本公開(kāi)涉及一種用于控制車(chē)輛的駕駛的方法，并且更具體地，涉及這樣一種用于控制車(chē)輛的駕駛的方法，該方法在車(chē)輛的向后運(yùn)動(dòng)在其向前運(yùn)動(dòng)期間被控制時(shí)，獲得車(chē)輛的駕駛信息并且提高對(duì)向后運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)。

背景技術(shù)：

由于諸如DCT或AMT的自動(dòng)化手動(dòng)變速器在擋位嚙合之后通過(guò)離合器控制來(lái)控制車(chē)輛的駕駛，變速器預(yù)測(cè)擋位選擇，并且控制用于非從動(dòng)軸的擋位的嚙合。

然而，變速器控制車(chē)輛，使得擋位在車(chē)輛停止之前等待而不是提前嚙合，以便減少擋位嚙合時(shí)的噪聲。當(dāng)在車(chē)輛的向前運(yùn)動(dòng)期間計(jì)劃通過(guò)將換擋桿從二擋位置改變?yōu)榈箵跷恢脕?lái)停止車(chē)輛時(shí)，二擋必須脫離，并且然后倒擋必須嚙合。為此，在兩個(gè)軸上的擋位可同時(shí)脫離。

在這種情況下，當(dāng)車(chē)輛具有輸出軸速度傳感器時(shí)，即使在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離，車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)也可使用輸出軸速度傳感器來(lái)確定。因此，不存在與車(chē)輛的控制有關(guān)的問(wèn)題。

然而，當(dāng)車(chē)輛僅具有輸入軸速度傳感器并且沒(méi)有輸出軸速度傳感器時(shí)，車(chē)輛的速度、向前/向后運(yùn)動(dòng)必須使用輸入軸速度傳感器來(lái)確定。因此，由于車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離時(shí)不能被充分地確定，從而存在與車(chē)輛的控制有關(guān)的問(wèn)題。

具體地，如果車(chē)輪速度傳感器已失效或相關(guān)控制器出現(xiàn)故障，使得指示車(chē)輛速度的信號(hào)沒(méi)有傳遞到此，則當(dāng)在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離時(shí)，可能不能確定變速器的狀態(tài)。

前述內(nèi)容僅旨在幫助理解本公開(kāi)的背景，并且不旨在表示本公開(kāi)落入本領(lǐng)域中的技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，已考慮上述問(wèn)題創(chuàng)作了本公開(kāi)，并且本公開(kāi)的目標(biāo)在于提供一種用于控制車(chē)輛的駕駛的方法，該方法當(dāng)車(chē)輛的向后運(yùn)動(dòng)在其向前運(yùn)動(dòng)期間受到控制時(shí)，獲得車(chē)輛的駕駛信息，并且提高對(duì)向后運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)。

根據(jù)本公開(kāi)，上述和其他目標(biāo)可通過(guò)提供用于控制車(chē)輛的駕駛的方法實(shí)現(xiàn)，該方法包括：在車(chē)輛以設(shè)置在與倒擋的軸相同的軸上的最低前進(jìn)擋行進(jìn)的同時(shí)換擋桿變?yōu)镽-范圍時(shí)，判斷車(chē)輪速度傳感器是否已失效；當(dāng)判斷車(chē)輪速度傳感器處于正常狀態(tài)時(shí)，脫離最低前進(jìn)擋，并且然后嚙合倒擋；以及在同時(shí)脫離的范圍中使用車(chē)輪速度傳感器計(jì)算車(chē)輛速度，在同時(shí)脫離的范圍中，在最低前進(jìn)擋脫離并且然后嚙合倒擋的擋位嚙合期間，奇數(shù)擋和和偶數(shù)擋同時(shí)脫離。

使用車(chē)輪速度傳感器計(jì)算車(chē)輛速度可包括緊接在同時(shí)脫離范圍之前，接收車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，并且將所接收的向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息確定為在同時(shí)脫離范圍中的車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息。

該方法可進(jìn)一步包括：當(dāng)在判斷車(chē)輪速度傳感器是否已失效中判斷車(chē)輪速度傳感器已失效時(shí)，將設(shè)置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合，并且然后嚙合倒擋；以及在將設(shè)置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合的擋位嚙合期間，使用輸入軸速度傳感器計(jì)算車(chē)輛速度，并且然后嚙合倒擋。

使用輸入軸速度傳感器計(jì)算車(chē)輛速度可包括：在將設(shè)置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合的擋位嚙合期間，使用輸入軸速度傳感器來(lái)確定車(chē)輛的向前/向后信息，并且然后嚙合倒擋。

當(dāng)在將設(shè)置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合的擋位嚙合期間，將設(shè)置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合并且然后嚙合倒擋時(shí)，可使用設(shè)置有嚙合的最低前進(jìn)擋的輸入軸的輸入軸速度傳感器獲得關(guān)于車(chē)輛速度和車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息。

設(shè)置在與倒擋的軸相同的軸上的最低前進(jìn)擋可以是二擋，并且設(shè)置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進(jìn)擋可以是一擋。

控制器可判斷車(chē)輪速度傳感器是否已失效，前進(jìn)擋和倒擋的每一個(gè)可通過(guò)相關(guān)的擋位致動(dòng)器的操作而嚙合，擋位致動(dòng)器可通過(guò)控制器的控制來(lái)操作，并且可使用通過(guò)車(chē)輪速度傳感器或輸入軸速度傳感器測(cè)量并且被輸入到控制器的值，來(lái)計(jì)算車(chē)輛速度。

附圖說(shuō)明

從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明中將更加清楚地理解本公開(kāi)的上述和其他目標(biāo)、特征以及其他優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的配備有DCT的車(chē)輛系統(tǒng)的總體布局的圖示；

圖2是為了說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制車(chē)輛的駕駛的方法的流程圖；

圖3是為了說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的當(dāng)車(chē)輪速度傳感器處于正常狀態(tài)時(shí)根據(jù)用于控制車(chē)輛的駕駛的方法的齒輪嚙合的圖示；以及

圖4是為了說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的當(dāng)車(chē)輪速度傳感器已失效時(shí)根據(jù)用于控制車(chē)輛的駕駛的方法的齒輪嚙合的圖示。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，在附圖中示出了本公開(kāi)實(shí)施方式的實(shí)例。只要有可能，貫穿附圖，將使用相同參考標(biāo)號(hào)表示相同或相似部件。

圖1是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的配備有DCT的車(chē)輛系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)的圖示。車(chē)輛系統(tǒng)可包括第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2，發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力通過(guò)第一離合器CL1和第二離合器CL2選擇性地傳遞到第一輸入軸和第二輸入軸；以及輸出軸，該輸出軸與第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2平行布置。

第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2以及輸出軸可設(shè)置有具有不同齒輪比的多個(gè)齒輪副。奇數(shù)擋和偶數(shù)擋可分別設(shè)置在第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2上。

例如，一擋、三擋、五擋和七擋可輸入到第一輸入軸INPUT1，并且二擋、四擋、六擋和倒擋可輸入到第二輸入軸INPUT2。

另外，在第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2上可分別設(shè)置輸入軸速度傳感器3。車(chē)輪速度傳感器1可設(shè)置在差速器和每個(gè)車(chē)輪之間。

另一方面，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制車(chē)輛的駕駛的方法可包括判斷步驟、第一擋位嚙合步驟和第一計(jì)算步驟。

將參考圖2連同圖1的上述結(jié)構(gòu)詳細(xì)描述本公開(kāi)的特征構(gòu)造。當(dāng)車(chē)輛以設(shè)置在與倒擋相同的軸上的最低前進(jìn)擋行進(jìn)的同時(shí)，換擋桿變?yōu)镽-范圍(倒擋范圍)時(shí)，判斷步驟可首先判斷車(chē)輪速度傳感器1是否已失效。

例如，由于倒擋可設(shè)置在第二輸入軸INPUT2上，設(shè)置在相同軸(即，第二輸入軸INPUT2)上的最低前進(jìn)擋可以是二擋。

即，在車(chē)輛在換擋桿處于D-范圍(drive range，前進(jìn)范圍)的狀態(tài)下以第二前進(jìn)擋行進(jìn)時(shí)，當(dāng)換擋桿變?yōu)镽-范圍時(shí)，判斷車(chē)輪速度傳感器1是否已失效。

在這種情況下，控制器7可判斷車(chē)輪速度傳感器1是否已失效。

接下來(lái)，當(dāng)判斷車(chē)輪速度傳感器1處于正常狀態(tài)時(shí)，第一擋位嚙合步驟可控制擋位(gear)嚙合，以使得最低前進(jìn)擋脫離，并且然后嚙合倒擋。

例如，當(dāng)控制器7判斷車(chē)輪速度傳感器1處于正常狀態(tài)時(shí)，控制器7控制擋位致動(dòng)器5以使得第二前進(jìn)擋脫離并且然后嚙合倒擋。

第一計(jì)算步驟可在同時(shí)脫離范圍(simultaneous disengagement range)中使用車(chē)輪速度傳感器1計(jì)算車(chē)輛速度，在同時(shí)脫離范圍中，奇數(shù)擋和偶數(shù)擋在第一擋位嚙合步驟中的擋位嚙合期間同時(shí)脫離。

即，二擋和倒擋兩者均設(shè)置在第二輸入軸INPUT2上。因此，當(dāng)二擋脫離并且然后嚙合倒擋時(shí)，如在圖3中所示，在第二輸入軸INPUT2上擋位脫離的范圍出現(xiàn)。同時(shí)，出現(xiàn)在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離的范圍，這是因?yàn)樵诘谝惠斎胼SINPUT1上的擋位脫離。因此，車(chē)輪速度傳感器1通常工作在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離的范圍中，并且控制器7從而可使用通過(guò)車(chē)輪速度傳感器1測(cè)量的值和輪胎信息計(jì)算車(chē)輛速度。

參考圖1和圖2，第一計(jì)算步驟可包括輸入步驟和第一確定步驟。

在輸入步驟中，車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息可在緊接在同時(shí)脫離范圍之前輸入。

在第一確定步驟中，在輸入步驟輸入的向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息可被當(dāng)作車(chē)輛在同時(shí)脫離范圍中的向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息。

即，即使車(chē)輪速度傳感器1處于正常狀態(tài)，使用車(chē)輪速度傳感器1也可能難以準(zhǔn)確地確定車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息。因此，控制器7可緊接在第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2上的擋位同時(shí)脫離的范圍之前，接收車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，并且可允許車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息在同時(shí)脫離的范圍中不改變。

根據(jù)上述構(gòu)造，在車(chē)輪速度傳感器1處于正常狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車(chē)輛以第二前進(jìn)擋行進(jìn)的同時(shí)選擇倒擋時(shí)，二擋脫離并且同時(shí)嚙合倒擋，從而使對(duì)向后運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)能夠提高。另外，即使當(dāng)在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離時(shí)，也能夠獲得關(guān)于車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，并且能夠提高車(chē)輛駕駛控制的可靠性。

另一方面，根據(jù)實(shí)施方式的方法可進(jìn)一步包括第二擋位嚙合步驟和第二計(jì)算步驟。

第二擋位嚙合步驟可控制擋位嚙合，使得當(dāng)在判斷步驟中車(chē)輪速度傳感器1被判斷為已失效時(shí)，將設(shè)置在與倒擋不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合，并且然后嚙合倒擋。

例如，由于倒擋可設(shè)置在第二輸入軸INPUT2上，設(shè)置在與第二輸入軸INPUT2不同的軸上的最低前進(jìn)擋可以是一擋。

即，當(dāng)控制器7判斷車(chē)輪速度傳感器1已失效時(shí)，控制器7將擋位致動(dòng)器5控制為使得在第二前進(jìn)擋脫離之后，嚙合一擋，并且然后嚙合倒擋。

在這種情況下，第二計(jì)算步驟可在第二擋位嚙合步驟中的擋位嚙合期間使用輸入軸速度傳感器3計(jì)算車(chē)輛速度。

即，一擋設(shè)置在第一輸入軸INPUT1上，并且倒擋和二擋設(shè)置在第二輸入軸INPUT2上。因此，當(dāng)在第二前進(jìn)擋位脫離之后，嚙合一擋并且然后嚙合倒擋時(shí)，如在圖4中所示，在第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2之一上的擋位始終嚙合。因此，控制器7可使用通過(guò)相關(guān)輸入軸速度傳感器3測(cè)量的值和齒輪比來(lái)計(jì)算車(chē)輛速度。

另外，第二計(jì)算步驟可包括第二確定步驟，其在第二擋位嚙合步驟中的擋位嚙合期間，使用輸入軸速度傳感器3確定車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息。

如以上所描述的，當(dāng)車(chē)輪速度傳感器1已失效時(shí)，在第一輸入軸INPUT1或第二輸入軸INPUT2上的擋位被控制為始終嚙合。因此，控制器7可使用通過(guò)輸入軸速度傳感器3測(cè)量的值來(lái)確定車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息。

另外，在在第二擋位嚙合步驟的擋位嚙合期間，當(dāng)將設(shè)置在與倒擋不同的軸上的最低前進(jìn)擋嚙合時(shí)，車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息可使用設(shè)置有嚙合的最低前進(jìn)擋的輸入軸的輸入軸速度傳感器3獲得。

即，當(dāng)車(chē)輪速度傳感器1已失效時(shí)，在二擋脫離之后，嚙合一擋并且然后嚙合倒擋。因此，當(dāng)嚙合一擋時(shí)，車(chē)輛的速度以及向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息可使用設(shè)置有一擋的第一輸入軸INPUT1的輸入軸速度傳感器來(lái)計(jì)算。

另外，由于在嚙合一擋之前可嚙合二擋，車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息可使用設(shè)置有二擋的第二輸入軸INPUT2的輸入軸速度傳感器3來(lái)計(jì)算。

根據(jù)上述構(gòu)造，當(dāng)車(chē)輛以第二前進(jìn)擋行進(jìn)的同時(shí)選擇倒擋時(shí)，即使車(chē)輪速度傳感器1已失效，在兩個(gè)軸上的擋位保持它始終被嚙合的狀態(tài)。因 此，能夠獲得關(guān)于車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，并且能夠提高車(chē)輛駕駛控制的可靠性。

在下文中，將描述根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制車(chē)輛的駕駛的方法。

當(dāng)車(chē)輛在換擋桿處于D-范圍的狀態(tài)下以第二向前擋行進(jìn)的同時(shí)換擋桿變?yōu)镽-范圍時(shí)，判斷車(chē)輪速度傳感器1是否處于正常狀態(tài)。

當(dāng)車(chē)輪速度傳感器1被判斷為處于正常狀態(tài)時(shí)，二擋脫離并且然后嚙合倒擋。

在這種情況下，當(dāng)車(chē)輪速度傳感器1處于正常狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛速度使用車(chē)輪速度傳感器1計(jì)算。在自二擋脫離的時(shí)間到嚙合倒擋的時(shí)間之間的時(shí)段內(nèi)的車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息通過(guò)保持車(chē)輛向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息來(lái)確定，該信息緊接在二擋脫離而沒(méi)有改變之前獲得。

然而，當(dāng)車(chē)輪速度傳感器1判斷為已失效時(shí)，在二擋脫離之后，嚙合一擋并且然后嚙合倒擋。

在這種情況下，由于車(chē)輪速度傳感器1已失效，車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息使用設(shè)置有嚙合的擋位的輸入軸的輸入軸速度傳感器3獲得。

如以上所描述的，在車(chē)輪速度傳感器1處于正常狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車(chē)輛以第二前進(jìn)擋行進(jìn)的同時(shí)選擇倒擋時(shí)，二擋脫離并且同時(shí)嚙合倒擋，從而使對(duì)向后運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)能夠提高。另外，能夠獲得關(guān)于車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，即使當(dāng)在兩個(gè)軸上的擋位同時(shí)脫離，并且能夠提高車(chē)輛駕駛控制的可靠性。當(dāng)車(chē)輪速度傳感器1已失效時(shí)，在兩個(gè)軸之一上的擋位保持它始終被嚙合的狀態(tài)。因此，能夠獲得關(guān)于車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，并且能夠提高車(chē)輛駕駛控制的可靠性。

如從以上說(shuō)明中顯而易見(jiàn)的，在車(chē)輪速度傳感器處于正常狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車(chē)輛以二擋行進(jìn)同時(shí)選擇倒擋時(shí)，二擋脫離并且同時(shí)嚙合倒擋，從而使對(duì)向后運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)能夠提高。另外，能夠獲得關(guān)于車(chē)輛的速度和向前/向后運(yùn)動(dòng)的信息，不考慮車(chē)輪速度傳感器是否已失效，并且能夠提高車(chē)輛駕駛控制的可靠性。

盡管為了說(shuō)明性目的已公開(kāi)了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，然而，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不背離如在所附權(quán)利要求中公開(kāi)的本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，可進(jìn)行各種修改、添加以及替代。