本發(fā)明涉及到減速器技術，特別是一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器。

背景技術：

我國改革開放以來，國民經濟快速增長，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為當今工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳高效的高科技智能化方向發(fā)展。減速器是一種通用的傳動機械，由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立機器，常用在動力機和工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱作增速器。減速器由于結構緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產，故在現(xiàn)代機械中應用廣泛。減速器類別很多，按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。減速器設計的優(yōu)劣直接影響機械設備的傳動性能。減速器一般采用油池潤滑，齒輪浸入油中1-2個齒高，潤滑油起潤滑作用，同時緩沖振動，防止銹蝕，排除異物。但是當減速器在北方沙漠油田等環(huán)境寒冷地區(qū)，氣溫往往在0℃以下，這會導致潤滑油凍結而無法正常工作，另一方面減速器在工作過程中由于齒輪間摩擦生熱，腔內溫度會逐漸升高，而減速器腔體內溫度過高會導致：①齒輪間不易形成油膜，加速齒輪接合面的擦傷、磨損、點蝕；②潤滑油變質，減弱潤滑能力；③加速橡膠密封元件變質老化，引起漏油。為了解決這一問題，科研單位與企業(yè)的技術人員在不斷地探索、研究，致力于對減速器腔內的溫度調節(jié)進行創(chuàng)新設計，雖然取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器。這種減速器不但能夠有效解決因減速器中因潤滑油油溫過低或過高而引發(fā)的使用性能以及使用壽命問題，自動將溫度調節(jié)到潤滑油適宜工作溫度，而且不再需要通過人眼來確定齒輪浸入潤滑油的高度，去除傳統(tǒng)減速器上的油標裝置，而外接一個儲油罐，與減速器內腔構成潤滑油循環(huán)回路，采用plc閉環(huán)控制，溫度傳感器、物位傳感器實時檢測數(shù)據，這種控制系統(tǒng)響應時間短，反應靈敏度高，能夠使減速器始終在適宜的溫度范圍內工作，減少維修率，延長減速器使用壽命。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器，含有：減速器本體、儲油罐、進油泵、出油泵、法蘭、浮標、紅外線電熱圈、冷卻風機、散熱片、隔熱層、溫度傳感器、物位傳感器、plc控制元件、信號分析元件、操作面板；儲油罐置于減速器一旁，通過進/出油泵、進/出口法蘭及油管與減速器本體連接，儲油罐底端設有一紅外線電熱圈，儲油罐一側設有一冷卻風機，儲油罐一面覆蓋一層散熱片，儲油罐其他面與油管均覆蓋有隔熱層，溫度傳感器、物位傳感器、浮標均位于減速器本體內，溫度傳感器浸入潤滑油里，減速器潤滑油腔角落設有半封閉結構，上下開通與潤滑油腔形成一種連通器式結構，浮標放置在這半封閉結構內，物位傳感器置于浮標上，plc控制元件信號輸出端、進/出口油泵、各傳感器、信號分析元件、plc控制元件信號輸入端依次串聯(lián)，組成一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器。

本發(fā)明的技術原理是：一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器，外接一個儲油罐，與減速器內腔構成潤滑油循環(huán)回路，采用plc閉環(huán)控制系統(tǒng)，調節(jié)減速器內的溫度及潤滑油的油位。儲油罐底端設有一紅外線電熱圈，用以在嚴寒環(huán)境下潤滑油凝固時加熱使?jié)櫥吞幱谶m宜工作狀態(tài)，當溫度傳感器感應出減速器所處工作環(huán)境溫度為0℃以下時，plc控制紅外線電熱圈工作，直至將溫度加熱至10℃，電熱圈停止工作。儲油罐一側設有一冷卻風機，儲油罐表面覆蓋一層散熱片，用以對儲油罐內高溫潤滑油進行降溫。儲油罐其他面與油管覆蓋隔熱層用以與外部環(huán)境隔開。當減速器持續(xù)工作一段時間溫度傳感器感應出潤滑油溫度高于50℃，或潤滑油因長時間揮發(fā)物位傳感器感應出潤滑油油位低于最低貯油油位時，plc立即發(fā)出信號打開進/出油泵，控制潤滑油降溫冷卻回路，抽出高溫潤滑油，注入低溫潤滑油，從而達到降溫效果。在換油的同時，安裝在浮標上的物位傳感器時刻感應著減速器腔內的潤滑油油位，當油位高于最高貯油油位時，降低進油泵功率，增加出油泵功率；當油位低于最低貯油油位時，增加進油泵功率，降低出油泵功率，始終保持潤滑油油位處于最高貯油油位和最低貯油油位之間。當潤滑油溫度到了20℃，plc發(fā)出信號，關閉進/出油泵，停止換油動作。

本發(fā)明的有益效果是：一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器，采用plc閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化調溫，可以有效避免減速器腔體內溫度過低或者過高造成的使用性能問題，并且無需人工觀察油位高度，傳感器實時檢測數(shù)據，自動加油與排油。這種減速器自動化水平高，響應時間短，反應靈敏度高，能夠明顯提高減速器使用壽命，增強減速器使用性能，確保減速器始終在適宜的溫度范圍內工作。

附圖說明

下面是結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步描述：

圖1是一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器的結構示意圖；

圖2是一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器的電氣控制流程圖；

在圖中：1、減速器本體，2、儲油罐，3、進油泵，4、出油泵，5、法蘭，6、浮標，7、紅外線電熱圈，8、冷卻風機，9、散熱片，10、隔熱層。

具體實施方式

在圖1、圖2中，一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器，含有：減速器本體1、儲油罐2、進油泵3、出油泵4、法蘭5、浮標6、紅外線電熱圈7、冷卻風機8、散熱片9、隔熱層10、溫度傳感器、物位傳感器、plc控制元件、信號分析元件、操作面板；儲油罐2置于減速器1一旁，通過進/出油泵、進/出口法蘭及油管與減速器本體1連接，儲油罐2底端設有一紅外線電熱圈7，儲油罐2一側設有一冷卻風機8、儲油罐2一面覆蓋一層散熱片9，儲油罐2其他面與油管均覆蓋有隔熱層10，溫度傳感器、物位傳感器、浮標6均位于減速器本體1內，溫度傳感器浸入潤滑油里，減速器潤滑油腔角落設有半封閉結構，上下開通與潤滑油腔形成一種連通器式結構，浮標6放置在這半封閉結構內，物位傳感器置于浮標6上，plc控制元件信號輸出端、進/出油泵、各傳感器、信號分析元件、plc控制元件信號輸入端依次串聯(lián)，組成一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器。

一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器，外接一個儲油罐2，與減速器內腔構成潤滑油循環(huán)回路，采用plc閉環(huán)控制系統(tǒng)，調節(jié)減速器內的溫度及潤滑油的油位。儲油罐2底端設有一紅外線電熱圈7，用以在嚴寒環(huán)境下潤滑油凝固時加熱使?jié)櫥吞幱谶m宜工作狀態(tài)，當溫度傳感器感應出減速器所處工作環(huán)境溫度為0℃以下時，plc控制紅外線電熱圈工作，直至將溫度加熱至10℃，電熱圈停止工作。儲油罐2一側設有一冷卻風機8，儲油罐2表面覆蓋一層散熱片9，用以對儲油罐2內高溫潤滑油進行降溫。儲油罐2其他面與油管覆蓋隔熱層10用以與外部環(huán)境隔開。當減速器持續(xù)工作一段時間溫度傳感器感應出潤滑油溫度高于50℃，或潤滑油因長時間揮發(fā)物位傳感器感應出潤滑油油位低于最低貯油油位時，plc立即發(fā)出信號打開進/出油泵，控制潤滑油降溫冷卻回路，抽出高溫潤滑油，注入低溫潤滑油，從而達到降溫效果。在換油的同時，安裝在浮標上的物位傳感器時刻感應著減速器腔內的潤滑油油位，當油位高于最高貯油油位時，降低進油泵功率，增加出油泵功率；當油位低于最低貯油油位時，增加進油泵功率，降低出油泵功率，始終保持潤滑油油位處于最高貯油油位和 最低貯油油位之間。當潤滑油溫度到了20℃，plc發(fā)出信號，關閉進/出油泵，停止換油動作。一種采用閉環(huán)控制技術實現(xiàn)自動調溫的減速器，采用plc閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化調溫，可以有效避免減速器腔體內溫度過低或者過高造成的使用性能問題，并且無需人工觀察油位高度，傳感器實時檢測數(shù)據，自動加油與排油。這種減速器自動化水平高，響應時間短，反應靈敏度高，能夠明顯提高減速器使用壽命，增強減速器使用性能，確保減速器始終在適宜的溫度范圍內工作。