本發(fā)明涉及一種對(duì)起步時(shí)滑動(dòng)接合的起步離合器自動(dòng)進(jìn)行離合器磨合的車輛用起步離合器的磨合控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知一種進(jìn)行如下的顫振抑制控制來作為起步離合器的顫振抑制控制的裝置，在該顫振抑制控制中根據(jù)轉(zhuǎn)速差的變動(dòng)等來檢測(cè)顫振的發(fā)生，當(dāng)檢測(cè)到顫振的發(fā)生時(shí)使離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。但是，該現(xiàn)有裝置是在事后抑制顫振的裝置，因此允許發(fā)生起步離合器的顫振。

與此相對(duì)地，已知如下一種濕式摩擦板：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)濕式摩擦板的初始顫振的抑制，在將紙摩擦材料接觸于芯板后，針對(duì)紙摩擦材料的摩擦滑動(dòng)面進(jìn)行與對(duì)置板之間的磨合駕駛處理(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。此外，“初始顫振”是指在離合器磨合前的初始階段，在將起步離合器(摩擦接合元件)變?yōu)榛瑒?dòng)接合狀態(tài)下車輛起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生異常的聲音、振動(dòng)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-24281號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-36249號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在以往的濕式摩擦板的情況下存在以下問題：如果想要在離合器制造階段進(jìn)行施加規(guī)定的抵壓力和差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的磨合駕駛處理，則需要用于模擬向?qū)嶋H車輛的裝載的新設(shè)備，磨合駕駛處理所需的工時(shí)增加。還存在以下問題：即使預(yù)先使紙摩擦材料的摩擦滑動(dòng)面的表面粗糙度光滑，當(dāng)作為起步離合器而裝載于實(shí)際車輛時(shí)，也往往由于產(chǎn)品制動(dòng)器的偏差而在起步時(shí)發(fā)生初始顫振。

本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種事先防止起步時(shí)的初始顫振的發(fā)生的車輛用起步離合器的磨合控制裝置。

用于解決問題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用起步離合器的磨合控制裝置具備起步離合器和離合器磨合控制單元。

起步離合器插入安裝在驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間，在起步時(shí)滑動(dòng)接合。

離合器磨合控制單元在起步前至少執(zhí)行一次離合器磨合控制，該離合器磨合控制用于使起步離合器的溫度為規(guī)定溫度以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間。

發(fā)明的效果

由此，在起步前至少執(zhí)行一次離合器磨合控制，該離合器磨合控制用于使起步離合器的溫度為規(guī)定溫度以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間。然后，在起步時(shí)將已經(jīng)被執(zhí)行了離合器磨合控制的起步離合器進(jìn)行滑動(dòng)接合。

即，在起步前進(jìn)行以裝載于車輛的狀態(tài)使前進(jìn)離合器磨合的離合器磨合控制。在該離合器磨合控制中，通過使起步離合器的溫度為規(guī)定溫度以上來促進(jìn)起步離合器的板材進(jìn)行磨合。然后，通過使規(guī)定溫度以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間來使起步離合器的摩擦系數(shù)特性穩(wěn)定化。通過該摩擦系數(shù)特性的穩(wěn)定化來實(shí)現(xiàn)μ-v特性的正梯度化、周向摩擦系數(shù)分布的均勻化等，從而消除初始顫振的發(fā)生原因。

其結(jié)果，能夠事先防止起步時(shí)的初始顫振的發(fā)生。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施例1中的應(yīng)用了作為離合器磨合控制對(duì)象的起步離合器的、基于后輪驅(qū)動(dòng)的fr混合動(dòng)力車輛(車輛的一例)的整體系統(tǒng)圖。

圖2是表示對(duì)實(shí)施例1的綜合控制器的模式選擇部設(shè)定的ev-hev選擇對(duì)應(yīng)圖的一例的圖。

圖3是表示具備實(shí)施例1的作為離合器磨合控制對(duì)象的起步離合器(第二離合器)的自動(dòng)變速機(jī)的一例的概要圖。

圖4是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速機(jī)中的每個(gè)檔級(jí)的各摩擦接合元件的接合狀態(tài)以及起步離合器(第二離合器)的接合動(dòng)作表。

圖5是表示按照對(duì)實(shí)施例1的綜合控制器的特定的操作而執(zhí)行的離合器磨合控制處理的流程的流程圖。

圖6是表示在實(shí)施例1中執(zhí)行離合器磨合控制時(shí)的電子系統(tǒng)診斷裝置中的整備要求、檔位位置、轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速)、cl2扭矩、cl1扭矩、cl2板溫度、ev燈、hev警告的各特性的時(shí)序圖。

圖7是表示實(shí)施例1的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的馬達(dá)扭矩與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系特性的、基于有無發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的對(duì)比的馬達(dá)最大輸出特性圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖所示的實(shí)施例1來說明用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的車輛用起步離合器的磨合控制裝置的最佳方式。

實(shí)施例1

首先，說明結(jié)構(gòu)。

將應(yīng)用于實(shí)施例1的fr混合動(dòng)力車輛(車輛的一例)的車輛用起步離合器的磨合控制裝置的結(jié)構(gòu)分為“整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”、“自動(dòng)變速機(jī)的概要結(jié)構(gòu)”以及“離合器磨合控制結(jié)構(gòu)”來進(jìn)行說明。

[整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]

圖1表示實(shí)施例1中的應(yīng)用了作為離合器磨合控制對(duì)象的起步離合器的、基于后輪驅(qū)動(dòng)的fr混合動(dòng)力車輛，圖2表示對(duì)綜合控制器10的模式選擇部設(shè)定的ev-hev選擇對(duì)應(yīng)圖的一例。以下，基于圖1和圖2來說明整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，fr混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有：發(fā)動(dòng)機(jī)eng、第一離合器cl1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg(馬達(dá))、第二離合器cl2、自動(dòng)變速機(jī)at、變速機(jī)輸入軸in、傳動(dòng)軸ps、差速器df、左驅(qū)動(dòng)軸dsl、右驅(qū)動(dòng)軸dsr、左后輪rl(驅(qū)動(dòng)輪)以及右后輪rr(驅(qū)動(dòng)輪)。此外，m-o/p是機(jī)械油泵，s-o/p是電動(dòng)油泵，fl是左前輪，fr是右前輪，fw是飛輪。

所述第一離合器cl1是設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)eng與發(fā)電機(jī)mg之間的摩擦接合元件，是如下類型的所謂常閉的離合器：在不施加cl1液壓時(shí)，通過膜片彈簧等的施力而處于接合狀態(tài)，通過被施加與該施力對(duì)抗的cl1液壓而分離。

所述自動(dòng)變速機(jī)at是根據(jù)車速、加速踏板開度等來自動(dòng)切換前進(jìn)7速后退1速的檔級(jí)的有級(jí)變速機(jī)。被安裝于從電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg到左右后輪rl、rr的動(dòng)力傳遞路徑的第二離合器cl2不是作為與自動(dòng)變速機(jī)at相獨(dú)立的專用離合器而新追加的離合器，而是將用于使自動(dòng)變速機(jī)at變速的摩擦接合元件(離合器、制動(dòng)器)用作該第二離合器cl2。即，將以自動(dòng)變速機(jī)at的各檔級(jí)接合的多個(gè)摩擦接合元件中的、作為符合接合條件等的元件被選擇出的摩擦接合元件設(shè)為第二離合器cl2。此外，第一離合器液壓?jiǎn)卧?和第二離合器液壓?jiǎn)卧?內(nèi)置在被附設(shè)于自動(dòng)變速機(jī)at的at液壓控制器閥單元cvu中。

作為根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同而不同的模式，該fr混合動(dòng)力車輛具有電動(dòng)汽車模式(以下稱為“ev模式”)、混合動(dòng)力車模式(以下稱為“hev模式”)以及驅(qū)動(dòng)扭矩控制模式(以下稱為“wsc模式”)。

所述“ev模式”是將第一離合器cl1設(shè)為分離狀態(tài)、將驅(qū)動(dòng)源僅設(shè)為電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg的模式，該“ev模式”包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式(馬達(dá)動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn))、發(fā)電機(jī)發(fā)電模式(發(fā)電機(jī)再生)。例如在要求驅(qū)動(dòng)力低而確保電池soc時(shí)，選擇該“ev模式”。

所述“hev模式”是將第一離合器cl1設(shè)為接合狀態(tài)、將驅(qū)動(dòng)源設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)eng和電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg的模式，該“hev模式”包括馬達(dá)輔助模式(馬達(dá)動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn))、發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電模式(發(fā)電機(jī)再生)、減速再生發(fā)電模式(發(fā)電機(jī)再生)。例如在要求驅(qū)動(dòng)力高時(shí)或者電池soc不足時(shí)選擇該“hev模式”。

所述“wsc模式”是如下模式：驅(qū)動(dòng)方式是“hev模式”，但通過對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制來一邊將第二離合器cl2維持為滑動(dòng)接合狀態(tài)一邊控制第二離合器cl2的扭矩傳遞容量。對(duì)第二離合器cl2的扭矩傳遞容量進(jìn)行控制，使得經(jīng)過第二離合器cl2傳遞的驅(qū)動(dòng)力成為駕駛員的加速踏板操作量所表示的要求驅(qū)動(dòng)力。在如“hev模式”選擇狀態(tài)下的起步時(shí)等那樣發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的區(qū)域內(nèi)，選擇該“wsc模式”。此外，將如下模式稱為“mwsc模式”：通過第一離合器cl1的分離來使驅(qū)動(dòng)方式為“ev模式”，通過對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制來一邊將第二離合器cl2維持為滑動(dòng)接合狀態(tài)一邊控制第二離合器cl2的扭矩傳遞容量。

如圖1所示，fr混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)構(gòu)成為具有：發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1、馬達(dá)控制器2、逆變器3、電池4、第一離合器控制器5、第一離合器液壓?jiǎn)卧?、at控制器7、第二離合器液壓?jiǎn)卧?、制動(dòng)器控制器9以及綜合控制器10。

所述各控制器1、2、5、7、9與綜合控制器10經(jīng)由能夠互相交換信息的can通信線11連接。此外，12是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、13是旋轉(zhuǎn)變壓器，15是檢測(cè)液壓致動(dòng)器14的活塞14a的行程位置的第一離合器行程傳感器，19是車輪速傳感器，20是制動(dòng)器行程傳感器。

所述at控制器7被輸入來自加速踏板開度傳感器16、車速傳感器17、用于檢測(cè)所選擇的檔位位置(n檔位、d檔位、r檔位、p檔位等)的斷路開關(guān)18等的信息。而且，在選擇d檔位來行駛時(shí)，根據(jù)由加速踏板開度apo和車速vsp決定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在圖外的檔位對(duì)應(yīng)圖上所存在的位置來檢索最佳的檔級(jí)，將用于獲得所檢索到的檔級(jí)的控制指令輸出到at液壓控制器閥單元cvu。除了進(jìn)行該變速控制以外，還基于來自綜合控制器10的指令來進(jìn)行第一離合器cl1的完全接合(hev模式)/滑動(dòng)接合(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng))/分離(ev模式)的控制。另外，還進(jìn)行第二離合器cl2的完全接合(hev模式)/μ滑動(dòng)接合(ev模式)/旋轉(zhuǎn)差吸收滑動(dòng)接合(wsc模式)/扭矩變動(dòng)吸收滑動(dòng)接合(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止模式)的控制。

所述綜合控制器10管理整個(gè)車輛的消耗能量，承擔(dān)著用于使車輛以最高效率行駛的功能，經(jīng)由can通信線被輸入來自用于檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器21、其它傳感器和開關(guān)22的所需信息。該綜合控制器10中具有模式選擇部，該模式選擇部將根據(jù)由加速踏板開度apo和車速vsp決定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在圖2所示的ev-hev選擇對(duì)應(yīng)圖上所存在的位置而檢索出的模式選擇為目標(biāo)模式。而且，在從“ev模式”向“hev模式”的模式切換時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。另外，在從“hev模式”向“ev模式”的模式切換時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制。

[自動(dòng)變速機(jī)的概要結(jié)構(gòu)]

圖3通過概要圖表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速機(jī)at的一例，圖4表示自動(dòng)變速機(jī)at中的每個(gè)檔級(jí)的各摩擦接合元件的接合狀態(tài)。下面，基于圖3和圖4來說明自動(dòng)變速機(jī)at的概要結(jié)構(gòu)。

所述自動(dòng)變速機(jī)at是前進(jìn)7速后退1速的有級(jí)式自動(dòng)變速機(jī)，如圖3所示，從變速機(jī)輸入軸input輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)eng和電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg中的至少一方的驅(qū)動(dòng)力，利用具有四個(gè)行星齒輪和七個(gè)摩擦接合元件的變速齒輪機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)速變速并從變速機(jī)輸出軸output輸出。

作為所述變速齒輪機(jī)構(gòu)，在同一軸上依次配置有第一行星齒輪組gs1和第二行星齒輪組gs2，其中，第一行星齒輪組gs1包括第一行星齒輪g1和第二行星齒輪g2，該二行星齒輪組gs2包括第三行星齒輪g3和第四行星齒輪g4。另外，作為液壓動(dòng)作的摩擦接合元件，配置了第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2、第三制動(dòng)器b3以及第四制動(dòng)器b4。另外，作為機(jī)械動(dòng)作的接合元件，配置了第一單向離合器f1和第二單向離合器f2。

所述第一行星齒輪g1、第二行星齒輪g2、第三行星齒輪g3以及第四行星齒輪g4是具有太陽齒輪(s1～s4)、環(huán)形齒輪(r1～r4)以及對(duì)嚙合于這兩個(gè)齒輪(s1～s4)、(r1～r4)的小齒輪(p1～p4)進(jìn)行支承的支承架(pc1～pc4)的單小齒輪型行星齒輪。

所述變速機(jī)輸入軸input與第二環(huán)形齒輪r2連結(jié)，輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)eng和電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg中的至少一方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。所述變速機(jī)輸出軸output與第三支承架pc3連結(jié)，將輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由主傳動(dòng)齒輪等傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪rl、rr)。

第一環(huán)形齒輪r1、第二支承架pc2以及第四環(huán)形齒輪r4被第一連接構(gòu)件m1連結(jié)成一體。第三環(huán)形齒輪r3與第四支承架pc4被第二連接構(gòu)件m2連結(jié)成一體。第一太陽齒輪s1與第二太陽齒輪s2被第三連接構(gòu)件m3連結(jié)成一體。

圖4是接合動(dòng)作表，在圖4中，標(biāo)記o表示在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下該摩擦接合元件為液壓接合的情況，標(biāo)記(o)表示在滑行狀態(tài)下該摩擦接合元件為液壓接合(在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下為單向離合器動(dòng)作)的情況，沒有標(biāo)記表示該摩擦接合元件為分離狀態(tài)的情況。另外，用陰影示出的接合狀態(tài)的摩擦接合元件表示在各檔級(jí)被用作第二離合器cl2的元件。

關(guān)于向相鄰的檔級(jí)的變速，將上述各摩擦接合元件中的一個(gè)接合的摩擦接合元件分離，并將分離的一個(gè)摩擦接合元件接合，通過進(jìn)行這樣的切換變速，能夠如圖4所示那樣實(shí)現(xiàn)前進(jìn)7速后退1速的檔級(jí)。并且，在檔級(jí)為1檔和2檔時(shí)，將第二制動(dòng)器b2設(shè)為第二離合器cl2。在檔級(jí)為3檔時(shí)，將第二離合器c2設(shè)為第二離合器cl2。在檔級(jí)為4檔和5檔時(shí)，將第三離合器c3設(shè)為第二離合器cl2。在檔級(jí)為6檔和7檔時(shí)，將第一離合器c1設(shè)為第二離合器cl2。在檔級(jí)為后退檔時(shí)，將第四制動(dòng)器b4設(shè)為第二離合器cl2。

選擇d檔位來向前方起步時(shí)的“起步離合器”是作為第二離合器cl2而被滑動(dòng)接合的第二制動(dòng)器b2(＝低速制動(dòng)器low/b)。另外，選擇r檔位來向后方起步時(shí)的“起步離合器”是作為第二離合器cl2而被滑動(dòng)接合的第四制動(dòng)器b4(＝反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)，在實(shí)施例1中設(shè)為離合器磨合控制的對(duì)象。

[離合器磨合控制結(jié)構(gòu)]

圖5表示按照對(duì)實(shí)施例1的綜合控制器10的特定的操作執(zhí)行的離合器磨合控制處理的流程(離合器磨合控制單元)。以下，對(duì)表示離合器磨合控制處理結(jié)構(gòu)的圖5的各步驟進(jìn)行說明。

在步驟s1中，判斷轉(zhuǎn)移到整備模式的整備模式轉(zhuǎn)移條件是否成立。在“是”(整備模式轉(zhuǎn)移條件成立)的情況下，進(jìn)入步驟s2，在“否”(整備模式轉(zhuǎn)移條件不成立)的情況下，進(jìn)入步驟s17。

在此，關(guān)于“整備模式轉(zhuǎn)移條件”，當(dāng)(1)非redy、(2)pkbon、(3)從電子系統(tǒng)診斷裝置發(fā)出整備要求這三個(gè)條件均成立時(shí)，設(shè)為整備模式轉(zhuǎn)移條件成立，只要有一個(gè)條件不成立，就設(shè)為整備模式轉(zhuǎn)移條件不成立。

此外，“非redy”是用于確認(rèn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)處于不能輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的狀態(tài)的條件?！皃kbon”是用于確認(rèn)駐車制動(dòng)器操作的條件。“從電子系統(tǒng)診斷裝置發(fā)出整備要求”是以下條件：當(dāng)打算在交易市場(chǎng)或工廠執(zhí)行離合器磨合控制時(shí)，例如通過進(jìn)行預(yù)先確定的特定的加密操作來確認(rèn)從車載的診斷系統(tǒng)(＝電子系統(tǒng)診斷裝置)輸出了離合器磨合控制要求(整備要求之一)。

在步驟s1中判斷為整備模式轉(zhuǎn)移條件成立之后，在步驟s2中，在電子系統(tǒng)診斷裝置畫面中顯示“請(qǐng)?jiān)O(shè)為redy并設(shè)為r檔位”，然后進(jìn)入步驟s3。

即，由于是不能根據(jù)控制指令進(jìn)行自動(dòng)變速機(jī)at的選擇操作的系統(tǒng)，因此對(duì)提出了離合器磨合控制要求的當(dāng)事人提供用于促使當(dāng)事人設(shè)為redy并選擇r檔位的選擇操作的畫面信息。

在步驟s2中顯示電子系統(tǒng)診斷裝置畫面或在步驟s4中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)未完成之后，在步驟s3中，作為離合器磨合操作的準(zhǔn)備操作，輸出待機(jī)指示，然后進(jìn)入步驟s4。

在此，作為離合器磨合操作的待機(jī)指示，輸出下述兩個(gè)指示。

(1)儀表中具有的ev燈的閃爍指示

(2)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指示

然后，按照(2)的指示進(jìn)行如下的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制：將電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg作為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)，經(jīng)由接合的第一離合器cl1對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)eng進(jìn)行推轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

在步驟s3中的離合器磨合操作待機(jī)之后，在步驟s4中判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是否完成。在“是”(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成)的情況下，進(jìn)入步驟s5，在“否”(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)未完成)的情況下，返回到步驟s3。

在此，基于不需要施加來自電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg的推轉(zhuǎn)扭矩而發(fā)動(dòng)機(jī)eng進(jìn)入自主運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。

在步驟s4中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，在步驟s5中將驅(qū)動(dòng)模式強(qiáng)制轉(zhuǎn)變?yōu)閙wsc模式，然后進(jìn)入步驟s6。

在此，“mwsc模式”是指一邊使發(fā)動(dòng)機(jī)eng保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)一邊將接合的第一離合器cl1分離之前的準(zhǔn)備模式。在將該第一離合器cl1分離時(shí)，第二離合器cl2也仍然是分離狀態(tài)，因此不會(huì)對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg作用負(fù)載，電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg暫時(shí)維持將第一離合器cl1分離的時(shí)間點(diǎn)的、由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速。

在步驟s5中強(qiáng)制轉(zhuǎn)變?yōu)閙wsc模式或在步驟s7中判斷為沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，在步驟s6中判斷磨合操作開始許可條件是否成立。在“是”(磨合操作開始許可條件成立)的情況下，進(jìn)入步驟s8，在“否”(磨合操作開始許可條件不成立)的情況下，進(jìn)入步驟s7。

在此，“磨合操作開始許可條件”是以(1)制動(dòng)器on、(2)pkbon、(3)加速踏板off、(4)停車、(5)soc≥閾值、(6)atf≥閾值、(7)r檔位這樣的條件來賦予的。而且，當(dāng)七個(gè)條件全部成立時(shí)，設(shè)為磨合操作開始許可條件成立，只要有一個(gè)不成立，就設(shè)為磨合操作開始許可條件不成立。

此外，“制動(dòng)器on”是用于確認(rèn)向腳制動(dòng)器進(jìn)行踩入操作的條件。“加速踏板off”是用于確認(rèn)腳松開加速踏板的操作的條件。“停車”是用于確認(rèn)車速＝0的條件。“soc≥閾值”是用于確認(rèn)電池充電容量(soc)為確保馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閾值以上的條件?！癮tf≥閾值”是用于確認(rèn)變速機(jī)工作油(atf)的油溫為確保cl2液壓的閾值以上的條件?！皉檔位”是用于確認(rèn)按照電子系統(tǒng)診斷裝置畫面的顯示進(jìn)行了從p檔位向r檔位的選擇操作的條件。

在步驟s6中判斷為磨合操作開始許可條件不成立之后，在步驟s7中判斷從開始進(jìn)行步驟s6的條件判斷起是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。在“是”(經(jīng)過規(guī)定時(shí)間)的情況下，進(jìn)入步驟s10，在“否”(沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間)的情況下，返回到步驟s6。

在此，“規(guī)定時(shí)間”被設(shè)定為足以進(jìn)行使磨合操作開始許可條件成立所需的腳制動(dòng)器操作、選擇操作等的操作等待時(shí)間。

在步驟s6中判斷為磨合操作開始許可條件成立之后，在步驟s8中輸出使磨合操作開始的開始指示，然后進(jìn)入步驟s9。

在此，作為使磨合操作開始的開始指示，輸出下述三個(gè)指示。

(1)禁止蠕動(dòng)中斷，將cl2扭矩設(shè)為蠕動(dòng)力的指示

(2)儀表中具有的hev警告燈的閃爍開始指示

(3)將馬達(dá)轉(zhuǎn)速提高至第一轉(zhuǎn)速的指示

此外，(1)是如下的指示：基于蠕動(dòng)中斷禁止，通過供給cl2液壓來將r檔位下的反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b接合，將接合扭矩保持為相當(dāng)于蠕動(dòng)力的扭矩。(3)是如下的指示：對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，將馬達(dá)轉(zhuǎn)速提高至與發(fā)熱遠(yuǎn)高于散熱的第一滑動(dòng)量相當(dāng)?shù)牡谝晦D(zhuǎn)速(例如，2500rpm)。此外，停車狀態(tài)下的反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速是零，因此馬達(dá)轉(zhuǎn)速仍為反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的滑動(dòng)量。

在步驟s8中開始進(jìn)行磨合操作之后，在步驟s9中判斷反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度是否為第三閾值以上。在“是”(cl2板溫度≥第三閾值)的情況下，進(jìn)入步驟s10，在“否”(cl2板溫度<第三閾值)的情況下，進(jìn)入步驟s11。

在此，關(guān)于“cl2板溫度”，也可以通過使用了熱量收支和環(huán)境溫度的估計(jì)運(yùn)算方法來獲取cl2板溫度信息，該熱量收支是從根據(jù)cl2接合扭矩、滑動(dòng)量以及經(jīng)過時(shí)間累計(jì)出的發(fā)熱量中減去散熱量而得到的。另外，也可以根據(jù)來自設(shè)置于離合器板等的溫度傳感器的檢測(cè)值來獲取cl2板溫度信息。

另外，“第三閾值”被設(shè)定為促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的板材進(jìn)行磨合的第二閾值(例如，220℃)與促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦襯片材料的劣化的上限溫度(例如，250℃)之間的溫度(例如，230℃)。也就是說，當(dāng)cl2板溫度(＝離合器溫度)高且已經(jīng)開始進(jìn)行以該高溫狀態(tài)施加滑動(dòng)量的離合器磨合操作時(shí)，第三閾值直接被賦予為已超過上限溫度的判定閾值。

在步驟s7中判斷為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間或在步驟s9中判斷為cl2板溫度≥第三閾值之后，在步驟s10中，顯示為“磨合操作失敗”，并恢復(fù)為使離合器磨合控制開始之前的原始的狀態(tài)，然后進(jìn)入結(jié)束。

即，在從步驟s7進(jìn)入步驟s10的情況下，通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止、解除mwsc模式的強(qiáng)制轉(zhuǎn)變、熄滅儀表的燈來恢復(fù)為原始的狀態(tài)。在從步驟s9進(jìn)入步驟s10的情況下，通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止、允許蠕動(dòng)中斷、解除mwsc模式的強(qiáng)制轉(zhuǎn)變、熄滅儀表的燈來恢復(fù)為原始的狀態(tài)。

在步驟s9中判斷為cl2板溫度<第三閾值或在步驟s12中判斷為cl2板溫度<第一閾值之后，在步驟s11中判斷磨合操作持續(xù)許可條件是否成立。在“是”(磨合操作持續(xù)許可條件成立)的情況下，進(jìn)入步驟s12，在“否”(磨合操作持續(xù)許可條件不成立)的情況下，進(jìn)入步驟s17。

在此，關(guān)于“磨合操作持續(xù)許可條件”，以與作為所述磨合操作開始許可條件的(1)～(7)的條件相同的條件來賦予，當(dāng)七個(gè)條件全部成立時(shí)，設(shè)為磨合操作持續(xù)許可條件成立，只要有一個(gè)條件不成立，就設(shè)為磨合操作持續(xù)許可條件不成立。

在步驟s11中判斷為磨合操作持續(xù)許可條件成立之后，在步驟s12中判斷反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度是否為第一閾值以上。在“是”(cl2板溫度≥第一閾值)的情況下，進(jìn)入步驟s13，在“否”(cl2板溫度<第一閾值)的情況下，返回到步驟s11。

在此，“第一閾值”被設(shè)定為比促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的板材進(jìn)行磨合的第二閾值(例如，220℃)低的溫度(例如，200℃)。也就是說，第一閾值被設(shè)定為考慮cl2板溫度上升的過沖量、通過滑動(dòng)量的降低變更來獲得向第二閾值的收斂性的溫度閾值。

在步驟s12中判斷為cl2板溫度≥第一閾值之后，在步驟s13中使由電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg產(chǎn)生的馬達(dá)轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速(例如，2500rpm)降低至第二轉(zhuǎn)速(例如，400rpm)，然后進(jìn)入步驟s14。

在此，“第二轉(zhuǎn)速”被設(shè)定為與通過使散熱和發(fā)熱大致平衡來抑制cl2板溫度的上升的第二滑動(dòng)量相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。

在步驟s13中馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低或在步驟s15中判斷為從cl2板溫度≥第二閾值起的經(jīng)過時(shí)間小于計(jì)時(shí)器時(shí)間之后，在步驟s14中判斷磨合操作持續(xù)許可條件是否成立。在“是”(磨合操作持續(xù)許可條件成立)的情況下，進(jìn)入步驟s15，在“否”(磨合操作持續(xù)許可條件不成立)的情況下，進(jìn)入步驟s17。

在此，對(duì)步驟s6中的“磨合操作開始許可條件”附加(8)cl2板溫度≤上限溫度的條件來賦予“磨合操作持續(xù)許可條件”。而且，當(dāng)八個(gè)條件全部成立時(shí)，設(shè)為磨合操作持續(xù)許可條件成立，只要有一個(gè)條件不成立，就設(shè)為磨合操作持續(xù)許可條件不成立。即，在磨合操作持續(xù)過程中進(jìn)行管理，使得不超過促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦襯片材料的劣化的上限溫度(例如，250℃)。

在步驟s14中判斷為磨合操作持續(xù)許可條件成立之后，在步驟s15中判斷從cl2板溫度≥第二閾值(例如，220℃)起的所需時(shí)間是否經(jīng)過了計(jì)時(shí)器時(shí)間(例如，5sec)以上。在“是”(從cl2板溫度≥第二閾值起經(jīng)過計(jì)時(shí)器時(shí)間以上)的情況下，進(jìn)入步驟s16，在“否”(從cl2板溫度≥第二閾值起的經(jīng)過時(shí)間小于計(jì)時(shí)器時(shí)間)的情況下，返回到步驟s14。

在此，“計(jì)時(shí)器時(shí)間”被設(shè)定為在將cl2板溫度保持為220℃以上時(shí)使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦系數(shù)特性穩(wěn)定化所需的時(shí)間，被設(shè)定為通過實(shí)驗(yàn)等獲取到的時(shí)間。

在步驟s15中判斷為從cl2板溫度≥第二閾值起經(jīng)過計(jì)時(shí)器時(shí)間以上之后，在步驟s16中正常地結(jié)束磨合操作，恢復(fù)為開始前的原始的狀態(tài)，然后進(jìn)入結(jié)束。

即，通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止、允許蠕動(dòng)中斷、解除mwsc模式的強(qiáng)制轉(zhuǎn)變、熄滅儀表的燈來恢復(fù)為原始的狀態(tài)。

在步驟s1中判斷為整備模式轉(zhuǎn)移條件不成立或在步驟s11或步驟s14中判斷為磨合操作持續(xù)許可條件不成立之后，在步驟s17中顯示“磨合操作失敗”，恢復(fù)為使離合器磨合控制開始之前的原始的狀態(tài)，然后進(jìn)入結(jié)束。

即，在從步驟s1進(jìn)入步驟s17的情況下，直接恢復(fù)為原始的狀態(tài)。在從步驟s11或步驟s14進(jìn)入步驟s17的情況下，通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止、允許蠕動(dòng)中斷、解除mwsc模式的強(qiáng)制轉(zhuǎn)變以及熄滅儀表的燈來恢復(fù)為原始的狀態(tài)。

接著，說明作用。

將實(shí)施例1的車輛用起步離合器的磨合控制裝置的作用分為“離合器磨合控制處理作用”、“離合器磨合控制作用”以及“離合器磨合控制的特征作用”來進(jìn)行說明。

[離合器磨合控制處理作用]

以下，基于圖5所示的流程圖來說明離合器磨合控制處理作用。

首先，當(dāng)整備模式轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟s1→步驟s2→步驟s3→步驟s4。當(dāng)步驟s1的整備模式轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，在步驟s2中，在電子系統(tǒng)診斷裝置畫面中顯示“請(qǐng)?jiān)O(shè)為redy并設(shè)為r檔位”。在下一個(gè)步驟s3中，作為開始進(jìn)行離合器磨合操作的準(zhǔn)備，輸出待機(jī)指示(儀表中具有的ev燈的閃爍指示、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指示)。在步驟s4中，判斷將電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是否完成。然后，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之前重復(fù)進(jìn)行從步驟s3進(jìn)入步驟s4的流程。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)，從步驟s4進(jìn)入步驟s5，在步驟s5中，驅(qū)動(dòng)模式被強(qiáng)制轉(zhuǎn)變?yōu)閙wsc模式，一邊使發(fā)動(dòng)機(jī)eng保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)一邊將接合的第一離合器cl1分離。由此，當(dāng)進(jìn)入步驟s5時(shí)，準(zhǔn)備好開始進(jìn)行離合器磨合控制的開始體制，該離合器磨合控制是指通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg的轉(zhuǎn)速控制來進(jìn)行反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的滑動(dòng)量控制。

當(dāng)準(zhǔn)備好開始進(jìn)行離合器磨合控制的體制時(shí)，從步驟s5進(jìn)入步驟s6，在步驟s6中，判斷以七個(gè)條件賦予的磨合操作開始許可條件是否成立。此外，在步驟s7中經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前進(jìn)行該磨合操作開始許可條件的成立判斷。然后，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)在步驟s6中判斷為磨合操作開始許可條件的成立時(shí)，進(jìn)入步驟s8，在步驟s8中輸出開始進(jìn)行磨合操作的開始指示。根據(jù)開始進(jìn)行該磨合操作的開始指示，通過供給cl2液壓來將r檔位下的反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b接合，接合扭矩保持為相當(dāng)于蠕動(dòng)力的扭矩。另一方面，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，來將馬達(dá)轉(zhuǎn)速提高至與發(fā)熱比散熱高的第一滑動(dòng)量相當(dāng)?shù)牡谝晦D(zhuǎn)速(例如，2500rpm)。

一邊將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的接合扭矩保持為相當(dāng)于蠕動(dòng)力的扭矩，一邊將馬達(dá)轉(zhuǎn)速提高至第一轉(zhuǎn)速(例如，2500rpm)，當(dāng)開始基于第一滑動(dòng)量進(jìn)行磨合操作時(shí)，從步驟s8進(jìn)入步驟s9。在步驟s9中判斷cl2板溫度是否為第三閾值以上，如果板溫度<第三閾值，則從步驟s11進(jìn)入步驟s12。而且，只要在步驟s11中判斷為磨合操作持續(xù)許可條件成立且在步驟s12中判斷為cl2板溫度<第一閾值(例如，200℃)，則重復(fù)進(jìn)行從步驟s11進(jìn)入步驟s12的流程。也就是說，從磨合操作開始起到cl2板溫度≥第一閾值之前，執(zhí)行一邊將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的接合扭矩保持為相當(dāng)于蠕動(dòng)力的扭矩一邊將馬達(dá)轉(zhuǎn)速維持為第一轉(zhuǎn)速(例如，2500rpm)的第一滑動(dòng)量控制。

當(dāng)通過第一滑動(dòng)量控制使cl2板溫度上升且在步驟s12中判斷為cl2板溫度≥第一閾值(例如，200℃)時(shí)，從步驟s12進(jìn)入步驟s13。在步驟s13中，響應(yīng)性良好地將由電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg產(chǎn)生的馬達(dá)轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速(例如，2500rpm)降低至第二轉(zhuǎn)速(例如，400rpm)。然后，從步驟s13進(jìn)入步驟s14→步驟s15，只要在步驟s14中判斷為磨合操作持續(xù)許可條件成立且在步驟s15中判斷為從cl2板溫度≥第二閾值(例如，220℃)起的經(jīng)過時(shí)間小于計(jì)時(shí)器時(shí)間，則重復(fù)進(jìn)行從步驟s14進(jìn)入步驟s15的流程。也就是說，從cl2板溫度≥第一閾值起到經(jīng)過計(jì)時(shí)器時(shí)間之前，執(zhí)行一邊將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的接合扭矩保持為相當(dāng)于蠕動(dòng)力的扭矩一邊將馬達(dá)轉(zhuǎn)速維持為第二轉(zhuǎn)速(例如，400rpm)的第二滑動(dòng)量控制。

在從cl2板溫度≥第二閾值(例如，220℃)起的所需時(shí)間經(jīng)過所設(shè)定的計(jì)時(shí)器時(shí)間時(shí)，從步驟s15進(jìn)入步驟s16→結(jié)束。在步驟s16中，使離合器磨合操作正常地結(jié)束，通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止、允許蠕動(dòng)中斷、解除mwsc模式的強(qiáng)制轉(zhuǎn)變以及熄滅儀表的燈來恢復(fù)為使離合器磨合控制開始之前的原始的狀態(tài)。通過以上操作，正常的離合器磨合操作結(jié)束。

另一方面，當(dāng)在步驟s1中判斷為整備模式轉(zhuǎn)移條件不成立時(shí)，進(jìn)入步驟s1→步驟s17，并顯示“磨合操作失敗”。另外，當(dāng)在步驟s7中判斷為磨合操作開始許可條件不成立并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟s7→步驟s10，并顯示“磨合操作失敗”，恢復(fù)為使離合器磨合控制開始之前的原始的狀態(tài)。并且，當(dāng)在步驟s11或步驟s14中判斷為磨合操作持續(xù)許可條件不成立時(shí)，進(jìn)入步驟s11→步驟s17或進(jìn)入步驟s14→步驟s17，并顯示“磨合操作失敗”，恢復(fù)為使離合器磨合控制開始之前的原始的狀態(tài)。即，如果至少用于確認(rèn)車輛停止的條件(pkbon、加速踏板off、制動(dòng)器on、車輛停車狀態(tài))不成立，則不進(jìn)行磨合操作，因此能夠確保在工廠、交易市場(chǎng)等中執(zhí)行離合器磨合控制的情況下的安全性。

[離合器磨合控制作用]

例如，如果以r檔位進(jìn)行滑動(dòng)接合的起步離合器磨合不足，則當(dāng)向后方起步時(shí)，往往發(fā)生給乘客帶來不適感的離合器顫振。因此，為了響應(yīng)交易市場(chǎng)的用戶要求、工廠發(fā)貨前的品質(zhì)提高要求而進(jìn)行的控制是本申請(qǐng)?zhí)岢龅摹半x合器磨合控制”。以下，基于圖6所示的時(shí)序圖來說明離合器磨合控制作用。

在圖6中，時(shí)刻t1是整備模式轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)刻。時(shí)刻t2是發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)刻。時(shí)刻t3是選擇r檔位的選擇操作時(shí)刻。時(shí)刻t4是向mwsc模式轉(zhuǎn)變的強(qiáng)制轉(zhuǎn)變時(shí)刻。時(shí)刻t5是磨合操作開始許可條件成立時(shí)刻。時(shí)刻t6是cl2板溫度達(dá)到第一閾值的時(shí)刻。時(shí)刻t7是第二轉(zhuǎn)速達(dá)到時(shí)刻。時(shí)刻t8是cl2板溫度達(dá)到第二閾值的時(shí)刻。時(shí)刻t9是計(jì)時(shí)器時(shí)間經(jīng)過時(shí)刻。時(shí)刻t10是cl1再接合時(shí)刻。時(shí)刻t11是發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制開始時(shí)刻。時(shí)刻t12是發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)刻。

當(dāng)成為整備模式轉(zhuǎn)移條件成立的時(shí)刻t1時(shí)，開始進(jìn)行如下的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制且ev燈開始閃爍，在該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制中，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg設(shè)為啟動(dòng)馬達(dá)，經(jīng)由接合狀態(tài)的第一離合器cl1來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)eng進(jìn)行推轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)成為時(shí)刻t2時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。然后，當(dāng)在時(shí)刻t3進(jìn)行從p檔位向r檔位的選擇操作時(shí)，在時(shí)刻t4開始強(qiáng)制轉(zhuǎn)變?yōu)橐园l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將第一離合器cl1分離的mwsc模式。此外，在將第一離合器cl1分離之前，電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg是隨著發(fā)動(dòng)機(jī)eng一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，即使將第一離合器cl1分離，電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg也因慣性維持旋轉(zhuǎn)。

然后，當(dāng)在時(shí)刻t5磨合操作開始許可條件成立時(shí)，開始進(jìn)行將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2扭矩提高至相當(dāng)于蠕動(dòng)力的扭矩的控制和使電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg的馬達(dá)轉(zhuǎn)速上升至第一轉(zhuǎn)速(例如，2500rpm)的控制。然后，hev警告燈也開始閃爍。也就是說，開始進(jìn)行第一滑動(dòng)量控制，從時(shí)刻t5朝向時(shí)刻t6，cl2板溫度以陡峭的上升梯度升高。之后，當(dāng)在時(shí)刻t6的定時(shí)cl2板溫度達(dá)到第一閾值(例如，200℃)時(shí)，第一滑動(dòng)量控制結(jié)束。也就是說，如果包含馬達(dá)轉(zhuǎn)速、cl2扭矩的過渡特性，則時(shí)刻t5～時(shí)刻t6是第一滑動(dòng)量控制區(qū)間。

當(dāng)成為第一滑動(dòng)量控制結(jié)束的時(shí)刻t6時(shí)，開始進(jìn)行使電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg的馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低至第二轉(zhuǎn)速(例如，400rpm)的第二滑動(dòng)量控制，從時(shí)刻t6朝向時(shí)刻t8，cl2板溫度以平緩的上升梯度逐漸升高。之后，在時(shí)刻t7達(dá)到第二轉(zhuǎn)速，當(dāng)cl2板溫度在時(shí)刻t8達(dá)到第二閾值(例如，220℃)時(shí)，計(jì)時(shí)器時(shí)間(例如，5sec)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)在時(shí)刻t9經(jīng)過計(jì)時(shí)器時(shí)間時(shí)，第二滑動(dòng)量控制結(jié)束。從時(shí)刻t7到時(shí)刻t9，在稍微經(jīng)過時(shí)刻t8的時(shí)刻之前，cl2板溫度以平緩的上升梯度逐漸升高，之后朝向時(shí)刻t9，cl2板溫度大致保持固定。也就是說，如果包含馬達(dá)轉(zhuǎn)速的過渡特性，則時(shí)刻t6～時(shí)刻t9是第二滑動(dòng)量控制區(qū)間。

當(dāng)成為第二滑動(dòng)量控制結(jié)束的時(shí)刻t9時(shí)，使cl2扭矩降低而將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b分離，并且cl1扭矩開始上升，ev燈和hev警告燈同時(shí)停止閃爍。然后，在時(shí)刻t10將第一離合器cl1再次接合，在時(shí)刻t11開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制，在時(shí)刻t12通過使發(fā)動(dòng)機(jī)eng停止來結(jié)束離合器磨合控制。

這樣，在實(shí)施例1中設(shè)為以下結(jié)構(gòu)：在起步前至少執(zhí)行一次離合器磨合控制，該離合器磨合控制用于使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度為第二閾值(例如，220℃)以上的狀態(tài)經(jīng)歷計(jì)時(shí)器時(shí)間(例如，5sec)。

即，在起步前進(jìn)行以裝載于車輛的狀態(tài)使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b磨合的離合器磨合控制。在該離合器磨合控制中，通過使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度為第二閾值以上來促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的板材進(jìn)行磨合。而且，通過使cl2板溫度為第二閾值以上的狀態(tài)經(jīng)歷計(jì)時(shí)器時(shí)間來使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦系數(shù)特性穩(wěn)定化。通過該摩擦系數(shù)特性的穩(wěn)定化來實(shí)現(xiàn)負(fù)梯度的μ-v特性的正梯度化、不均勻的周向摩擦系數(shù)分布的均勻化等，從而消除初始顫振的發(fā)生原因。

其結(jié)果，在起步時(shí)，通過將已經(jīng)執(zhí)行了離合器磨合控制的反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b進(jìn)行滑動(dòng)接合來事先防止起步時(shí)的初始顫振的發(fā)生。

此外，當(dāng)使cl2板溫度為第二閾值以上時(shí)，促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的板材進(jìn)行磨合，通過使該高溫狀態(tài)經(jīng)歷計(jì)時(shí)器時(shí)間來使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦系數(shù)特性穩(wěn)定化，上述情況的詳細(xì)原因并不清楚。但是，多板制動(dòng)器構(gòu)造的反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的驅(qū)動(dòng)板是在金屬板材上粘貼有摩擦襯片材料(使熱固化性樹脂等滲透到纖維基材中而得到的紙摩擦材料)的結(jié)構(gòu)，將對(duì)象板材設(shè)為由金屬板形成的驅(qū)動(dòng)板。因而，估計(jì)主要原因是滲透到摩擦襯片材料中的樹脂根據(jù)溫度條件、時(shí)間條件而呈現(xiàn)出與通過經(jīng)歷多次滑動(dòng)接合而成為離合器磨合狀態(tài)時(shí)同樣的性狀變化。此外，關(guān)于使cl2板溫度為上限溫度以上時(shí)加速劣化的原因，估計(jì)主要原因是滲透到摩擦襯片材料中的樹脂呈現(xiàn)出在劣化方向上性狀變化。

[離合器磨合控制的特征作用]

在實(shí)施例1中設(shè)為以下結(jié)構(gòu)：在離合器磨合控制中，在車輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，設(shè)為對(duì)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b施加接合扭矩和差旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生摩擦熱的滑動(dòng)接合狀態(tài)。然后，使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的溫度上升至促進(jìn)板材進(jìn)行磨合的第二閾值以上，使cl2板溫度為第二閾值以上的狀態(tài)經(jīng)歷使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦系數(shù)特性穩(wěn)定化所需的計(jì)時(shí)器時(shí)間。

即，設(shè)為如下的離合器磨合控制：有效地利用車載系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源、液壓源等，使利用通過設(shè)為滑動(dòng)接合狀態(tài)而產(chǎn)生的摩擦熱來使cl2板溫度成為第二閾值以上的狀態(tài)經(jīng)歷計(jì)時(shí)器時(shí)間。

因而，不需要追加用于提高起步離合器的溫度的熱源，就能夠以車載狀態(tài)實(shí)施提高反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的溫度的離合器磨合控制。

在實(shí)施例1中設(shè)為以下結(jié)構(gòu)：在離合器磨合控制中，檢測(cè)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度，當(dāng)檢測(cè)出的cl2板溫度低時(shí)增大滑動(dòng)量，當(dāng)檢測(cè)出的cl2板溫度高時(shí)減小滑動(dòng)量。

即，能夠利用滑動(dòng)量來控制cl2板溫度的上升梯度，以避免當(dāng)增大反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的滑動(dòng)量時(shí)發(fā)熱量變多而cl2板溫度的上升梯度變高。因此，通過在cl2板溫度低時(shí)增大滑動(dòng)量，能夠在短時(shí)間內(nèi)提高cl2板溫度，并且當(dāng)cl2板溫度變高時(shí)，能夠通過減小滑動(dòng)量來抑制cl2板溫度的上升。

因而，通過將離合器磨合控制設(shè)為溫度控制性高的滑動(dòng)量控制，能夠縮短離合器磨合控制所需的時(shí)間，該離合器磨合控制是使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度為第二閾值以上的狀態(tài)經(jīng)歷計(jì)時(shí)器時(shí)間的控制。

在實(shí)施例1中設(shè)為以下結(jié)構(gòu)：在使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度變?yōu)楦邷貋磉M(jìn)行離合器磨合控制時(shí)，管理離合器溫度，使得不超過促進(jìn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的摩擦襯片材料劣化的上限溫度。

即，在實(shí)施例1的離合器磨合控制處理的步驟s14中，對(duì)磨合操作持續(xù)許可條件附加cl2板溫度≤上限溫度(例如，250℃)這個(gè)條件。因此，當(dāng)cl2板溫度超過上限溫度時(shí)直接結(jié)束離合器磨合控制，管理cl2板溫度以避免超過上限溫度。

因而，雖然設(shè)為將離合器溫度提高至高溫區(qū)域的離合器磨合控制，但也不會(huì)縮短反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的壽命。

在實(shí)施例1中設(shè)為進(jìn)行以下控制的結(jié)構(gòu)：使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度以保持為第二閾值以上且不超過上限溫度的溫度區(qū)域內(nèi)的溫度的狀態(tài)持續(xù)計(jì)時(shí)器時(shí)間。

即，存在以下要求：在使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度保持為高溫狀態(tài)來進(jìn)行離合器磨合控制的情況下，不希望在促進(jìn)離合器磨合的同時(shí)縮短離合器壽命。

對(duì)此，通過進(jìn)行使反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度以保持為溫度區(qū)域內(nèi)的溫度的狀態(tài)持續(xù)計(jì)時(shí)器時(shí)間的溫度管理，能夠兼顧實(shí)現(xiàn)促進(jìn)離合器磨合和確保離合器壽命這兩個(gè)效果。

在實(shí)施例1中設(shè)為以下結(jié)構(gòu)：在一個(gè)馬達(dá)兩個(gè)離合器的fr混合動(dòng)力車輛中，在存在抑制初始顫振的要求的停車狀態(tài)時(shí)，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)，預(yù)先將第一離合器cl1接合來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)eng。然后，在發(fā)動(dòng)機(jī)eng的啟動(dòng)完成后，選擇mwsc模式并開始進(jìn)行起步離合器磨合控制，在該mwsc模式下，將第一離合器cl1分離，并且將第二離合器cl2滑動(dòng)接合，利用馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制來進(jìn)行第二離合器cl2的滑動(dòng)量控制。

即，馬達(dá)最大輸出特性如圖7所示那樣，在低馬達(dá)轉(zhuǎn)速區(qū)域，馬達(dá)扭矩高，馬達(dá)轉(zhuǎn)速越高則馬達(dá)扭矩越低。由此，例如在起步離合器磨合控制開始后利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)eng的情況下，需要從馬達(dá)扭矩中確保啟動(dòng)所用量的余量扭矩，上限扭矩被限制(啟動(dòng)時(shí)的限制輸出特性)。在該情況下，在將蠕動(dòng)扭矩設(shè)為負(fù)載來進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的情況下，馬達(dá)扭矩因啟動(dòng)量的余量扭矩而被限制，如圖7所示那樣成為無eng啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制范圍。

與此相對(duì)，通過選擇在控制開始前預(yù)先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)eng的mwsc模式并開始進(jìn)行起步離合器磨合控制，馬達(dá)扭矩不會(huì)因啟動(dòng)量的余量扭矩而被限制。由此，如圖7所示，與無eng啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制范圍相比，有eng啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制范圍擴(kuò)大。

因而，作為馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制中的滑動(dòng)量，能夠確保與磨合控制的時(shí)間縮短相關(guān)的大的滑動(dòng)量。

在實(shí)施例1中設(shè)為以下結(jié)構(gòu)：在離合器磨合控制中，當(dāng)開始進(jìn)行離合器磨合控制時(shí)，將滑動(dòng)量提高至發(fā)熱比散熱高的第一滑動(dòng)量，保持第一滑動(dòng)量，直到第二離合器cl2的溫度達(dá)到第一閾值為止。當(dāng)?shù)诙x合器cl2的溫度達(dá)到第一閾值時(shí)，將滑動(dòng)量降低至散熱與發(fā)熱平衡的第二滑動(dòng)量，保持第二滑動(dòng)量，直到從第二離合器cl2的溫度成為第二閾值以上起經(jīng)過計(jì)時(shí)器時(shí)間為止，之后結(jié)束離合器磨合控制。

即，將驅(qū)動(dòng)模式設(shè)為mwsc模式，并設(shè)為由促進(jìn)cl2板溫度的上升的第一滑動(dòng)量控制和將cl2板溫度保持為高溫度狀態(tài)的第二滑動(dòng)量控制構(gòu)成的離合器磨合控制。

這樣，通過設(shè)為基于cl2滑動(dòng)量的兩階段化的離合器磨合控制，能夠縮短離合器磨合控制所需的時(shí)間，同時(shí)即使是偏差最大的區(qū)域也能夠使第二離合器cl2磨合。除此以外，通過縮短離合器磨合控制所需的時(shí)間，例如能夠適用于工時(shí)要求嚴(yán)格的工廠中的離合器磨合控制。

接著，說明效果。

在實(shí)施例1的車輛用起步離合器的磨合控制裝置中，能夠獲得下述列舉的效果。

(1)具備：起步離合器(第二離合器cl2、反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)，其插入安裝在驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)eng、電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg)與驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪rl、rr)之間，在起步時(shí)滑動(dòng)接合；以及

離合器磨合控制單元(圖5)，其在起步前至少執(zhí)行一次離合器磨合控制，該離合器磨合控制用于使起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)的溫度為規(guī)定溫度(第二閾值)以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間(計(jì)時(shí)器時(shí)間)。

因此，能夠事先防止起步時(shí)的初始顫振的發(fā)生。

(2)離合器磨合控制單元(圖5)在車輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)設(shè)為對(duì)起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)施加接合扭矩和差旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生摩擦熱的滑動(dòng)接合狀態(tài)，使起步離合器的溫度上升至促進(jìn)板材進(jìn)行磨合的規(guī)定溫度(第二閾值)以上，使離合器溫度(cl2板溫度)為規(guī)定溫度以上的狀態(tài)經(jīng)歷使起步離合器的摩擦系數(shù)特性穩(wěn)定化所需的規(guī)定時(shí)間(計(jì)時(shí)器時(shí)間)。

因此，除了(1)的效果以外，不需要追加用于提高起步離合器的溫度的熱源，就能夠以車載狀態(tài)實(shí)施提高起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)的溫度的離合器磨合控制。

(3)離合器磨合控制單元(圖5)檢測(cè)起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)的溫度，當(dāng)檢測(cè)出的離合器溫度低時(shí)增大滑動(dòng)量，當(dāng)檢測(cè)出的離合器溫度高時(shí)減小滑動(dòng)量。

因此，除了(1)或(2)的效果以外，能夠縮短使離合器溫度(cl2板溫度)為規(guī)定溫度(第二閾值)以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間(計(jì)時(shí)器時(shí)間)的離合器磨合控制所需的時(shí)間。

(4)離合器磨合控制單元(圖5)在使起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)的離合器溫度(cl2板溫度)為高溫并進(jìn)行離合器磨合控制時(shí)，管理離合器溫度，以避免超過促進(jìn)起步離合器的摩擦襯片材料的劣化的上限溫度。

因此，除了(1)～(3)的效果以外，即使設(shè)為將離合器溫度提高至高溫區(qū)域的離合器磨合控制，也能夠防止起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)的壽命縮短。

(5)離合器磨合控制單元(圖5)進(jìn)行以下控制：使起步離合器(反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b)的溫度以保持為規(guī)定溫度(第二閾值)以上且不超過上限溫度的溫度區(qū)域內(nèi)的溫度的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(計(jì)時(shí)器時(shí)間)。

因此，除了(4)的效果以外，通過進(jìn)行將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b的cl2板溫度維持在高溫區(qū)域的溫度管理，能夠兼顧實(shí)現(xiàn)促進(jìn)離合器磨合和確保離合器壽命這兩個(gè)效果。

(6)車輛是一種混合動(dòng)力車輛(fr混合動(dòng)力車輛)，其具有發(fā)動(dòng)機(jī)eng和馬達(dá)(電動(dòng)發(fā)電機(jī)mg)來作為驅(qū)動(dòng)源，在發(fā)動(dòng)機(jī)eng與馬達(dá)之間插入安裝第一離合器cl1，在馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪rl、rr)之間具備作為起步離合器的第二離合器cl2，

離合器磨合控制單元(圖5)在存在抑制初始顫振的要求的停車狀態(tài)時(shí)，將馬達(dá)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)，預(yù)先將第一離合器cl1接合來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)eng，在發(fā)動(dòng)機(jī)eng的啟動(dòng)完成后，選擇驅(qū)動(dòng)模式(mwsc模式)并開始進(jìn)行起步離合器磨合控制，在該mwsc模式下，將第一離合器cl1分離并且將第二離合器cl2滑動(dòng)接合，通過馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制來進(jìn)行所述第二離合器的滑動(dòng)量控制。

因此，除了(5)的效果以外，作為馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制下的滑動(dòng)量，能夠確保與磨合控制的時(shí)間縮短相關(guān)的大的滑動(dòng)量。

(7)離合器磨合控制單元(圖5)將比規(guī)定溫度低的溫度設(shè)為第一閾值、將規(guī)定溫度設(shè)為第二閾值來開始進(jìn)行起步離合器磨合控制，將滑動(dòng)量提高至發(fā)熱比散熱高的第一滑動(dòng)量，保持第一滑動(dòng)量，直到第二離合器cl2的溫度達(dá)到第一閾值為止，當(dāng)?shù)诙x合器cl2的溫度達(dá)到第一閾值時(shí)，將滑動(dòng)量降低至散熱與發(fā)熱平衡的第二滑動(dòng)量，保持第二滑動(dòng)量，直到從第二離合器cl2的溫度成為第二閾值以上起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(計(jì)時(shí)器時(shí)間)為止，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)結(jié)束起步離合器磨合控制。

因此，除了(6)的效果以外，通過設(shè)為基于cl2滑動(dòng)量的二級(jí)化的離合器磨合控制，能夠縮短離合器磨合控制所需的時(shí)間，同時(shí)即使是偏差最大的區(qū)域也能夠使第二離合器cl2磨合。

以上，基于實(shí)施例1說明了本發(fā)明的車輛用起步離合器的磨合控制裝置，但關(guān)于具體的結(jié)構(gòu)，并不限于該實(shí)施例1，只要不脫離權(quán)利要求書的各項(xiàng)權(quán)利要求所涉及的發(fā)明的要旨即可，允許進(jìn)行設(shè)計(jì)的變更、追加等。

在實(shí)施例1中示出了以下例子：作為起步離合器，設(shè)為在選擇r檔位的后方起步時(shí)被滑動(dòng)接合的反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b(第二離合器cl2)，將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b設(shè)為離合器磨合控制的對(duì)象。但是，也可以是以下例子：作為起步離合器，設(shè)為在選擇d檔位的前方起步時(shí)滑動(dòng)接合的低速制動(dòng)器low/b(第二離合器cl2)，將低速制動(dòng)器low/b設(shè)為離合器磨合控制的對(duì)象。另外，還可以設(shè)為將反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b和低速制動(dòng)器low/b設(shè)為離合器磨合控制的對(duì)象的例子。也就是說，只要是由插入安裝在驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間而在起步時(shí)滑動(dòng)接合的摩擦接合元件形成的起步離合器，就能作為離合器磨合控制的對(duì)象。

在實(shí)施例1中示出了以下例子：設(shè)為使離合器溫度為規(guī)定溫度以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間的離合器磨合控制，在車輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，設(shè)為對(duì)反轉(zhuǎn)制動(dòng)器r/b施加接合扭矩和差旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生摩擦熱的滑動(dòng)接合狀態(tài)。但是，作為離合器磨合控制，也可以是以下例子：在車輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，使利用來自外部發(fā)熱源的熱使起步離合器的溫度為規(guī)定溫度以上的狀態(tài)經(jīng)歷規(guī)定時(shí)間。此時(shí)，起步離合器的狀態(tài)既可以設(shè)為賦予相對(duì)旋轉(zhuǎn)的接觸狀態(tài)，也可以僅設(shè)為壓接狀態(tài)，還可以設(shè)為分離狀態(tài)。

在實(shí)施例1中，作為離合器磨合控制單元，示出了基于cl2滑動(dòng)量的二級(jí)化的例子，該cl2滑動(dòng)量的二級(jí)化是指在離合器溫度低的控制開始時(shí)設(shè)為第一滑動(dòng)量，在離合器溫度為第一閾值以上時(shí)設(shè)為第二滑動(dòng)量(<第一滑動(dòng)量)。但是，作為離合器磨合控制單元，也可以設(shè)為根據(jù)離合器溫度(cl2板溫度)的溫度區(qū)域?qū)⒒瑒?dòng)量分為三級(jí)以上的例子，還可以是以下例子：無級(jí)地施加滑動(dòng)量，使得離合器溫度越高越逐漸減小滑動(dòng)量。

在實(shí)施例1中，示出了將本發(fā)明的磨合控制裝置應(yīng)用于具有將第二離合器作為起步離合器的一個(gè)馬達(dá)兩個(gè)離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的fr混合動(dòng)力車輛的例子。但是，本發(fā)明的車輛用起步離合器的磨合控制裝置也能夠應(yīng)用于具有其它種類的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛、裝載有自動(dòng)手動(dòng)變速機(jī)(amt)的發(fā)動(dòng)機(jī)車、具備起步離合器的電動(dòng)汽車、燃料電池車等各種車輛。總之，只要是具備插入安裝在驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間而在起步時(shí)滑動(dòng)接合的起步離合器的車輛，就能夠應(yīng)用本發(fā)明的磨合控制裝置。