有防護(hù)罩，過(guò)渡法蘭盤(pán)和防護(hù)罩用來(lái)屏蔽和消除整個(gè)裝置的移動(dòng)零件帶來(lái)的安全隱患，通過(guò)過(guò)渡法蘭盤(pán)和防護(hù)罩對(duì)銷軸伸出和退回，檢測(cè)桿的隨動(dòng)動(dòng)作的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全封閉防護(hù)。
[0023]6、本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，活塞下部外壁同活塞缸內(nèi)壁之間設(shè)置有用于防止液壓油外漏的密封圈，防止活塞頻繁移動(dòng)，出現(xiàn)的漏油現(xiàn)象，避免了液壓油外漏對(duì)活塞正常工作性能的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置的主剖視圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置的左剖視圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型所述的重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置的上剖視圖。
[0027]其中:1、銷軸，2、銷軸座，3、活塞，4、活塞缸，5、油口法蘭盤(pán)，6、過(guò)渡法蘭盤(pán)，7、檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架I，8、檢測(cè)桿，9、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I，10、壓縮彈簧，11、防塵圈，12、防護(hù)罩，13、密封圈組，14、檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架II，15、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1-圖3所示，一種重載液壓拖動(dòng)銷軸裝置，包括銷軸座2和安裝在銷軸座2內(nèi)上下移動(dòng)的銷軸1，銷軸I底部外側(cè)套設(shè)有壓縮彈簧10，銷軸座2底端設(shè)置有活塞缸4，銷軸座2和活塞缸4間的安裝間隙填充有過(guò)渡法蘭盤(pán)6，過(guò)渡法蘭盤(pán)6上表面同上方的銷軸座2螺栓固定，下表面通過(guò)重力作用緊靠在活塞缸4上固定，過(guò)渡法蘭盤(pán)6起到填充件的使用效果，避免銷軸I和活塞3伸縮運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中夾到工作人員的手，從而發(fā)生危險(xiǎn)，起到安全保護(hù)的作用，銷軸I前端能夠伸出并且插進(jìn)外接無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的銷軸孔插座內(nèi)固定，活塞缸4內(nèi)設(shè)置的活塞3頂端同銷軸I底部頂靠接觸，使活塞3伸出能夠帶動(dòng)銷軸I伸出，銷軸I的縮回能夠帶動(dòng)活塞3的縮回，活塞缸4底部設(shè)置有用于通入液壓油的油口法蘭盤(pán)5，控制系統(tǒng)用來(lái)控制是否向活塞缸4內(nèi)輸送液壓油，使液壓油通過(guò)油口法蘭盤(pán)5的入油口通入，從而通過(guò)油壓推動(dòng)活塞3向前伸出，進(jìn)而推動(dòng)銷軸I伸出，銷軸I底部設(shè)置有檢測(cè)桿8，檢測(cè)桿8