一種工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程車(chē)輛行走裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程車(chē)輛一般重量比較大，行駛的地方路面環(huán)境惡劣，為滿足工程車(chē)輛噸位大、爬坡度大、轉(zhuǎn)向靈活等特點(diǎn)，一般中大型工程車(chē)輛上多采用液壓行走。
[0003]現(xiàn)有的工程車(chē)輛液壓行走多采用閉式液壓回路，可通過(guò)改變閉式液壓回路中閉式泵內(nèi)部斜盤(pán)的方向改變泵出油的方向?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)、后退的切換，可通過(guò)改變閉式泵內(nèi)部斜盤(pán)的角度改變泵的排量從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行走速度的調(diào)節(jié)，具體控制方式為:當(dāng)泵斜盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輛前進(jìn)；當(dāng)泵斜盤(pán)角度增加時(shí)，車(chē)輛前進(jìn)速度增加；當(dāng)泵斜盤(pán)角度減小時(shí)，車(chē)輛前進(jìn)速度減小；當(dāng)泵斜盤(pán)反轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輛后退。當(dāng)車(chē)輛下大坡時(shí)，閉式泵低壓側(cè)液壓油不是回油箱可是回到閉式泵的進(jìn)油口，這樣可對(duì)設(shè)備起一定的制動(dòng)作用，有效防止超速，同時(shí)閉式泵內(nèi)部的補(bǔ)油泵可對(duì)低壓側(cè)油路進(jìn)行補(bǔ)油，防止泵吸空。液壓行走采用閉式液壓回路，其內(nèi)部集成了多種部件，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、抗污染能力差、不易維護(hù)。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、易維護(hù)、有效避免起步熄火的現(xiàn)象、可使車(chē)輛行駛的速度得以明顯提升以及可以保證車(chē)輛在高速行駛時(shí)仍有充足的扭矩等特點(diǎn)的液壓行走控制系統(tǒng)具有重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、易維護(hù)、有效避免起步熄火的現(xiàn)象、可使車(chē)輛行駛的速度得以明顯提升以及可以保證車(chē)輛在高速行駛時(shí)仍有充足的扭矩的工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)，包括與油箱連通且通過(guò)電磁鐵DTl與工程車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵、液控多路閥、液壓馬達(dá)、電磁換向閥、離合裝置以及與所述工程車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的加速踏板；
[0007]所述液控多路閥包括多路閥，所述多路閥包括主進(jìn)油口 P、工作進(jìn)油口 A、工作進(jìn)油口 B以及回油口 T，且當(dāng)其閥芯處于中位時(shí)，所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B處于截止?fàn)顟B(tài)；所述液壓泵通過(guò)第一管道與所述主進(jìn)油口 P連通，且所述第一管道上設(shè)有由液壓泵流向主進(jìn)油口 P方向的單向閥；所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B分別通過(guò)第二管道以及第三管道分別與所述回油口 T連通，所述第二管道上設(shè)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 A方向的第一補(bǔ)油單向閥，所述第三管道上并聯(lián)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 B方向的第二補(bǔ)油單向閥以及溢流閥；所述工作進(jìn)油口 A通過(guò)第四管道與所述液壓馬達(dá)的第一進(jìn)油口連通，所述工作進(jìn)油口 B通過(guò)第五管道與所述液壓馬達(dá)的第二進(jìn)油口連通，所述第四管道與所述第五管道之間并聯(lián)設(shè)置有限壓溢流閥以及通過(guò)電磁鐵DT4控制所述工作進(jìn)油口 A與所述工作進(jìn)油口 B連通或斷開(kāi)的電磁閥；
[0008]所述電磁換向閥包括通過(guò)電磁鐵DT3控制其打開(kāi)和關(guān)閉的第一出口以及通過(guò)電磁鐵DT2控制其打開(kāi)和關(guān)閉的第二出口，所述第一出口與所述第二出口分別與所述多路閥的閥芯的兩側(cè)連通；
[0009]所述離合裝置包括離合踏板以及分別與所述離合踏板和所述電磁閥的電磁鐵DT4連接的離合傳感器。
[0010]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述多路閥為長(zhǎng)江液壓DC20G2-044U-9L多路閥；所述電磁閥為美國(guó)SUN電磁閥DTDA-MCN ;所述電磁換向閥為美國(guó)VICKERS電磁換向閥DG4V-3-6C-M-U-H7-60。
[0011]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述液壓泵為力士樂(lè)A11VL0130LRDU2變量柱塞泵。
[0012]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，還包括控制器，所述電磁鐵DT1、電磁鐵DT2、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、離合傳感器以及加速踏板均與所述控制器連接。
[0013]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述控制器為赫思曼IFLEX C3E控制器。
[0014]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，所述第一管道上還設(shè)有壓力表。
[0015]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)包括液壓泵、液控多路閥、液壓馬達(dá)、電磁換向閥、離合裝置以及加速踏板，整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，且實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，便于維修和管理；本實(shí)用新型控制系統(tǒng)中設(shè)置的離合裝置結(jié)合電磁閥的設(shè)計(jì)起切斷動(dòng)力的作用，使得車(chē)輛在起步和停止過(guò)程中液控多路閥一直處于工作位，沒(méi)有閥芯的移動(dòng)，可減少故障，使工程車(chē)輛液壓行走更加可靠；本實(shí)用新型中液控多路閥的設(shè)計(jì)可防止車(chē)輛在半坡起步時(shí)車(chē)輛倒溜、可防止車(chē)輛在下大坡時(shí)由于重力車(chē)速較快而產(chǎn)生吸空的現(xiàn)象以及可限定液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證工程車(chē)輛的行駛安全。
[0017](2)本實(shí)用新型中多路閥為長(zhǎng)江液壓DC20G2-044U-9L多路閥，可用于控制與液壓行走不同時(shí)工作的另一回路，實(shí)用性強(qiáng)；所述電磁閥為美國(guó)SUN電磁閥DTDA-MCN，為小流量的電磁球閥，能很好地在車(chē)輛停車(chē)時(shí)起到緩沖作用；電磁換向閥為美國(guó)VICKERS電磁換向閥 DG4V-3-6C-M-U-H7-60，精準(zhǔn)度高。
[0018](3)本實(shí)用新型中所述液壓泵為力士樂(lè)A11VL0130LRDU2變量柱塞泵，靈敏性高，便于控制。
[0019](4)本實(shí)用新型中還包括控制器，所述電磁鐵DT1、電磁鐵DT2、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、離合傳感器以及加速踏板均與所述控制器連接，控制方便且控制系統(tǒng)中液壓泵的排量會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的輸出而變化，使發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩得到充分的應(yīng)用，可使車(chē)輛起步時(shí)減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，有效避免起步熄火的現(xiàn)象；車(chē)輛行駛中，可使車(chē)輛行駛速度明顯提升；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)提高，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩變小時(shí)，可以保證車(chē)輛在高速行駛時(shí)仍然有充足的扭矩；所述控制器為赫思曼IFLEX C3E控制器，控制精準(zhǔn)度高。
[0020](5)本實(shí)用新型中所述第一管道上還設(shè)有壓力表，便于知曉液壓系統(tǒng)的最高壓力，進(jìn)一步確保工程車(chē)輛的行車(chē)安全。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0022]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例1的工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中的電氣控制原理圖；
[0025]圖3是圖1中液壓泵排量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系圖；
[0026]圖4是圖1中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩之間的關(guān)系圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0028]實(shí)施例1:
[0029]一種工程車(chē)輛液壓行走控制系統(tǒng)，詳見(jiàn)圖1，具體包括與油箱連通且通過(guò)電磁鐵DTl與工程車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵1、液控多路閥2、液壓馬達(dá)3、電磁換向閥6、離合裝置7、控制器以及分別與所述工程車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的加速踏板8 (發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器與控制器連接)，整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，且模塊化設(shè)計(jì)易維修。
[0030]所述液壓泵I為力士樂(lè)A11VL0130LRDU2變量柱塞泵，其包含有與控制器連接的電磁鐵DTI。
[0031]所述液控多路閥2包括多路閥2.1，所述多路閥2.1采用長(zhǎng)江液壓DC20G2-044U-9L多路閥，包括主進(jìn)油口 P、工作進(jìn)油口 A、工作進(jìn)油口 B、回油口 T以及出油口 C，主進(jìn)油口 P與出油口 C連通，且當(dāng)其閥芯處于中位時(shí)，所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B處于截止?fàn)顟B(tài)。
[0032]所述液壓泵I通過(guò)第一管道1.1與所述主進(jìn)油口 P連通，且所述第一管道1.1上設(shè)有由液壓泵I流向主進(jìn)油口 P方向的單向閥2.2，用于防止工作進(jìn)油口 A或工作進(jìn)油口 B的油倒流，可防止車(chē)輛在半坡起步時(shí)車(chē)輛倒溜。
[0033]所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B分別通過(guò)第二管道1.2以及第三管道
1.3分別與所述回油口 T連通，所述第二管道1.2上設(shè)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 A方向的第一補(bǔ)油單向閥2.31，所述第三管道1.3上串聯(lián)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 B方向的第二補(bǔ)油單向閥2.32以及溢流閥2.4，第二管道1.2以及第三管道1.3上均設(shè)有補(bǔ)油單向閥，當(dāng)工作進(jìn)油口 A或工作進(jìn)油口 B發(fā)生吸空時(shí)，均可對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)地補(bǔ)油，防止車(chē)輛在下大坡時(shí)由于重力車(chē)速較快，多路閥2.1因供油不足而產(chǎn)生吸空。
[0034]所述液壓馬達(dá)3包括設(shè)定為驅(qū)動(dòng)工程車(chē)前進(jìn)的第一進(jìn)油口以及設(shè)定為驅(qū)動(dòng)工程車(chē)后退的第二進(jìn)油口(前進(jìn)擋和后退檔通過(guò)設(shè)置在控制器上的行走開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié))，所述工作進(jìn)油口 A通過(guò)第四管道1.4與所述液壓馬達(dá)3的第一進(jìn)油口連通，所述工作進(jìn)油口 B通過(guò)第五管道1.5與所述液壓馬達(dá)3的第二進(jìn)油口連通，所述第四管道1.4與所述第五管道1.5之間并聯(lián)設(shè)置有限壓溢流閥4以及帶有電磁鐵DT4的電磁閥5，限壓溢流閥4分別位于液壓馬達(dá)3的兩個(gè)進(jìn)油口，該限壓溢流閥4可限定液壓馬達(dá)兩個(gè)進(jìn)油口的最高壓力，保護(hù)液壓馬達(dá)不被損壞；電磁閥5采用美國(guó)SUN電磁閥DTDA-MCN，為一個(gè)小流量的電磁球閥，起切斷動(dòng)力的作用。當(dāng)車(chē)輛停車(chē)時(shí)，松開(kāi)加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，此時(shí)可有效地通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，此時(shí)踩下離合踏板，電磁鐵DT4得電，電磁閥5處于打開(kāi)狀態(tài)，電磁閥5將液控多路閥2的A、B 口連通，液壓泵輸出的動(dòng)力被切斷，車(chē)輛處于無(wú)動(dòng)力滑行狀態(tài)，且由于電磁閥流量較小，會(huì)給液壓馬達(dá)產(chǎn)生一個(gè)背壓，使車(chē)輛慢慢減速。
[0035]所述電磁換向閥6采用美國(guó)VICKERS電磁換向閥DG4V-3-6C-M-U-H7-60，用于切換車(chē)輛的前進(jìn)檔、空檔、后退檔，其包括通過(guò)電磁鐵DT3控制其打開(kāi)和關(guān)閉的第一出口 6.1以及通過(guò)電磁鐵DT2控制其打開(kāi)和關(guān)閉的第二出口 6.2，所述第一出口 6.1與所述第二出口6.2分別與所述多路閥2.1的閥芯的兩側(cè)連通，此處設(shè)定車(chē)輛位于空檔時(shí)電磁鐵DT2以及電磁鐵DT3均不得電，當(dāng)車(chē)輛位于前進(jìn)擋時(shí)電磁鐵DT3得電，當(dāng)車(chē)輛位于后退檔時(shí)電磁鐵DT2得電，具體控