本發(fā)明涉及對車輛搭載的自動變速器進行控制的裝置。

背景技術(shù)：

車輛控制裝置一般具有執(zhí)行控制車輛的處理的微型計算機(微機)。微機發(fā)生故障時，控制處理不能正常運轉(zhuǎn)，會對車輛的動作造成障礙，所以需要適當檢查微機的故障。

下述專利文獻1記載的控制裝置具有第一微機和第二微機，第一微機和第二微機相互檢測對方的異常。第一微機和第二微機分別具有接收對方的運算值的接收緩存，對自身的運算值與對方的運算值進行比較。比較結(jié)果是自身的運算值與對方的運算值不同的情況下，判斷第一微機和第二微機中的至少一方異常。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-238259號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

上述專利文獻1記載的技術(shù)中，在微機本體發(fā)生故障的情況下檢測出該情況。但是可以認為該文獻中，前提是對微機輸入的信號正常。因此，在第一和第二微機中某一方的信號輸入端口發(fā)生故障的情況下，難以適當判斷該文獻中的控制對象即變速范圍(變速檔位)。

表示變速檔位的狀態(tài)的信號是為了控制車輛行駛所需的最上級的輸入，因此，如果不能適當?shù)貙ζ渑袛啵瑒t影響度高的輸入信號欠缺，變得不能夠控制車輛行駛。另外，當車輛不能夠行駛時，為了委托修理而使該車輛移動至經(jīng)銷商處也變得困難。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完全的，其目的在于提供一種即使在對運算裝置的信號輸入端口發(fā)生故障的情況下，也能夠盡可能正確地生成變速檔位信號，使車輛行駛的控制繼續(xù)進行的車載用變速器控制裝置。

用于解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的車載用變速器控制裝置具有3個接收變速檔位信號的輸入端口，通過它們的擇多判斷來對變速檔位狀態(tài)進行暫時判斷，并且基于車輛的行駛狀態(tài)來推測變速檔位狀態(tài)，使用上述暫時判斷和上述推測這兩者來對變速檔位狀態(tài)進行最終判斷。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的車載用變速器控制裝置，即使輸入端口發(fā)生故障，也能夠適當判斷變速檔位狀態(tài)，使車輛行駛的控制繼續(xù)進行。

附圖說明

圖1是一般的車載用變速器控制裝置100的功能框圖。

圖2是車載用變速器控制裝置200的功能框圖。

圖3是說明監(jiān)測部215和監(jiān)測部224監(jiān)測第一運算裝置210的動作的流程的序列圖。

圖4是推測部213的動作流程圖。

圖5是說明一次判斷部214基于變速檔位信號對變速檔位的當前狀態(tài)進行暫時判斷的處理的流程圖。

圖6是說明一次判斷部214對變速檔位的當前狀態(tài)進行最終判斷的處理的流程圖。

圖7是說明一次判斷部214判斷各輸入電路中的發(fā)生故障的電路的處理的流程圖。

具體實施方式

＜本發(fā)明的實施方式的結(jié)構(gòu)＞

圖1是一般的車載用變速器控制裝置100的功能框圖。輸入電路101和102具有的微機輸入端口接收表示變速檔位的狀態(tài)的變速檔位信號、車速傳感器發(fā)送的車速信號等信號。alu(算術(shù)邏輯運算裝置)對這些信號實施四則運算或邏輯運算等算術(shù)處理，由此生成控制數(shù)據(jù)。變速器控制部104用該控制數(shù)據(jù)生成對驅(qū)動器105的控制信號。驅(qū)動器105對線性螺線管106和can(carareanetwork)控制器107進行驅(qū)動控制。線性螺線管106控制自動變速器實施變速動作時使用的離合器液壓。can控制器107與其他控制裝置(例如發(fā)動機控制裝置)之間用can協(xié)議進行通信。

當輸入電路101或102發(fā)生故障時，對車載用變速器控制裝置100輸入的信號自身是異常的。從而，即使車載用變速器控制裝置100主體正常工作，輸出的控制信號也變得異常。此時因為車載用變速器控制裝置100主體正常，所以即便使用例如專利文獻1記載的方法，也存在不能檢測出控制信號異常的可能性。本發(fā)明為了避免這樣的狀況，提供檢測出輸入端口的異常并且繼續(xù)適當?shù)目刂铺幚淼募夹g(shù)。

圖2是本發(fā)明的車載用變速器控制裝置200的功能框圖。車載用變速器控制裝置200是通過輸出對圖1中已說明的驅(qū)動器105的控制信號來控制線性螺線管106和can控制器107的裝置。車載用變速器控制裝置200具有第一運算裝置210、第二運算裝置220，各運算裝置能夠相互通信。

can控制器107與其他控制裝置之間周期性地發(fā)送接收例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、加速度等數(shù)據(jù)。推測部213能夠使用這些數(shù)據(jù)作為表示該車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

第一運算裝置210是通過執(zhí)行控制運算而生成對驅(qū)動器105的控制信號的微機等運算裝置，具有第一輸入電路211、alu212、推測部213、一次判斷部214、監(jiān)測部215。

第一輸入電路211是接收表示變速檔位狀態(tài)的變速檔位信號的信號輸入端口。alu212對第一輸入電路211接收到的信號實施規(guī)定處理后，將其輸出至一次判斷部214。推測部213基于車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)推測當前的變速檔位狀態(tài)。一次判斷部214基于變速檔位信號對當前的變速檔位狀態(tài)進行暫時判斷。另外，一次判斷部214基于推測部213的推測結(jié)果和自身的暫時判斷結(jié)果，對變速檔位狀態(tài)進行最終判斷。監(jiān)測部215對關(guān)于第一運算裝置210是否在正常工作的詢問進行回答。對于推測部213、一次判斷部214、監(jiān)測部215的詳細動作在后文中敘述。

第二運算裝置220具有第二輸入電路221、第三輸入電路222、alu223、監(jiān)測部224。第二輸入電路221和第三輸入電路222是與第一輸入電路211并行地接收變速檔位信號的信號輸入端口。alu223對第二輸入電路221和第二輸入電路223接收到的信號實施規(guī)定處理后，將其輸出至一次判斷部214。監(jiān)測部224對第一運算裝置210是否在正常工作進行監(jiān)測。

圖2中，在第二運算裝置220中設(shè)置了第二輸入電路221和第三輸入電路222，但也可以在第一運算裝置210中設(shè)置它們中的任一者或兩者。即，生成對驅(qū)動器105的控制信號的第一運算裝置210能夠最終從3個信號輸入端口接收變速檔位信號即可。

圖3是說明監(jiān)測部215和監(jiān)測部224監(jiān)測第一運算裝置210的動作的流程的序列圖。該序列例如可以在后臺周期性地實施，也可以在實施后述圖4以后的流程圖之前實施。以下對于圖3的各步驟進行說明。

(圖3：步驟s301)

監(jiān)測部224對監(jiān)測部215發(fā)送為了判斷第一運算裝置210是否在正常工作而使用的任意的數(shù)據(jù)列(提問數(shù)據(jù))。監(jiān)測部215接收該提問數(shù)據(jù)。

(圖3：步驟s302)

監(jiān)測部215生成對提問數(shù)據(jù)的規(guī)定的回答數(shù)據(jù)(例如使提問數(shù)據(jù)比特反轉(zhuǎn)得到的數(shù)據(jù)列)。監(jiān)測部215還對于第一運算裝置210使用的四則運算或邏輯運算等全部算術(shù)運算，檢查alu212是否正常工作。例如能夠根據(jù)使用某個算術(shù)命令的處理結(jié)果與預(yù)先存儲的預(yù)測結(jié)果是否一致來檢查alu212的動作。

(圖3：步驟s303)

監(jiān)測部215在步驟s302中判斷alu212沒有在正常工作的情況下，將回答數(shù)據(jù)初始化。監(jiān)測部215將回答數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)測部224。監(jiān)測部224接收回答數(shù)據(jù)。

(圖3：步驟s304)

監(jiān)測部224對接收到的回答數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的預(yù)測回答數(shù)據(jù)進行比較。兩者一致的情況下判斷第一運算裝置210在正常工作，前進至步驟s307。不一致的情況下判斷第一運算裝置210正在異常工作，前進至步驟s305。

(圖3：步驟s305)

監(jiān)測部224為了使車輛轉(zhuǎn)移至偏向安全側(cè)的動作，生成指示將變速檔位變更為n(空檔)的控制信號。驅(qū)動器105按照該控制信號控制線性螺線管106，將變速檔位變更為n。監(jiān)測部224還為了不會從can控制器107對其他控制裝置發(fā)送錯誤的數(shù)據(jù)，而生成僅保留用于異常通知的數(shù)據(jù)id、停止其他can通信的控制信號。驅(qū)動器105按照該控制信號來控制can控制器107。

(圖3：步驟s306)

監(jiān)測部224經(jīng)由can控制器107發(fā)出表示第一運算裝置210沒有在正常工作的警告。具體而言，通過使用在步驟s305中保留的數(shù)據(jù)id的can通信，發(fā)送記載了該警告的數(shù)據(jù)。后述流程圖中的警告也能夠用同樣的方法發(fā)送。

(圖3：步驟s307～s308)

監(jiān)測部224對監(jiān)測部215發(fā)送步驟s304中的診斷結(jié)果，監(jiān)測部215接收該診斷結(jié)果(s307)。監(jiān)測部215確認診斷結(jié)果正常，第一運算裝置210實施通?？刂?。

圖4是推測部213的動作流程圖。推測部213在變速檔位被切換(變速檔位信號變化為與前次值不同的值)時開始該流程。該流程圖設(shè)想為僅在變速檔位切換為r(倒車)或d(前進)時實施。以下對于圖4的各步驟進行說明。

(圖4：步驟s401～s402)

推測部213例如經(jīng)由can控制器107從其他控制裝置接收行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)(s401)，將變速檔位的推測結(jié)果初始化(s402)。行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)例如記載了車速傳感器檢出的該車輛的車速、表示剎車開關(guān)的打開/關(guān)閉(on/off)狀態(tài)的剎車sw值、表示該車輛是否在后退行駛的倒車燈值等。這些數(shù)據(jù)分別在以下步驟中使用。

(圖4：步驟s403)

推測部213判斷是否車速在0～5km之內(nèi)并且剎車開關(guān)為打開狀態(tài)。在不滿足這些條件的情況下，可以認為變速檔位并沒有被切換為r或d，即被切換為p(停車)或n，所以認為不需要嚴密地判斷變速檔位。從而推測部213不實施以下步驟，結(jié)束該流程圖。滿足這些條件的情況下前進至步驟s404。

(圖4：步驟s404～s405)

推測部213判斷倒車燈是否為打開(s404)。如果為打開則推測變速檔位被切換為r(s405)。除此以外則前進至步驟s406。

(圖4：步驟s406～s407)

推測部213確認變速檔位的上次狀態(tài)。上次狀態(tài)為p檔位或n檔位的情況下，推測變速檔位被切換為d(s407)。除此以外則可以認為變速檔位被切換為p或n，因此與步驟s403同樣結(jié)束該流程圖。

圖5是說明一次判斷部214基于變速檔位信號對變速檔位的當前狀態(tài)進行暫時判斷的處理的流程圖。一次判斷部214在變速檔位被切換時開始該流程圖。以下對于圖5的各步驟進行說明。

(圖5：步驟s501)

一次判斷部214分別從第一輸入電路211、第二輸入電路221、第三輸入電路222取得變速檔位信號。圖5的以下步驟中，將從第一輸入電路211取得的變速檔位信號記作檔位1、從第二輸入電路221取得的變速檔位信號記作檔位2、從第三輸入電路222取得的變速檔位信號記作檔位3。

(圖5：步驟s502～s509)

一次判斷部214通過從各輸入電路取得的變速檔位信號的擇多判斷，對當前的變速檔位的狀態(tài)進行暫時判斷。全部的變速檔位信號表示相同的變速檔位狀態(tài)的情況下，判斷各輸入電路沒有發(fā)生故障(s504)。某一個變速檔位信號與其余兩個變速檔位信號不同的情況下，判斷取得這一個變速檔位信號的輸入電路發(fā)生了故障，并且判斷剩余兩個變速檔位信號正常(s505、s507、s509)。

(圖5：步驟s510)

一次判斷部214在全部的變速檔位信號分別表示不同的變速檔位狀態(tài)的情況下，判斷全部的輸入電路發(fā)生了故障。一次判斷部214為了使車輛轉(zhuǎn)移至偏向安全側(cè)的動作，生成與步驟s305中監(jiān)測部224生成的信號同樣的控制信號。

圖6是說明一次判斷部214對變速檔位的當前狀態(tài)進行最終判斷的處理的流程圖。該流程圖例如在實施圖5的流程圖之后實施。以下對于圖6的各步驟進行說明。

(圖6：步驟s601)

一次判斷部214確認圖5的流程圖得出的變速檔位狀態(tài)的暫時判斷結(jié)果是否是p檔位或n檔位。在是它們中某一者的情況下前進至步驟s602，除此以外則前進至步驟s607。

(圖6：步驟s601：補充)

一次判斷部214在以下步驟中使用暫時判斷結(jié)果和推測部213的推測結(jié)果這兩者，由此對變速檔位的當前狀態(tài)進行最終判斷。但暫時判斷結(jié)果是p檔位或n檔位的情況下，在圖4的步驟s403或s406中不推測變速檔位就結(jié)束流程圖，所以不實施推測。于是，該步驟中，基于暫時判斷結(jié)果區(qū)分情況。

(圖6：步驟s602～s603)

一次判斷部214判斷推測部213的推測結(jié)果是否是初始值(即不存在推測結(jié)果)(s602)。在是初始值的情況下將暫時判斷結(jié)果用作變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果(s603)，在不是初始值的情況下前進至步驟s604。

(圖6：步驟s604～s605)

一次判斷部214判斷從各輸入電路取得的變速檔位信號的擇多判斷中是少數(shù)派的信號、與推測部213的推測結(jié)果是否一致(s604)。在一致的情況下，可以認為各輸入電路中的2個(即是多數(shù)派的2個)發(fā)生了故障，剩余1個是正常的，因此將推測部213的推測結(jié)果用作變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果(s605)。在不一致的情況下前進至步驟s606。

(圖6：步驟s606)

流程圖到達該步驟的情況下，滿足以下條件。(a)暫時判斷結(jié)果是p檔位或n檔位。(b)根據(jù)圖4的流程圖，推測結(jié)果不是初始值(存在推測結(jié)果)的情況下，該推測結(jié)果是r檔位或d檔位。(c)根據(jù)步驟s604，(c1)各輸入電路的少數(shù)派與多數(shù)派不同并且與推測結(jié)果也不同，或者(c2)在擇多判斷中全部的輸入電路是p檔位或n檔位并且與推測結(jié)果不同。從而，(a)暫時判斷結(jié)果中的多數(shù)派、(b)推測結(jié)果、(c)暫時判斷結(jié)果中的少數(shù)派或全部的輸入電路表示出全部不同的變速檔位狀態(tài)，因此可以認為車輛狀態(tài)異常，不應(yīng)繼續(xù)行駛。于是一次判斷部214為了使車輛轉(zhuǎn)移至偏向安全側(cè)的動作，生成與步驟s305中監(jiān)測部224生成的信號同樣的控制信號。變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果是n檔位。

(圖6：步驟s607～s608)

一次判斷部214判斷暫時判斷結(jié)果與推測部213的推測結(jié)果是否一致(s607)。在一致的情況下可以認為暫時判斷結(jié)果正常，所以將暫時判斷結(jié)果用作變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果(s608)，在不一致的情況下前進至步驟s609。

(圖6：步驟s609～s610)

一次判斷部214與步驟s604同樣地，判斷從各輸入電路中取得的變速檔位的信號的擇多判斷中是少數(shù)派的信號、與推測部213的推測結(jié)果是否一致(s609)。在一致的情況下將推測部213的推測結(jié)果用作變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果(s610)。在不一致的情況下前進至步驟s611。判斷依據(jù)與步驟s604～s605相同。

(圖6：步驟s611)

流程圖到達該步驟的情況下，滿足以下條件。(a)暫時判斷結(jié)果是d檔位或r檔位。(b)根據(jù)步驟s607，暫時判斷結(jié)果與推測結(jié)果不同。(c)根據(jù)步驟s609，(c1)各輸入電路的少數(shù)派與多數(shù)派不同并且與推測結(jié)果不同，或者(c2)擇多判斷中全部的輸入電路是d檔位或r檔位并且與推測結(jié)果不同。從而，(a)暫時判斷結(jié)果中的多數(shù)派、(b)推測結(jié)果、(c)暫時判斷結(jié)果中的少數(shù)派或全部輸入電路表示出全部不同的變速檔位狀態(tài)，因此一次判斷部214生成與步驟s606同樣的控制信號。變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果是n檔位。

圖7是說明一次判斷部214判斷各輸入電路中發(fā)生故障的電路的處理的流程圖。該流程圖例如在實施圖6的流程圖之后實施。以下對于圖7的各步驟進行說明。

(圖7：步驟s701～s705)

一次判斷部214判斷由圖6的流程圖得到的變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果與暫時判斷結(jié)果是否一致(s701)。在不一致的情況下前進至步驟s706。在一致的情況下，確定與用圖5的流程圖判斷的故障模式對應(yīng)地發(fā)生了故障的輸入電路，發(fā)出該輸入電路發(fā)生了故障的警告(s702～s705)。在圖5的流程圖中判斷無故障的情況下不發(fā)出警告。

(圖7：步驟s701～s705：判斷例)

例如圖5的流程圖中判斷發(fā)生了故障模式1的情況下(s505)，第一輸入電路211的變速檔位信號與第二輸入電路221的變速檔位信號一致，第三輸入電路222的變速檔位信號與它們不一致。從而根據(jù)擇多判斷，認為第一輸入電路211和第二輸入電路221正常，第三輸入電路222發(fā)生了故障。步驟s703與此相當。

(圖7：步驟s706～s710)

一次判斷部214判斷由圖6的流程圖得到的變速檔位狀態(tài)的最終判斷結(jié)果與推測部213的推測結(jié)果是否一致(s706)。在不一致的情況下前進至步驟s711。在一致的情況下，確定與用圖5的流程圖判斷的故障模式對應(yīng)地發(fā)生了故障的輸入電路，發(fā)出該輸入電路發(fā)生了故障的警告(s707～s710)。

(圖7：步驟s706～s710：判斷例1)

例如圖5的流程圖中判斷發(fā)生了故障模式1(s505)，并且步驟s706中最終判斷結(jié)果與推測結(jié)果一致的情況下，滿足以下條件。(a)根據(jù)圖4的流程圖，存在推測結(jié)果的情況下，該推測結(jié)果是r檔位或d檔位。(b)根據(jù)步驟s706，最終判斷結(jié)果與推測結(jié)果一致。(c)根據(jù)圖6的步驟s604～s605或步驟s609～s610，在推測結(jié)果與最終判斷結(jié)果一致的情況下，推測結(jié)果與擇多判斷中的少數(shù)派一致。從而，最終判斷結(jié)果、推測結(jié)果、以及擇多判斷中的少數(shù)派一致，可以認為擇多判斷中的多數(shù)派的輸入電路發(fā)生了故障。因為故障模式1中第一輸入電路211和第二輸入電路221是多數(shù)派，所以一次判斷部214判斷這些輸入電路發(fā)生了故障，發(fā)出表示該情況的警告。

(圖7：步驟s706～s710：判斷例2)

在最終判斷結(jié)果、暫時判斷結(jié)果、以及推測結(jié)果表示出全部不同的變速檔位狀態(tài)的情況下，可以認為車輛狀態(tài)異常，不應(yīng)繼續(xù)行駛。該情況下在步驟s706之后前進至步驟s711。這相當于圖6的步驟s606或s611。

(圖7：步驟s711)

一次判斷部214判斷全部的輸入電路發(fā)生了故障，發(fā)出表示該情況的警告。

＜本發(fā)明的總結(jié)＞

本發(fā)明的車載用變速器控制裝置200使用基于變速檔位信號對變速檔位狀態(tài)進行暫時判斷的結(jié)果、和基于行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)推測變速檔位狀態(tài)得到的結(jié)果這兩者，對變速檔位狀態(tài)進行最終判斷。由此，即使在輸入電路發(fā)生了故障的情況下，也能夠生成適當?shù)目刂菩盘枴?/p>

本發(fā)明的車載用變速器控制裝置200，在暫時判斷結(jié)果與推測結(jié)果不一致的情況下，基于推測結(jié)果判斷變速檔位狀態(tài)，并且通過對輸入電路的擇多判斷結(jié)果與推測結(jié)果進行比較而確定哪一個輸入電路發(fā)生了故障。由此不僅能夠適當?shù)厣勺兯贆n位控制信號，也能夠確定輸入端口的故障場所并采取適當?shù)膶Σ摺?/p>

＜關(guān)于本發(fā)明的變形例＞

本發(fā)明不限定于上述實施方式，包括各種變形例。上述實施方式是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細說明的，并不限定于必須具有說明的全部結(jié)構(gòu)。另外，能夠?qū)⒛硞€實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實施方式的結(jié)構(gòu)，也能夠在某個實施方式的結(jié)構(gòu)上添加其他實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，對于各實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分，也能夠追加、刪除、置換其他結(jié)構(gòu)。

圖4中說明的推測邏輯、和圖5～圖7中說明的判斷邏輯，也可以例如以設(shè)置與這些邏輯同等的判斷表，按照該表的描述實施同等的處理的方式實現(xiàn)。

以上實施方式中，以車載用變速器控制裝置200作為實現(xiàn)例進行了說明，但在能夠同時使用通過輸入端口的擇多判斷得到的暫時判斷結(jié)果和基于行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的推測結(jié)果的其他控制裝置中，也能夠采用與本發(fā)明同等的結(jié)構(gòu)。

上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等的一部分或全部，例如可以通過集成電路設(shè)計等而用硬件實現(xiàn)。另外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等，也可以通過處理器解釋、運行實現(xiàn)各功能的程序而用軟件實現(xiàn)。實現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息，能夠保存在存儲器、硬盤、ssd(solidstatedrive)等記錄裝置、ic卡、sd卡、dvd等記錄介質(zhì)中。

符號說明

105：驅(qū)動器，106：線性螺線管，107：can控制器，200：車載用變速器控制裝置，210：第一運算裝置，211：第一輸入電路，212：alu，213：推測部，214：一次判斷部，215：監(jiān)測部，220：第二運算裝置，221：第二輸入電路，222：第三輸入電路，223：alu，224：監(jiān)測部。