本發(fā)明屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于法蘭傳動的欠驅(qū)動傳動裝置。

背景技術(shù)：

在機械傳動系統(tǒng)中，有些系統(tǒng)的自由度較多，常規(guī)的機械系統(tǒng)設(shè)計通常要求其運動明確，這就使得其獨立控制變量的個數(shù)與其自由度相等，也就是對系統(tǒng)原動件數(shù)量要求與其自由度相等，往往會導(dǎo)致系統(tǒng)造價昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以靈活操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于法蘭傳動的欠驅(qū)動傳動裝置，包括法蘭盤、驅(qū)動所述法蘭盤運動的驅(qū)動機構(gòu)、多個滾動機構(gòu)及多個與所述滾動機構(gòu)連接的傳動機構(gòu)，所述法蘭盤上設(shè)有法蘭導(dǎo)軌，所述滾動機構(gòu)通過所述驅(qū)動機構(gòu)可反復(fù)運動地安裝于法蘭導(dǎo)軌上，并帶動所述傳動機構(gòu)運動。

采用上述技術(shù)方案，由于所述傳動機構(gòu)與所述滾動機構(gòu)連接，所述滾動機構(gòu)安裝于所述法蘭導(dǎo)軌，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述法蘭盤運動時，所述滾動機構(gòu)沿著法蘭導(dǎo)軌運動，從而帶動所述傳動機構(gòu)運動，實現(xiàn)了單一驅(qū)動轉(zhuǎn)化為多個方向的運動，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍較廣，而且方便調(diào)節(jié)與操作，能較好地實現(xiàn)欠驅(qū)動傳動。

其中，所述滾動機構(gòu)包括連接件及安裝在連接件兩側(cè)的軸承件，所述軸承件安裝于所述法蘭導(dǎo)軌上。

其中，所述軸承件為滾動軸承，包括軸承外圈及軸承內(nèi)圈，所述軸承外圈安裝于所述法蘭導(dǎo)軌上，所述軸承內(nèi)圈與所述連接件連接。

其中，所述連接件兩端上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述軸承內(nèi)圈過盈配合。

其中，所傳動機構(gòu)包括推桿及安裝在所述推桿上的線性軸承，所述推桿與所述連接件連接。

其中，所述連接件上開設(shè)有連接件螺孔，所述推桿上設(shè)有推桿螺桿，所述推桿螺桿與所述連接件螺孔螺紋連接。

優(yōu)選的，該基于法蘭傳動的欠驅(qū)動傳動裝置還包括彈性裝置，所述彈性裝置安裝在所述推桿上，且一端與所述連接件相抵觸，另外一端與線性軸承相抵觸。

其中，所述滾動機構(gòu)及傳動機構(gòu)的數(shù)量均為四個，所述法蘭導(dǎo)軌的數(shù)量與所述滾動機構(gòu)的數(shù)量相匹配。

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、絲杠及安裝在絲杠上的絲杠螺母，所述驅(qū)動電機與所述絲杠連接，所述絲杠螺母安裝于所述法蘭盤上。

其中，所述法蘭盤上開設(shè)有法蘭盤通孔，所述絲杠螺母安裝于該法蘭盤通孔上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實施例所提供一種基于法蘭傳動的欠驅(qū)動傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中欠驅(qū)動傳動裝置的分解示意圖。

圖3為本發(fā)明中滾動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中欠驅(qū)動傳動裝置處于初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中欠驅(qū)動傳動裝置處于工作位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種基于法蘭傳動的欠驅(qū)動傳動裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)10、法蘭盤20、多個滾動機構(gòu)30及多個傳動機構(gòu)40，所述傳動機構(gòu)40與所述滾動機構(gòu)30連接，所述驅(qū)動機構(gòu)10安裝在所述法蘭盤20上，所述法蘭盤20上設(shè)有法蘭導(dǎo)軌21，所述滾動機構(gòu)30安裝在該法蘭導(dǎo)軌21上。

當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動所述法蘭盤20運動時，從而帶動安裝在法蘭導(dǎo)軌21上的滾動機構(gòu)30運動，由于所述傳動機構(gòu)40與所述滾動機構(gòu)30連接，以便更加精準地帶動所述傳動機構(gòu)40運動及控制所述傳動機構(gòu)40的運動距離。

采用以上技術(shù)方案后，不僅降低了所述欠驅(qū)動傳動裝置的制造成本，而且便于維修，此外，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，適用范圍較廣。

請參閱圖1-6，所述驅(qū)動機構(gòu)10可以為任意形式的驅(qū)動方式，如氣缸及液壓缸等直接驅(qū)動所述法蘭盤20運動，在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)10包括驅(qū)動電機11、絲杠12及絲杠螺母13，所述絲杠螺母13呈圓盤形，其上端設(shè)有倒角的螺母階臺131，所述法蘭盤20上設(shè)有法蘭盤通孔22,所述法蘭盤通孔22周邊均勻設(shè)置有多個法蘭盤螺孔23，所述絲杠螺母13上設(shè)有與所述法蘭盤螺孔23相適配的螺母通孔132，以便于螺栓穿過所述螺母通孔132后與法蘭盤螺孔23螺紋連接，采用螺栓固定方式，不僅便于拆卸與安裝，同時還可以更改穩(wěn)固的將所述絲杠螺母13固定在所述法蘭盤通孔22上。

采用以上技術(shù)方案后，當(dāng)驅(qū)動電機11工作時，帶動所述絲杠12轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述絲杠螺母13運動，并沿著絲杠12方向做直線移動，以便更好的控制所述法蘭盤20的運動方向及運動距離，此外，采用驅(qū)動電機11與絲杠12配合傳動，不僅簡化了所述欠驅(qū)動傳動裝置的結(jié)構(gòu)，而且更方便計算機程序控制，能夠精準地控制法蘭盤20的運動距離。

請參閱圖1-6，所述滾動機構(gòu)30包括連接件31及設(shè)置在連接兩側(cè)的軸承件32，所述軸承件32可以為滾動軸承，也可以為無油潤滑軸承，在本實施例中，所述軸承件32為滾動軸承32，包括軸承內(nèi)圈321、軸承外圈322及設(shè)置在軸承內(nèi)圈321與軸承外圈322之間的滾珠(圖中未示出)，以便于更好地提高所述滾動機構(gòu)30的運動精度及承載能力。

請參閱圖1-6，所述連接件31兩端上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸311，所述轉(zhuǎn)軸311插裝在所述軸承內(nèi)圈上，所述軸承外圈322安裝于所述法蘭導(dǎo)軌21上，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸311上不僅設(shè)有轉(zhuǎn)軸倒角313，而且所述轉(zhuǎn)軸311與所述軸承內(nèi)圈321為過盈配合，這樣不僅便于將所述轉(zhuǎn)軸311壓配到所述軸承內(nèi)圈中，而且提高了所述滾動機構(gòu)30的運動精度，更好地將法蘭盤20的驅(qū)動動力傳遞到所述連接件31上，進而將動力傳遞至所述傳動機構(gòu)40上。

請參閱圖1-6，所傳動機構(gòu)40包括推桿41及線性軸承42，在本實施例中，所述推桿42設(shè)有推桿螺桿411，所述連接件31設(shè)有連接件螺孔312，所述推桿42穿過所述線性軸承42后，與所述連接件螺孔312螺紋連接，不僅簡化了所述傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而且便于拆卸與安裝。

請參閱圖1-6，還包括及彈性裝置43，所述法蘭導(dǎo)軌21可以為T型槽，或者將滾動軸承32限制在法蘭導(dǎo)軌21內(nèi)做純滾動的其他形狀，在本實施例中，所述彈性裝置43為彈簧件43，所述法蘭導(dǎo)軌21呈凹槽型，所述彈簧件43的一端所述連接件31相抵觸，另外一端與線性軸承42相抵觸，確保所述滾動軸承32始終與所述法蘭導(dǎo)軌21的底面相接觸，進一步保證該欠驅(qū)動傳動裝置的傳動精度。

采用以上技術(shù)方案后，當(dāng)所述驅(qū)動電機11帶動所述絲杠12轉(zhuǎn)動時，所述法蘭盤20通過所述絲杠螺母13沿著所述絲杠12方向做直線運動，由于所述彈簧件43的一端連接件31相抵觸，另外一端與線性軸承42相抵觸，從而使得所述滾動軸承32始終沿著所述法蘭導(dǎo)軌21運動，并與所述法蘭導(dǎo)軌21底面相接觸，進而帶動所述推桿41沿著所述線性軸承42做直線運動。

請參閱圖1-6，在本實施例中，所述滾動機構(gòu)30及傳動機構(gòu)40均為四個，所述法蘭盤20上開設(shè)有四條相互垂直的法蘭導(dǎo)軌21，所述法蘭盤通孔22位于該法蘭導(dǎo)軌21的相交處，采用以上技術(shù)方案后，只需要一個驅(qū)動電機即可驅(qū)動四個推桿41沿著線性軸承42做直線運動，在節(jié)約空間的同時，簡化了控制系統(tǒng)。

請參閱圖7-8，當(dāng)所述驅(qū)動電機11通過所述絲杠12與絲杠螺母13配合傳動，從而帶動所述法蘭盤20做徑向移動，并將動力傳遞至所述推桿42上，控制所述推桿42沿著所述性軸承42做直線運動，所述彈簧件43始終與連接件31及線性軸承42相抵觸，確保了所述滾動軸承32與法蘭導(dǎo)軌21的底面保持接觸，提高了傳動精度，所述線性軸承42與法蘭盤20可以為0-90度夾角設(shè)置，在本實施例中，所述線性軸承42與法蘭盤20為45度夾角，采用以上技術(shù)方案后，不僅簡化了所述欠驅(qū)動傳動裝置的結(jié)構(gòu)，而且實現(xiàn)了單一驅(qū)動轉(zhuǎn)化為多個方向的直線運動，更將法蘭盤20上的力矩傳遞分散到多個方向，進一步提高該欠驅(qū)動傳動裝置的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。