本發(fā)明涉及小型傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速器與普通齒輪相比，具有體積小、重量輕、承載能力高、傳動(dòng)效率高、精度高、減速范圍廣、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、輸入與輸出同軸等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于一般工業(yè)行業(yè)。

NGWN型行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大和傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，主要用于短期間斷工作的機(jī)械傳動(dòng)裝置中。而NGWN（Ⅱ）型行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊、制造安裝較NGWN（Ⅰ）型簡(jiǎn)單。NGWN型行星齒輪減速器充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大的特點(diǎn)，使得減速器具有小型、大傳動(dòng)比的特點(diǎn)。

NGWN（Ⅱ）型行星齒輪減速器主要包括太陽(yáng)輪、行星輪、固定內(nèi)齒輪、浮動(dòng)內(nèi)齒輪、行星架等，行星架只用于支撐行星輪，不承受由外轉(zhuǎn)矩傳來(lái)的載荷。

NGWN（Ⅱ）型行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪可以做成中空齒輪通過(guò)花鍵、鍵槽等方式固定于軸上；可以做成齒輪軸；也可以簡(jiǎn)支在箱體或行星架上。行星輪多做成中空的齒輪，以便在內(nèi)孔中裝行星輪軸和軸承。固定內(nèi)齒輪常通過(guò)螺釘緊固、花鍵等方法與箱體或固定法蘭連接，存在剛性差，間隙大，加工殘余應(yīng)力大，熱處理變形大等問題。浮動(dòng)內(nèi)齒輪通常用齒輪聯(lián)軸器與輸出軸相連，增加了減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，空間利用率低，且安裝困難。小功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星架可采用單壁式，但也存在剛度低，間隙等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，適合于在對(duì)體積、重量、環(huán)境要求苛刻的工況下工作，且減速器內(nèi)部間隙很小，適用于頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其特征是，包含：

箱體，其內(nèi)周設(shè)有固定內(nèi)齒輪；

太陽(yáng)輪，作為輸入端，位于箱體內(nèi)；

行星輪，位于箱體內(nèi)周與太陽(yáng)輪外周之間，其外周同時(shí)與太陽(yáng)輪外周以及固定內(nèi)齒輪的內(nèi)齒圈嚙合，行星輪在太陽(yáng)輪和固定內(nèi)齒輪的限制下做自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)；

輸出軸，其一端位于箱體內(nèi)；

浮動(dòng)內(nèi)齒輪，位于箱體內(nèi)并設(shè)置在輸出軸一端上，該浮動(dòng)內(nèi)齒輪的內(nèi)齒圈與行星輪外周嚙合；

行星架，位于箱體內(nèi)，其一端由輸出軸一端通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接并支撐，使輸出軸與浮動(dòng)內(nèi)齒輪懸浮以及起到軸向定位作用；該行星架包含一側(cè)板，該側(cè)板與行星輪通過(guò)行星輪轉(zhuǎn)軸連接。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述固定內(nèi)齒輪與箱體一體成型。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述浮動(dòng)內(nèi)齒輪與輸出軸一體成型。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述輸出軸通過(guò)一第三軸承與箱體內(nèi)周轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述行星輪內(nèi)孔采用階梯孔形式，其內(nèi)孔中間段直徑小兩端直徑大，該內(nèi)孔兩端分別設(shè)有第二軸承，行星輪通過(guò)該兩個(gè)第二軸承與行星輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述行星架為單臂式。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

行星輪轉(zhuǎn)軸與行星架過(guò)盈配合。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述太陽(yáng)輪軸線上設(shè)有一輸入軸；

所述行星架另一端與輸入軸一端通過(guò)滾珠連接支撐，起到軸向定位作用以及減少能量損耗。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述行星架的另一端連接太陽(yáng)輪，并與太陽(yáng)輪過(guò)盈配合。

上述的小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其中：

所述太陽(yáng)輪直接加工在所述行星架另一端上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝，可批量生產(chǎn)；

2、減輕重量，對(duì)零件進(jìn)行減重優(yōu)化設(shè)計(jì)；

3、減小傳動(dòng)間隙，以適合沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的剖視圖；

圖2為本發(fā)明的固定內(nèi)齒輪與箱體一體化設(shè)計(jì)的示意圖；

圖3為本發(fā)明的浮動(dòng)內(nèi)齒輪與輸出軸一體化設(shè)計(jì)的示意圖；

圖4為本發(fā)明的滾珠定位示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，一種小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其包含：箱體3，其內(nèi)周設(shè)有固定內(nèi)齒輪31；太陽(yáng)輪11，位于箱體3內(nèi)；行星輪2，位于箱體3內(nèi)周與太陽(yáng)輪11外周之間，其外周同時(shí)與太陽(yáng)輪11外周以及固定內(nèi)齒輪31的內(nèi)齒圈嚙合；輸出軸5，其一端位于箱體3內(nèi)；浮動(dòng)內(nèi)齒輪51，位于箱體3內(nèi)并設(shè)置在輸出軸5一端上，該浮動(dòng)內(nèi)齒輪51的內(nèi)齒圈與行星輪2外周嚙合；行星架4，位于箱體3內(nèi)，其一端由輸出軸5一端通過(guò)第一軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)連接并支撐，使輸出軸5與浮動(dòng)內(nèi)齒輪51懸浮以及起到軸向定位作用；該行星架4包含一側(cè)板，該側(cè)板與行星輪2通過(guò)行星輪轉(zhuǎn)軸82連接；本發(fā)明的減速器中，太陽(yáng)輪11作為減速器的輸入端，帶動(dòng)行星輪2嚙合，行星輪2在固定內(nèi)齒輪31限制下，作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，最終行星輪2帶動(dòng)浮動(dòng)內(nèi)齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，完成減速和增大力矩的功能；蓋板9，設(shè)置在箱體3上對(duì)應(yīng)輸出軸5的位置，保護(hù)減速器內(nèi)部零部件。本發(fā)明減速器的設(shè)計(jì)可以是在一般工程用NGWN（Ⅱ）行星齒輪減速器的基礎(chǔ)上，對(duì)零部件進(jìn)行簡(jiǎn)化、減重和優(yōu)化從而完成實(shí)現(xiàn)，改進(jìn)后，本繁忙行星齒輪減速器重量約2.5Kg，傳動(dòng)比175，額定輸入功率200W，適用于惡劣環(huán)境下、免維護(hù)、中等工作時(shí)間的工作條件。本發(fā)明的減速器裝配工藝簡(jiǎn)單，可進(jìn)行大批量生產(chǎn)。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，如圖2所示，所述固定內(nèi)齒輪31與箱體3一體成型，擯棄了傳統(tǒng)緊固件連接或過(guò)盈連接的方式，如圖3所示，所述浮動(dòng)內(nèi)齒輪51與輸出軸5一體成型，擯棄了傳統(tǒng)的齒輪聯(lián)軸器的連接方式，具有消隙、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減重的特點(diǎn)，同時(shí)解決了固定內(nèi)齒輪緊固過(guò)程中變形問題，提高了零件的強(qiáng)度和剛度，提高了減速器的精度。5且浮動(dòng)內(nèi)齒輪1的內(nèi)齒圈直徑應(yīng)大于輸出軸5直徑，且浮動(dòng)內(nèi)齒輪51內(nèi)齒圈與輸出軸5均承力，內(nèi)齒圈與輸出軸5過(guò)渡部分應(yīng)防止應(yīng)力集中。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輸出軸5通過(guò)一第三軸承7與箱體3內(nèi)周轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述太陽(yáng)輪11軸線上設(shè)有一輸入軸2；所述行星架4另一端與輸入軸2一端通過(guò)滾珠121連接支撐，起到軸向定位作用以及減少能量損耗，同時(shí)滾珠和軸承支撐行星架的方式，使得滾珠的滑動(dòng)摩擦代替了軸承和軸，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)。具體的，本實(shí)施例中采用的結(jié)構(gòu)如圖4所示，滾珠121裝配時(shí)需要配有工藝槽，工藝槽可以在行星架4另一端與輸入軸2一端上分別設(shè)置一個(gè)，兩個(gè)工藝槽配合包絡(luò)滾珠121，保證滾珠121滑動(dòng)過(guò)程中不脫落。

所述行星輪2內(nèi)孔采用階梯孔形式，其內(nèi)孔中間段直徑小兩端直徑大，該內(nèi)孔兩端分別設(shè)有第二軸承81，以保證良好的同軸度，行星輪2通過(guò)該兩個(gè)第二軸承81與行星輪轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述行星架4為單臂式，不成手里，去除多余部位材料，以最大化減重；行星輪轉(zhuǎn)軸82與行星架4過(guò)盈配合。

本實(shí)施例中，在要求精度不高的情況下，所述行星架4的另一端可以直接連接太陽(yáng)輪11，并與太陽(yáng)輪11過(guò)盈配合，或者所述太陽(yáng)輪11也可以直接加工在所述行星架4另一端上。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。