本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置、透氣構(gòu)件。

背景技術(shù)：

近年來，提出了一種使安裝于車輛的輪轂電機的內(nèi)壓維持固定的技術(shù)。

例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了一種輪轂電機驅(qū)動裝置，其具備以下的結(jié)構(gòu)。即，該輪轂電機驅(qū)動裝置具備：電機部，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；減速部，其使電機側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞給車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；外殼，其保持電機部以及減速部；輪轂，其被固定連接在車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；第二外殼，其與外殼連通；和內(nèi)壓調(diào)整手段，其在朝向第二外殼的徑向的壁面調(diào)整外殼的內(nèi)壓。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-214729號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

在具備減速部的輪轂電機等驅(qū)動裝置中，油被封存于收容減速部的殼體的內(nèi)部。因此，在驅(qū)動裝置的工作過程中，存在如下隱患:隨著由減速部的工作等而引起的發(fā)熱，收容減速部的殼體的內(nèi)側(cè)的壓力上升，從殼體的內(nèi)側(cè)向外側(cè)漏油。

本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠抑制從殼體的內(nèi)側(cè)向外側(cè)漏油的驅(qū)動裝置、透氣構(gòu)件。

用于解決問題的方案

基于該目的，本發(fā)明是一種驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，具備：電機(100)；減速部(200)，其通過存于該減速部(200)中的油順暢地工作，使所述電機(100)的轉(zhuǎn)速減速；殼體(400)，其收容所述減速部(200)；和透氣體(510)，其被安裝在所述殼體(400)并形成有多個孔(511)，該多個孔(511)捕集從該殼體(400)的內(nèi)側(cè)趨向該殼體(400)的外側(cè)的油，并且允許氣體在該內(nèi)側(cè)與該外側(cè)之間流通。

此處，所述透氣體(510)只要是多個孔(511)三維連續(xù)的多孔體即可。

另外，所述透氣體(510)只要使所捕集的油通過自重,經(jīng)由多個孔(511)連通的連通孔排出到所述殼體(400)的內(nèi)側(cè)即可。

另外，所述透氣體(510)只要在至少所述外側(cè)的部位實施了防油處理即可。

從其它視角來理解，本發(fā)明是一種驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，具備：驅(qū)動機構(gòu)(200)，其通過存于該驅(qū)動機構(gòu)(200)中的油順暢地工作，并且通過工作而發(fā)熱；殼體(400)，其收容所述驅(qū)動機構(gòu)(200)；和透氣體(510)，其被安裝在所述殼體(400)并形成有多個孔(511)，該多個孔(511)捕集從該殼體(400)的內(nèi)側(cè)趨向該殼體(400)的外側(cè)的油，并且允許氣體在該內(nèi)側(cè)與該外側(cè)之間流通。

另外，從其它視角來理解，本發(fā)明是一種透氣構(gòu)件(500),其特征在于，具備：透氣體(510)，其形成有多個孔(511),該多個孔(511)捕集從收容驅(qū)動機構(gòu)(200)的殼體(400)的內(nèi)側(cè)趨向該殼體(400)的外側(cè)的油，并且允許氣體在該內(nèi)側(cè)與該外側(cè)之間流通，該驅(qū)動機構(gòu)(200)通過存于該驅(qū)動機構(gòu)(200)中的油順暢地工作并且通過工作而發(fā)熱；和安裝部(520)，其將所述透氣體(510)安裝于所述殼體(400)。

此處，所述透氣體(510)只要是多個孔(511)三維連續(xù)的多孔體即可。

另外，所述透氣體(510)只要使所捕集的油通過自重,經(jīng)由多個孔(511)連通的連通孔排出到所述殼體(400)的內(nèi)側(cè)即可。

另外，所述透氣體(510)只要在至少所述外側(cè)的部位實施了防油處理即可。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制從殼體的內(nèi)側(cè)向外側(cè)漏油。

附圖說明

圖1是表示本實施方式所涉及的車輪驅(qū)動裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。

圖2的(a)是減速部的局部放大圖。圖2的(b)是圖2的(a)的iib-iib部的剖面圖。

圖3是從軸心方向觀察潤滑裝置的圖。

圖4是透氣構(gòu)件的剖面圖。

圖5是圖4中的v部的放大圖。

圖6是表示透氣構(gòu)件的安裝位置的其它變形例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是表示本實施方式所涉及的車輪驅(qū)動裝置1的整體結(jié)構(gòu)的圖。

車輪驅(qū)動裝置1是例如適用于電動汽車且每個車輪都具有電動電機的、采用了通常所說的輪轂電機方式的裝置。

車輪驅(qū)動裝置1具備：輪胎2；輪輞3，裝配了輪胎2；和輪轂電機驅(qū)動裝置10(以下，有時簡稱為“驅(qū)動裝置10”。)，配置在輪輞3的內(nèi)周側(cè)。

〈驅(qū)動裝置10的結(jié)構(gòu)〉

以下，對驅(qū)動裝置10進(jìn)行詳述。

驅(qū)動裝置10具備：電機部100，產(chǎn)生驅(qū)動力；減速部200，使電機部100的旋轉(zhuǎn)減速并輸出；和傳遞部300，將來自減速部200的輸出傳遞給輪輞3。另外，驅(qū)動裝置10具有：殼體400，收容電機部100和減速部200；和透氣構(gòu)件500，調(diào)整殼體400的內(nèi)側(cè)的壓力。

《殼體400的結(jié)構(gòu)》

殼體400具有：電機部側(cè)殼體410，配置在電機部100側(cè)；減速部側(cè)殼體420，配置在減速部200側(cè)；和中間殼體430，配置在電機部側(cè)殼體410與減速部側(cè)殼體420之間。另外，殼體400具有可旋轉(zhuǎn)地支承減速部200的后述外側(cè)銷234的外側(cè)銷支承部440。

〔電機部側(cè)殼體410的結(jié)構(gòu)〕

電機部側(cè)殼體410是有底圓筒狀的構(gòu)件，其具有：大致圓盤狀的圓盤狀部411；和大致圓筒狀的圓筒狀部412，從圓盤狀部411的外徑側(cè)的端部沿軸心cl方向突出。

在圓盤狀部411的中央部嵌入有軸承413。

在圓筒狀部412的內(nèi)周面安裝有后述的定子120。作為在圓筒狀部412安裝定子120的方法，能例示出過盈配合嵌入法、粘合劑接合法、通過螺栓等緊固件來緊固的方法等。

〔減速部側(cè)殼體420的結(jié)構(gòu)〕

減速部側(cè)殼體420具有：大致圓盤狀的圓盤狀部421，在軸心cl的周圍即中央部具有開口；大致筒狀的圓筒狀部422；連接部423，連接圓盤狀部421的外徑側(cè)的端部與圓筒狀部422的軸心cl方向的端部；和儲油室424，設(shè)置在圓筒狀部422以及連接部423的下方。

在圓盤狀部421的中央部的開口，嵌入有傳遞部300。

連接部423是以如下方式形成的部位：從圓盤狀部421到圓筒狀部422，內(nèi)徑以及外徑逐漸增大。而且，在從圖1所示的剖面圖觀察的情況下，連接部423相對于軸心cl傾斜大致45度。在連接部423形成有連通減速部側(cè)殼體420的內(nèi)側(cè)與外側(cè)的貫穿孔425，而且在貫穿孔425的內(nèi)周面形成有緊固透氣構(gòu)件500的內(nèi)螺紋426。

儲油室424在從圖1所示的剖面圖觀察的情況下，是與圓筒狀部422的圓周方向的一部分一起以形成大致凹字狀一樣的在圓盤狀部421側(cè)開口的部位。儲油室424由蓋427封閉。

在圓筒狀部422的下端部形成有連通圓筒狀部422的內(nèi)側(cè)與位于圓筒狀部422的外側(cè)的儲油室424的排油孔428。

在圓筒狀部422的內(nèi)側(cè)固定有外側(cè)銷支承部440。外側(cè)銷支承部440在以軸心cl為中心的圓周上等間距地具有多個保持后述的外側(cè)銷234的保持部。各個保持部經(jīng)由后述的軸承234a保持外側(cè)銷234，外側(cè)銷234以相對于減速部側(cè)殼體420可旋轉(zhuǎn)地被支承。

〔中間殼體430的結(jié)構(gòu)〕

中間殼體430是在軸心cl的周圍即中央部具有開口的大致圓盤狀的構(gòu)件，在中央部的開口嵌入有軸承431。另外，中間殼體430在軸心cl的周圍具有從減速部側(cè)殼體420側(cè)的端面開始凹陷的凹部432，在凹部432配置有后述的泵260。在中間殼體430的內(nèi)部形成有吸油路433，該吸油路433連通儲油室424與凹部432，將儲存在儲油室424的油導(dǎo)向凹部432。另外，在中間殼體430的內(nèi)部形成有排油路434，該排油路434連通凹部432與減速部側(cè)殼體420的圓筒狀部422的內(nèi)側(cè)的上部，將從泵260排出的油向圓筒狀部422的內(nèi)側(cè)的上部排出。

在如上構(gòu)成的殼體400中，減速部側(cè)殼體420通過螺栓等緊固件緊固，從而被固定于中間殼體430。另外，中間殼體430通過螺栓等緊固件緊固，從而被固定于電機部側(cè)殼體410。

而且，驅(qū)動裝置10通過使電機部側(cè)殼體410安裝于車輛主體，從而被安裝在車輛主體。

《電機部100的結(jié)構(gòu)》

電機部100具有：旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(rotor)110；定子(stator)120，與轉(zhuǎn)子110相互作用而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩；和電機部旋轉(zhuǎn)軸130，保持轉(zhuǎn)子110而且與轉(zhuǎn)子110一起繞軸心cl旋轉(zhuǎn)。

〔轉(zhuǎn)子110的結(jié)構(gòu)〕

轉(zhuǎn)子110具有：層疊的多塊電磁鋼板111，固定于電機部旋轉(zhuǎn)軸130；和多個永磁鐵112，固定于電磁鋼板111的外周。多塊電磁鋼板111以及多個永磁鐵112被構(gòu)成為圓筒狀。

轉(zhuǎn)子110被固定于電機部旋轉(zhuǎn)軸130。

〔定子120的結(jié)構(gòu)〕

定子120具有：鐵芯121，由層疊的電磁鋼板形成；和線圈122，卷入于形成于鐵芯121的各個齒部。鐵芯121被構(gòu)成為圓筒狀。

定子120連接有用于提供來自電源的電力的配線(未圖示)。

定子120被固定于電機部側(cè)殼體410。

〔電機部旋轉(zhuǎn)軸130的結(jié)構(gòu)〕

電機部旋轉(zhuǎn)軸130經(jīng)由安裝于電機部側(cè)殼體410的軸承413以及安裝于中間殼體430的軸承431，以相對于殼體400可繞軸心cl旋轉(zhuǎn)的方式被支承。軸承413、軸承431能夠例示出滾珠軸承或滾柱軸承。

電機部旋轉(zhuǎn)軸130形成為中空，并在軸心cl方向的減速部200側(cè)的端部的內(nèi)周面形成有用于連接后述的減速部旋轉(zhuǎn)軸210的花鍵。

《減速部200的結(jié)構(gòu)》

圖2的(a)是減速部200的局部放大圖。圖2的(b)是圖2的(a)的iib-iib部的剖面圖。

本實施方式所涉及的減速部200是眾所周知的擺線減速機構(gòu)。

減速部200具有：減速部旋轉(zhuǎn)軸210，與電機部旋轉(zhuǎn)軸130(參照圖1)連接并與電機部旋轉(zhuǎn)軸130一起繞軸心cl旋轉(zhuǎn)；和傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220，通過繞軸心cl旋轉(zhuǎn)從而將減速部200的輸出傳遞給傳遞部300。另外，減速部200具有：運動變換機構(gòu)部230，使減速部旋轉(zhuǎn)軸210的旋轉(zhuǎn)運動減速并傳遞給傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220；穩(wěn)定器240，使傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定；和潤滑裝置250，向減速部200提供作為潤滑油的一例的油(參照圖1)。

〔減速部旋轉(zhuǎn)軸210的結(jié)構(gòu)〕

減速部旋轉(zhuǎn)軸210經(jīng)由形成于軸心cl方向上的電機部100側(cè)的端部的外周面的穩(wěn)定器，與電機部旋轉(zhuǎn)軸130連接。另外，減速部旋轉(zhuǎn)軸210通過：配置在該減速部旋轉(zhuǎn)軸210的軸心cl方向的傳遞部300側(cè)的端部與傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220之間的軸承215；與配置在該減速部旋轉(zhuǎn)軸210的軸心cl方向的中央部與后述穩(wěn)定器240之間的軸承216，從而繞軸心cl可旋轉(zhuǎn)地被支承。軸承215、216能夠例示出滾珠軸承或滾柱軸承。

另外，減速部旋轉(zhuǎn)軸210具有偏心部211、212，設(shè)置在以偏離軸心cl的位置為中心的圓板狀的部位且設(shè)置為相互錯位180度相位。

〔傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的結(jié)構(gòu)〕

傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220具有：圓柱狀的軸部221(參照圖1)；和圓板狀的凸緣部222，設(shè)置在軸部221的軸心cl方向的減速部旋轉(zhuǎn)軸210側(cè)的端部(參照圖1)。

傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220經(jīng)由配置在其與外側(cè)銷支承部440之間的軸承225(參照圖1)，相對于殼體400可旋轉(zhuǎn)地被支承。

在軸部221的軸心cl方向的傳遞部300側(cè)的外周面形成有花鍵以及外螺紋。

在凸緣部222的以軸心cl為中心的圓周上，等間隔地形成有多個用于固定后述的內(nèi)側(cè)銷233的孔。

〔運動變換機構(gòu)部230的結(jié)構(gòu)〕

運動變換機構(gòu)部230具有：板狀的曲線板231，旋轉(zhuǎn)自如地保持于減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部211；和板狀的曲線板232，旋轉(zhuǎn)自如地保持于減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部212。另外，運動變換機構(gòu)部230具有：圓柱狀的內(nèi)側(cè)銷233，由形成于傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的凸緣部222的多個孔支承。另外，運動變換機構(gòu)部230具有：圓柱狀的外側(cè)銷234，經(jīng)由軸承234a被保持在固定于殼體400的內(nèi)側(cè)的指定位置的外側(cè)銷支承部440。另外，運動變換機構(gòu)部230具有：曲線板231；和配重235，用于消除由曲線板232的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不平衡慣性力偶。

曲線板231在外周部形成有由圓外次擺線等次擺線類曲線構(gòu)成的多個的波狀紋。另外，曲線板231在中央部形成有作為軸心cl方向的貫穿孔的中央貫穿孔231a，并在中央部與外周部之間形成有作為軸心cl方向的貫穿孔的中間貫穿孔231b。中間貫穿孔231b在以減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部211的中心為中心的圓周上等間距地形成有多個。

在中央部貫穿孔231a，經(jīng)由軸承231c嵌入有減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部211。在中間貫穿孔231b，經(jīng)由軸承233a插入有內(nèi)側(cè)銷233。中間貫穿孔231b的內(nèi)徑設(shè)置為比軸承233a的外徑大規(guī)定量。

在曲線板232，與曲線板231同樣，在外周部形成有由圓外次擺線等次擺線類曲線構(gòu)成的多個波狀紋，并在中央部形成有作為軸心cl方向的貫穿孔的中央貫穿孔232a，在中央部與外周部之間形成有作為軸心cl方向的貫穿孔的中間貫穿孔232b。中間貫穿孔232b在以減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部212的中心為中心的圓周上等間距地形成有多個。在中央部貫穿孔232a，經(jīng)由軸承232c嵌入有減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部212。在中間貫穿孔232b，經(jīng)由軸承233a插入有內(nèi)側(cè)銷233。

內(nèi)側(cè)銷233被固定于傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的凸緣部222。內(nèi)側(cè)銷233在以軸心cl為中心的圓周上等間距地配置有多個。在內(nèi)側(cè)銷233的與軸心cl方向的曲線板231、曲線板232的中間貫穿孔231b、232b接觸的位置，嵌入有軸承233a。軸承233a能夠例示出滾針軸承。

外側(cè)銷234經(jīng)由軸承234a可旋轉(zhuǎn)地被支承在固定于減速部側(cè)殼體420的外側(cè)銷支承部440。軸承234a能夠例示出滾針軸承。外側(cè)銷234在以軸心cl為中心的圓周上等間距地配置有多個。外側(cè)銷234通過與曲線板231、曲線板232在公轉(zhuǎn)運動的情況下，通過與形成于外周部的由次擺線類曲線構(gòu)成的多個波狀紋卡合，從而使曲線板231、曲線板232發(fā)生自轉(zhuǎn)運動。

配重235在與減速部旋轉(zhuǎn)軸210的偏心部211、212分別相鄰的位置，與偏心部211、212錯開180度相位進(jìn)行配置。配重235為圓板狀，并在偏離軸心cl的位置形成有與減速部旋轉(zhuǎn)軸210嵌合的貫穿孔，配重235經(jīng)由該貫穿孔被固定在減速部旋轉(zhuǎn)軸210。

〔穩(wěn)定器240的結(jié)構(gòu)〕

穩(wěn)定器240具有：中央部開口的圓環(huán)狀的圓環(huán)部241；和圓筒部242，從圓環(huán)部241的內(nèi)徑側(cè)的端部開始沿軸心cl方向突出成圓筒狀。

穩(wěn)定器240經(jīng)由配置在其與外側(cè)銷支承部440之間的軸承245，相對于殼體400可旋轉(zhuǎn)地被支承。

在圓環(huán)部241，在以軸心cl為中心的圓周上等間距地形成有多個貫穿軸心cl方向的貫穿孔。在這些貫穿孔中插入有內(nèi)側(cè)銷233的軸心cl方向的端部。在曲線板231、曲線板232做公轉(zhuǎn)運動的情況下，由曲線板231、曲線板232施加給一部分內(nèi)側(cè)銷233的載荷經(jīng)由穩(wěn)定器240由所有的內(nèi)側(cè)銷233來支承。由此，減少了作用于內(nèi)側(cè)銷233的應(yīng)力，內(nèi)側(cè)銷233的耐用性提高。

〔潤滑裝置250的結(jié)構(gòu)〕

圖3是從軸心cl方向觀察泵260的圖。

潤滑裝置250具有：泵260，抽出并輸送儲存在儲油室424(參照圖1)的油。

泵260具備：內(nèi)轉(zhuǎn)子261，利用傳遞部旋轉(zhuǎn)軸220的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；外轉(zhuǎn)子262，隨著內(nèi)轉(zhuǎn)子261的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；泵室263；吸入口264，連通儲油室424；和排出口265，排出油。

內(nèi)轉(zhuǎn)子261在外周面具有：齒狀紋，由凸部261a的形狀為外擺線、凹部261b的形狀為內(nèi)擺線的擺線構(gòu)成。內(nèi)轉(zhuǎn)子261嵌入于穩(wěn)定器240的圓環(huán)部241(參照圖2)的外周面，與穩(wěn)定器240一起旋轉(zhuǎn)。

外轉(zhuǎn)子262在內(nèi)周面具有：齒狀紋，由凸部262a的形狀為內(nèi)擺線、凹部262b的形狀為外擺線的擺線構(gòu)成。外轉(zhuǎn)子262由中間殼體430可旋轉(zhuǎn)地支承。外轉(zhuǎn)子262繞與內(nèi)轉(zhuǎn)子261的旋轉(zhuǎn)中心相異的旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。另外，外轉(zhuǎn)子262的齒數(shù)在將內(nèi)轉(zhuǎn)子261的齒數(shù)設(shè)為n的情況下，設(shè)置為n+1。圖3所示的例子中n＝5。

泵室263是內(nèi)轉(zhuǎn)子261與外轉(zhuǎn)子262之間的空間，形成有多個泵室263。在內(nèi)轉(zhuǎn)子261利用傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的情況下，外轉(zhuǎn)子262則從動旋轉(zhuǎn)。此時，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子261以及外轉(zhuǎn)子262分別繞不同的旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)，因此泵室263的容積連續(xù)地發(fā)生變化。

吸入口264經(jīng)由形成在減速部側(cè)殼體420以及中間殼體430的吸油路433，與儲油室424連通。

排出口265經(jīng)由形成在中間殼體430的排油路434，與殼體400的內(nèi)側(cè)的收容有運動變換機構(gòu)部230的空間相連通。

在具有上述結(jié)構(gòu)的潤滑裝置250中，儲油室424的油從吸入口264流入容積因內(nèi)轉(zhuǎn)子261以及外轉(zhuǎn)子262的旋轉(zhuǎn)連續(xù)變化的泵室263，并從排出口265排出。如此，油被提供到收容在殼體400的內(nèi)側(cè)的運動變換機構(gòu)部230，并在殼體400的內(nèi)側(cè)循環(huán)。

《傳遞部300的結(jié)構(gòu)》

傳遞部300具備：輪轂310，固定連接于傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220；輪轂軸承320，相對于殼體400可旋轉(zhuǎn)地支承輪轂310；和軸承保持部330，保持輪轂軸承320。

輪轂310具有：中央部開口的圓環(huán)狀的圓環(huán)部311；和圓筒部312，從圓環(huán)部311的內(nèi)徑側(cè)的端部沿軸心cl方向突出成圓筒狀。

在圓環(huán)部311，在以軸心cl為中心的圓周上等間隔地形成有多個貫穿軸心cl方向的貫穿孔。在這些貫穿孔固定有螺栓313。經(jīng)由螺栓313，輪輞3被固定連接于輪轂310。

在圓筒部312的內(nèi)周面形成有花鍵。輪轂310與傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220通過如下方式連接：使形成在圓筒部312的花鍵與形成在傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的軸部221的花鍵相咬合，而且使傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的頂端部通過螺母314來緊固。由此，傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的旋轉(zhuǎn)被傳遞到輪轂310。

輪轂軸承320具備：內(nèi)圈321，嵌入輪轂310的外周面；外圈322，嵌入軸承保持部330的內(nèi)周面；多個滾珠323，配置在內(nèi)圈321與外圈322之間；和保護(hù)罩324，配置在軸心cl方向的兩端部。

軸承保持部330具有：中央部開口的圓環(huán)狀的圓環(huán)部331；和圓筒部332，從圓環(huán)部331的內(nèi)徑側(cè)的端部沿軸心cl方向突出成圓筒狀。

在圓環(huán)部331，等間隔地形成有多個貫穿軸心cl方向的貫穿孔。軸承保持部330經(jīng)由穿過這些貫穿孔的螺栓333，被緊固在減速部側(cè)殼體420。

在圓筒部332的內(nèi)周面嵌入有輪轂軸承320的外圈322。

另外，在圓筒部332的內(nèi)周面與傳遞部側(cè)旋轉(zhuǎn)軸220的外周面之間安裝有密封殼體400的內(nèi)側(cè)的油封334。

具有上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置10的殼體400的內(nèi)部空間s由油封334密封。由此，阻止了水之類的液體、粉塵之類的固體從殼體400的外側(cè)進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部空間s)。另外，阻止油經(jīng)由減速部200與傳遞部300之間的間隙，從殼體400的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部空間s)向殼體400的外側(cè)泄漏。

而且，本實施方式所涉及的驅(qū)動裝置10經(jīng)由透氣構(gòu)件500來調(diào)整殼體400的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部空間s)的壓力。以下，對透氣構(gòu)件500進(jìn)行詳述。

《透氣構(gòu)件500的結(jié)構(gòu)》

圖4是透氣構(gòu)件500的剖面圖。需要說明的是，圖4表示將圖1所示的透氣構(gòu)件500繞順時針方向旋轉(zhuǎn)45度后的狀態(tài)下的透氣構(gòu)件500。

透氣構(gòu)件500具有作為形成有多個孔的透氣體的一例的透氣膜510，該多個孔捕集從殼體400的內(nèi)側(cè)趨向殼體400的外側(cè)的油，而且允許氣體在殼體400的內(nèi)側(cè)與殼體400的外側(cè)之間流通。

另外，透氣構(gòu)件500具有：支承構(gòu)件520，作為支承透氣膜510的安裝部的一例；和罩體構(gòu)件530，以在其與透氣膜510之間形成氣體流通的透氣路r的方式覆蓋透氣膜510周圍。

另外，透氣構(gòu)件500具有：保護(hù)構(gòu)件540，比透氣膜510配置在更外側(cè)，阻止從殼體400的外側(cè)趨向殼體400的內(nèi)側(cè)的固體到達(dá)透氣膜510；和o型圈550，密封支承構(gòu)件520與殼體400之間。

〔透氣膜510〕

透氣膜510形成為圓盤狀。而且，透氣膜510在透氣構(gòu)件500被安裝在殼體400的狀態(tài)下，一方的平面與殼體400的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部空間s)對置，另一方的平面與殼體400的外側(cè)對置。

圖5是圖4的v部的放大圖。

本實施方式所涉及的透氣膜510是多個孔511三維連續(xù)的多孔體。更具體地說，透氣膜510是多個孔511相互連通的具有連續(xù)泡孔結(jié)構(gòu)的多孔體。多個孔511相互連通的狀態(tài)是指氣體能夠在相鄰的孔511之間流通的狀態(tài)。換而言之，是指相鄰的孔511彼此形成連續(xù)空間的狀態(tài)。圖5示出多個孔511二維連續(xù)的狀態(tài)，在與紙面正交的方向上也如圖5所示，多個孔511連續(xù)。

需要說明的是，本實施方式的透氣膜510只要多個孔511中的至少一部分相互連通即可。換而言之，可以不是所有的孔511都連通。另外，也可以是多個孔511與一個孔511連通。

孔511的形狀只要為球形、橢圓體、紡錘體、多角形體之類的能大致視為顆粒狀的形狀即可，不特別限定形狀。

透氣膜510的材質(zhì)能夠例示出：聚對苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚萘二甲酸丁二醇酯、聚乙烯、聚苯乙烯、丙烯腈-苯乙烯共聚樹脂(as樹脂)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚樹脂(abs樹脂)、聚丙烯、聚碳酸酯、聚甲醛之類的熱塑性樹脂。

在這些材料中，本實施方式所涉及的透氣膜510考慮到強度、耐熱性等，采用了pbt。

另外，透氣膜510的厚度t(參照圖5)能夠例示出1mm以上。通過使透氣膜510的厚度t為1mm以上，可以足夠長久地確保多個孔511是三維連通的連續(xù)泡孔結(jié)構(gòu)。

另外，透氣膜510的厚度能夠例示出10mm以下。在透氣膜510的厚度t厚于10mm的情況下，由于從殼體400的內(nèi)側(cè)到殼體400的外側(cè)的距離變長，因此排出氣體所需的時間變長。

另外，形成于透氣膜510的孔511的孔徑d(參照圖5)優(yōu)選為0.1μm以上且100μm以下的范圍。在孔徑d小于0.1μm的情況下，促進(jìn)氣體流通的效果可能不足，在孔徑d為100μm以上的情況下，存在透氣膜510的強度低下的隱患。一個孔511的孔徑d既可以與其它孔511的孔徑d相同，也可以不同。

優(yōu)選對透氣膜510的表面，至少對外側(cè)部分實施防水處理、防油處理之類的防液處理。通過對透氣膜510實施防液處理，抑制了污物等附著于透氣膜510。其結(jié)果是，抑制了透氣膜510的堵塞。

透氣膜510的防液處理能夠通過對其表面涂敷例如以下的防液劑來進(jìn)行，該防液劑由支鏈含有氟飽和了的碳化氫(全氟烴基)，主鏈為丙烯酸系、異丁烯系、硅酮系之類的化合物組成。對透氣膜510的表面涂敷防液劑的方法不特別限定，例如，能夠采用凹版涂敷、噴霧涂層、吻涂、浸漬之類的方法。

如上構(gòu)成的透氣膜510捕集從殼體400的內(nèi)側(cè)趨向外側(cè)的油，而且允許氣體在殼體400的內(nèi)側(cè)與殼體400的外側(cè)之間流通。油的捕集是指將油吸收到形成于透氣膜510的多個孔511的內(nèi)部，使之不透過透氣膜510。

另外，透氣膜510使捕集的油通過自重經(jīng)由多個孔511連通的連通孔返回殼體400的內(nèi)側(cè)。例如，形成在透氣膜510的孔511內(nèi)的油相互碰撞或者相互融合，油通過自重向下方移動并穿過孔511，向透氣膜510的外部排出。由此，一度吸收至透氣膜510的內(nèi)部的油再次返回到殼體400的內(nèi)側(cè)。

〔支承構(gòu)件520〕

支承構(gòu)件520如圖4所示，呈內(nèi)徑相同但外徑相異的兩個圓筒狀部沿圓筒的中心線方向排列的形狀，并具有：作為外徑大的圓筒狀部的第一圓筒狀部521；和作為外徑小的圓筒狀部的第二圓筒狀部522。

支承構(gòu)件520支承透氣膜510的同時被安裝在殼體400，而且其內(nèi)部作為透氣路r的一部分發(fā)揮功能。

透氣膜510被支承在第一圓筒狀部521的圓筒的中心線方向的一側(cè)(沒有配置第二圓筒狀部522側(cè))的端面。透氣膜510以密封支承構(gòu)件520的開口部的方式被配置。作為將透氣膜510支承于第一圓筒狀部521的方法，能夠例示出熱焊、粘合劑粘合。

在第二圓筒狀部522的圓筒的中心線方向的另一側(cè)(沒有配置第一圓筒狀部521側(cè))的端面的外周面，形成有螺旋狀的槽522a。通過將形成于第二圓筒狀部522的槽522a旋入形成于殼體400的減速部側(cè)殼體420的內(nèi)螺紋426，透氣構(gòu)件500被固定在殼體400。

另外，在第二圓筒狀部522的圓筒的中心線方向的一側(cè)(配置有第一圓筒狀部521側(cè))的端面的外周面，安裝有o型圈550。o型圈550通過由第一圓筒狀521的圓筒的中心線方向的另一側(cè)的端面、和殼體400的外側(cè)的部位擠壓，從而與第二圓筒狀部522的外周面、第一圓筒狀部521的圓筒的中心線方向的另一側(cè)的端面以及殼體400的外側(cè)的部位接觸，密封支承構(gòu)件520與殼體400之間的間隙。

支承構(gòu)件520的材料能夠例示出容易成型的熱塑性樹脂。例如，能夠例示出：聚對苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚苯硫醚(pps)、聚苯乙烯(ps)、聚丙烯(pp)、聚乙烯(pe)、abs樹脂、熱塑性彈性體或這些材料的復(fù)合材等。另外，作為支承構(gòu)件520的材料，出了上述的熱塑性樹脂之外，還可以使用在熱塑性樹脂中復(fù)合了玻璃纖維、碳纖維之類的強化材、金屬等的提高了耐熱性、尺寸穩(wěn)定性、剛性等的復(fù)合材料。

支承構(gòu)件520的成型方法沒有特別的限制，能夠例示出例如通過注塑成型、切削等來進(jìn)行。

〔罩體構(gòu)件530〕

罩體構(gòu)件530具有：大致圓筒狀的側(cè)壁部531；大致圓盤狀的頂部532，覆蓋側(cè)壁部531的一方的開口部；和突起533，從側(cè)壁部531以及頂部532的內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出成板狀。

突起533具有：半徑方向突起533a，從側(cè)壁部531的內(nèi)周面朝向圓筒的中心線(內(nèi))突出；和中心線方向突起533b，從頂部532的內(nèi)周面朝向圓筒的中心線突出。突起533在圓周方向的多處(在本實施方式中為6處)按一定的角度間隔被配置。

罩體構(gòu)件530的多個突起533的半徑方向突起533a的半徑方向內(nèi)側(cè)的端面通過與支承構(gòu)件520的第二圓筒狀部522的外周面接觸而被保持在支承構(gòu)件520。即，連結(jié)多個突起533的半徑方向突起533a的半徑方向內(nèi)側(cè)的端面的圓的直徑成型為比支承構(gòu)件520的第二圓筒狀部522的外周面的直徑小，多個突起533的半徑方向突起533a夾住支承構(gòu)件520的第二圓筒狀部522的外周面。

罩體構(gòu)件530通過從側(cè)壁部531的開口部側(cè)沿中心線方向被壓入從而嵌入于支承構(gòu)件520。需要說明的是，為了使罩體構(gòu)件530容易地嵌入支承構(gòu)件520，在半徑方向突起533a的側(cè)壁部531的開口部側(cè)的端部且在半徑方向內(nèi)側(cè)形成有錐部533c。

罩體構(gòu)件530的多個突起533的中線線方向突起533b的中心線方向的端面沿中心線方向被壓入，直到與保護(hù)構(gòu)件540接觸為止。保護(hù)構(gòu)件540通過夾在罩體構(gòu)件530與透氣膜510之間從而被保持于罩體構(gòu)件530的內(nèi)側(cè)。

而且，罩體構(gòu)件530以被保持在支承構(gòu)件520的狀態(tài)，覆蓋透氣膜510以及保護(hù)構(gòu)件540的周圍，而且覆蓋支承構(gòu)件520的第一圓筒狀部521的周圍的一部分。

罩體構(gòu)件530的材料能夠例示出聚丙烯、聚乙烯、聚對苯二甲酸乙二醇酯、abs之類的不具有橡膠彈性的硬質(zhì)熱塑性樹脂。另外，罩體構(gòu)件530的材料也可以是具有橡膠彈性的熱塑性彈性體。

另外，罩體構(gòu)件530能夠例示出通過注塑成型來成型。

〔保護(hù)構(gòu)件540〕

保護(hù)構(gòu)件540如圖4所示，層疊在透氣膜510的外側(cè)(與內(nèi)部空間s相反側(cè))的面。保護(hù)構(gòu)件540只要能阻止從殼體400的外側(cè)趨向殼體400的內(nèi)側(cè)的固體到達(dá)透氣膜510即可，不特別限制材料、結(jié)構(gòu)、形狀，但優(yōu)選比透氣膜510的孔徑大而透氣性好。而且，保護(hù)構(gòu)件540能夠例示出網(wǎng)狀或纖維狀的布、樹脂或金屬。例如，能夠例示出紡布、無紡布、樹脂網(wǎng)、紗、海綿、金屬多孔體，金屬網(wǎng)。在要求耐熱性的情況下，保護(hù)構(gòu)件540的材料優(yōu)選布、聚酯、聚酰胺、芳綸樹脂、聚酰亞胺、氟樹脂、超高分子量聚乙烯、金屬等。

本實施方式所涉及的保護(hù)構(gòu)件540層疊在透氣膜510的單面，也可以層疊在透氣膜510的雙面。另外，保護(hù)構(gòu)件540既可以與透氣膜510接合，也可以不接合。在保護(hù)構(gòu)件540與透氣膜510不接合的情況下，保護(hù)構(gòu)件540只要通過由罩體構(gòu)件530和透氣膜510或支承構(gòu)件520夾住的方式保持于罩體構(gòu)件530的內(nèi)側(cè)即可。

〔透氣構(gòu)件500的作用、效果〕

在如上構(gòu)成的驅(qū)動裝置10中，在由于減速部200的工作所致的摩擦、向定子120的線圈122的通電等而引起發(fā)熱的情況下，殼體400的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部空間s)的空氣膨脹。而且，在因膨脹的空氣而使殼體400的內(nèi)側(cè)的壓力相對于殼體400的外側(cè)的壓力上升的情況下，殼體400的內(nèi)側(cè)的空氣經(jīng)由透氣構(gòu)件500排向殼體400的外側(cè)。由此，抑制了空氣從油封334的唇部等排出。

另外，透氣構(gòu)件500的透氣膜510在將殼體400的內(nèi)側(cè)的空氣排向殼體400的外側(cè)時，捕集從殼體400的內(nèi)側(cè)趨向殼體400的外側(cè)的油。因此，透氣構(gòu)件500阻止了填充于殼體400的內(nèi)側(cè)的油向殼體400的外側(cè)泄漏。另外，由透氣膜510捕集的油通過自重而返回到殼體400的內(nèi)側(cè)，抑制了透氣膜510被油堵塞。

另一方面，在減速部200的工作、向定子120的線圈122的通電停止，驅(qū)動裝置10的工作停止的情況下，殼體400的內(nèi)側(cè)的空氣收縮。而且，殼體400的內(nèi)側(cè)的壓力相對于殼體400的外側(cè)的壓力成為負(fù)壓，殼體400的外側(cè)的空氣經(jīng)由透氣構(gòu)件500被吸入殼體400的內(nèi)側(cè)。

在將殼體400的外側(cè)的空氣導(dǎo)向殼體400的內(nèi)側(cè)時，透氣構(gòu)件500的透氣膜510阻止了液體以及固體從殼體400的外側(cè)進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)。因此，透氣構(gòu)件500阻止了水、粉塵等進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)。

而且，透氣構(gòu)件500通過使形成在支承透氣膜510的支承構(gòu)件520的第二圓筒狀部522的槽522a緊固于形成在殼體400的減速部側(cè)殼體420的內(nèi)螺紋426而被固定于殼體400。因此，本實施方式所涉及的驅(qū)動裝置10能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)減輕基于殼體400的內(nèi)側(cè)的溫度變化的壓力變化，防止液體以及固體進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)而且防止殼體400的內(nèi)側(cè)的油泄漏到殼體400的外側(cè)。

另外，本實施方式所涉及的透氣構(gòu)件500由于在透氣膜510的外側(cè)具有保護(hù)構(gòu)件540，因此阻止了從殼體400的外側(cè)趨向殼體400的內(nèi)側(cè)的固體到達(dá)透氣膜510。因此，抑制了例如因生成自與輪轂310一起旋轉(zhuǎn)的制動盤的制動器粉而導(dǎo)致透氣膜510損壞。另外，透氣構(gòu)件500由于在透氣膜510以及保護(hù)構(gòu)件540的周圍具有罩體構(gòu)件530，因此液體以及固體難道到達(dá)透氣膜510。其結(jié)果是，本實施方式所涉及的透氣構(gòu)件500能夠長期發(fā)揮防止液體以及固體進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)而且防止殼體400的內(nèi)部的油向殼體400的外側(cè)泄漏的作用。

另外，本實施方式所涉及的透氣構(gòu)件500安裝在減速部側(cè)殼體420的軸心cl的上方。即，與透氣構(gòu)件500安裝在軸心cl的下方的情況相比遠(yuǎn)離路面。因此，即使路面上有泥水，泥水也難以到達(dá)透氣構(gòu)件500。因此，本實施方式所涉及的透氣構(gòu)件500能夠長期發(fā)揮防止液體以及固體進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)而且防止殼體400的內(nèi)部的油向殼體400的外側(cè)泄漏的作用。

另外，本實施方式所涉及的透氣構(gòu)件500由于安裝在相對于軸心cl傾斜45度的連接部423，因此透氣膜510的面也相對于軸心cl傾斜45度而且與圖1的紙面正交。因此，透氣膜510能使捕集的油通過自重返回殼體400的內(nèi)側(cè)。另外，透氣膜510的外側(cè)的面即使沾上了泥水之類的液體、塵埃之類的固體，該液體或固體也能夠通過自重落到下方。

〈透氣構(gòu)件500的變形例〉

在上述實施方式中，作為將透氣構(gòu)件500安裝于殼體400的方法，例示出了將透氣構(gòu)件500緊固在形成于殼體400的內(nèi)螺紋426的方法，但是相關(guān)方法并無特別限定。例如，也可以通過將透氣構(gòu)件500的支承構(gòu)件520壓入連通殼體400的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部空間s)與殼體400的外側(cè)的貫穿孔425從而將透氣構(gòu)件500安裝于殼體400。

另外，也可以不通過支承構(gòu)件520來支承透氣膜510，而以堵塞形成在殼體400的貫穿孔425的方式將透氣膜510通過粘結(jié)之類的方法而粘貼在殼體400。

另外，在上述實施方式中，作為形成有多個捕集從殼體400的內(nèi)側(cè)趨向殼體400的外側(cè)的油而且允許氣體在殼體400的內(nèi)側(cè)與殼體400的外側(cè)之間流通的孔的透氣體的一例，例示出了透氣膜510，但并不限于透氣膜510。只要是多個孔511三維連續(xù)的多孔體，是通過多個孔511來捕集油而且使捕集到的油通過自重排出到殼體400的內(nèi)部的成型體，透氣體的形狀就不局限于圓盤狀，能夠根據(jù)安裝透氣構(gòu)件500的殼體400的形狀而適宜地選擇。例如，透氣體的形狀也可以是四角柱之類的多角柱形狀、球形等。另外，支承透氣體的支承構(gòu)件520的形狀也不限于上述的圓筒形狀，能夠根據(jù)透氣構(gòu)件500的形狀、殼體400的形狀而適宜地選擇。進(jìn)而，透氣體也可以不經(jīng)由支承構(gòu)件520等而直接安裝于殼體400的開口。

另外，在上述實施方式中，驅(qū)動裝置10具備一個透氣構(gòu)件500，但是并不限于一個，也可以具備多個透氣構(gòu)件500。通過具備多個透氣構(gòu)件500，驅(qū)動裝置10在一個透氣構(gòu)件500損壞或堵塞了的情況下，其它的透氣構(gòu)件500發(fā)揮上述的作用，從而能夠更長時間地防止液體以及固體進(jìn)入殼體400的內(nèi)側(cè)而且防止殼體400的內(nèi)側(cè)的油向殼體400的外側(cè)泄漏。

另外，透氣膜510也可以是在厚度方向上雙層結(jié)構(gòu)的多孔體。例如，能夠例示出殼體400的內(nèi)側(cè)的層是上述的透氣膜510那樣的多個孔三維連續(xù)的多孔體，殼體400的外側(cè)的層是形成有多個阻止液體及固體透過而且允許氣體透過的孔的多孔體。殼體400的外側(cè)的層能夠例示出聚四氟乙烯(ptfe)多孔膜。這些殼體400的內(nèi)側(cè)的層和殼體400的外側(cè)的層既可以形成為一體，也可以分體。

圖6是表示透氣構(gòu)件500的安裝位置的其它變形例的圖。

在上述實施方式中，透氣構(gòu)件500被安裝于殼體400所具有的電機部側(cè)殼體410、減速部側(cè)殼體420以及中間殼體430中的減速部側(cè)殼體420，但透氣構(gòu)件500也可以被安裝在電機部側(cè)殼體410或中間殼體430。

在圖6中示出了透氣構(gòu)件500安裝在電機部側(cè)殼體410的實施方式。在圖6所示的車輪驅(qū)動裝置1中，在電機部側(cè)殼體410的圓盤狀部411的軸心cl的上方的部位形成有連通電機部側(cè)殼體410的內(nèi)側(cè)與外側(cè)的貫穿孔415，而且在貫穿孔415的內(nèi)周面形成有內(nèi)螺紋416。而且，透氣構(gòu)件500通過緊固于內(nèi)螺紋416而被安裝在電機部側(cè)殼體410。

另外，在上述實施方式中，作為減速部200例示出了擺線減速機構(gòu)，但并不特別限定于該機構(gòu)，能夠采用任意的減速機構(gòu)。例如，減速部200也可以是行星齒輪減速機構(gòu)、平行軸齒輪減速機構(gòu)。

另外，在上述實施方式中，透氣構(gòu)件500被安裝在殼體400，該殼體400收容作為發(fā)熱體的一例的通過向減速部200、線圈122的通電而旋轉(zhuǎn)從而發(fā)熱的轉(zhuǎn)子110、定子120，但透氣構(gòu)件500也能夠通過安裝在收容其它的發(fā)熱體的殼體而發(fā)揮上述的作用。

其它的發(fā)熱體能夠例示出包括齒輪、軸并構(gòu)成將動力源的動力轉(zhuǎn)換力矩、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向并傳遞給驅(qū)動軸的變速器的部件組。透氣構(gòu)件500通過安裝在收容這些部件組的變速箱，能減輕基于由部件組的工作而引起的摩擦而引發(fā)的溫度變化的變速箱內(nèi)部的壓力變化，并防止液體以及固體進(jìn)入殼體的內(nèi)側(cè)而且防止殼體的內(nèi)側(cè)的油向外側(cè)泄漏。

在這種情況下，變速器是如下的驅(qū)動裝置的一例，該驅(qū)動裝置具備：驅(qū)動機構(gòu)(部件組)，通過存于其中的油而順暢地工作而且因工作而發(fā)熱；變速箱，收容所述驅(qū)動裝置；和透氣膜510，被安裝在變速箱并形成有多個孔，該多個孔捕集從變速箱的內(nèi)側(cè)趨向外側(cè)的油而且允許氣體在變速箱的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間流通。

附圖標(biāo)記說明

1…車輪驅(qū)動裝置，2…輪胎，3…輪輞，10…輪轂電機驅(qū)動裝置，100…電機部，200…減速部，300…傳遞部，400…殼體，500…透氣構(gòu)件，510…透氣膜，520…支承構(gòu)件，530…罩體構(gòu)件，540…保護(hù)構(gòu)件。