本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)和方法及移動(dòng)式破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

移動(dòng)破碎機(jī)適用于軟物料、中硬和極硬物料的破碎，其被廣泛用于建材、公路、鐵路、化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域。移動(dòng)式破碎機(jī)主要包括破碎主機(jī)、給料機(jī)、行走裝置、輸送機(jī)和振動(dòng)篩等部件以及電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)等系統(tǒng)。移動(dòng)式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，但工作環(huán)境比較惡劣，工作強(qiáng)度較大，由此容易造成移動(dòng)式破碎機(jī)的磨損。因此，移動(dòng)破碎機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑系統(tǒng)極為重要，尤其是在破碎主機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中的潤(rùn)滑系統(tǒng)，為移動(dòng)式破碎機(jī)持久正常的工作提供了重要的保障。

目前，移動(dòng)式破碎機(jī)的潤(rùn)滑方式主要包括手動(dòng)潤(rùn)滑和自動(dòng)集中潤(rùn)滑。手動(dòng)潤(rùn)滑是一種較為普遍和簡(jiǎn)單的方法，一般是由操作人員將潤(rùn)滑脂注入潤(rùn)滑部位后，潤(rùn)滑脂沿著摩擦表面擴(kuò)散以對(duì)潤(rùn)滑部位進(jìn)行潤(rùn)滑。但手動(dòng)潤(rùn)滑的潤(rùn)滑脂注入量不均勻、不連續(xù)，并且對(duì)操作人員依賴程度高，因此手動(dòng)潤(rùn)滑方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、可靠性低，不適用于需要長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)潤(rùn)滑的場(chǎng)景。相對(duì)于手動(dòng)潤(rùn)滑，自動(dòng)集中潤(rùn)滑具有定時(shí)、定量、準(zhǔn)確和效率高的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)包括潤(rùn)滑脂泵、與潤(rùn)滑脂泵的排油口相通的遞進(jìn)式分配閥以及與遞進(jìn)式分配閥的工作油口相通的軸承座組。當(dāng)移動(dòng)式破碎機(jī)工作時(shí)，來(lái)自換向系統(tǒng)的交替壓力油驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑脂泵工作，潤(rùn)滑脂泵通過(guò)遞進(jìn)式分配閥將潤(rùn)滑脂依次循環(huán)分配到潤(rùn)滑點(diǎn)。

上述軸承座組包括帶座外球面軸承和傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承室。其中帶座外球面軸承為非密封軸承，從遞進(jìn)式分配閥流出的潤(rùn)滑脂進(jìn)入軸承滾子處進(jìn)行潤(rùn)滑，多余的潤(rùn)滑脂排出潤(rùn)滑通道；傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承室是密封的軸承室，里面布置有一對(duì)用于支撐傳動(dòng)軸的圓錐滾子軸承，從而可以將液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳遞給皮帶輪，再通過(guò)皮帶帶動(dòng)破碎主機(jī)工作。從遞進(jìn)式分配閥流出的潤(rùn)滑脂定時(shí)定量的進(jìn)入軸承室，用于潤(rùn)滑圓錐滾子軸承。

移動(dòng)式破碎機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承室內(nèi)的空間體積較大，當(dāng)軸承高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)軸承潤(rùn)滑要求，潤(rùn)滑脂的填充量與軸承室的空間體積之比優(yōu)選為1/3-1/2。但目前移動(dòng)式破碎機(jī)中的傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑方式為自動(dòng)集中潤(rùn)滑，其軸承室上只有一進(jìn)脂口和一出脂口。由于軸承室的空間體積過(guò)大，當(dāng)潤(rùn)滑脂從單一進(jìn)脂口進(jìn)入軸承室后，潤(rùn)滑脂會(huì)集中在軸承室下部，因此靠近軸承室下部的軸承能得到比較充分的潤(rùn)滑，而靠近軸承室上部的軸承只能依賴傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)的潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，因此軸承的潤(rùn)滑不均勻；另外，軸承室內(nèi)新注入的潤(rùn)滑脂會(huì)直接與舊潤(rùn)滑脂混合，從而使得軸承潤(rùn)滑使用的潤(rùn)滑脂為新舊混合脂，潤(rùn)滑效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是：提高軸承潤(rùn)滑的均勻性。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種傳動(dòng)系統(tǒng)，包括：傳動(dòng)軸、支撐所述傳動(dòng)軸的軸承、支撐所述軸承的軸承架以及用于引導(dǎo)潤(rùn)滑脂的導(dǎo)流裝置；其中，所述軸承架的頂部具有潤(rùn)滑脂的入口，所述傳動(dòng)軸、所述軸承與所述軸承架之間形成空腔，所述導(dǎo)流裝置套設(shè)在所述傳動(dòng)軸的外圍并且位于所述空腔內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)流裝置相對(duì)于所述傳動(dòng)軸偏心設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)流裝置相對(duì)于所述傳動(dòng)軸向下偏心設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)流裝置與所述軸承架的底部的內(nèi)壁接觸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)流裝置具有密封的內(nèi)腔。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)，包括：溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承的溫度，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、支撐所述傳動(dòng)軸的軸承以及支撐所述軸承的軸承架，所述傳動(dòng)軸、所述軸承與所述軸承架之間形成空腔；控制器，用于判斷所述軸承的溫度是否大于第一預(yù)設(shè)溫度；若所述軸承的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，則控制潤(rùn)滑裝置開始向所述空腔注入潤(rùn)滑脂；判斷在向所述空腔注入潤(rùn)滑脂后所述軸承的溫度是否繼續(xù)上升；若所述軸承的溫度繼續(xù)上升并且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制排出所述空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，還用于判斷在排出所述空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂后所述軸承的溫度是否大于所述第二預(yù)設(shè)溫度；若所述軸承的溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則進(jìn)行報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，還用于若所述軸承的溫度達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，還用于根據(jù)所述軸承的溫度計(jì)算所述軸承的溫度上升速度；判斷所述軸承的溫度上升速度是否大于預(yù)設(shè)速度；若所述軸承的溫度上升速度大于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)行報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述空腔內(nèi)的壓力；所述控制器，還用于判斷所述空腔內(nèi)的壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力；若所述空腔內(nèi)的壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力，則控制排出所述空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種移動(dòng)式破碎機(jī)，包括：上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的傳動(dòng)系統(tǒng)和/或上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種潤(rùn)滑脂注入的控制方法，包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承的溫度，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、支撐所述傳動(dòng)軸的軸承以及支撐所述軸承的軸承架，所述傳動(dòng)軸、所述軸承與所述軸承架之間形成空腔；判斷所述軸承的溫度是否大于第一預(yù)設(shè)溫度；若所述軸承的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，則控制潤(rùn)滑裝置開始向所述空腔注入潤(rùn)滑脂；判斷在向所述空腔注入潤(rùn)滑脂后所述軸承的溫度是否繼續(xù)上升；若所述軸承的溫度繼續(xù)上升并且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制排出所述空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：判斷在排出所述空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂后所述軸承的溫度是否大于所述第二預(yù)設(shè)溫度；若所述軸承的溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則進(jìn)行報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施例中，若所述軸承的溫度達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)溫度，則進(jìn)行報(bào)警并控制所述傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：根據(jù)所述軸承的溫度計(jì)算所述軸承的溫度上升速度；判斷所述軸承的溫度上升速度是否大于預(yù)設(shè)速度；若所述軸承的溫度上升速度大于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)行報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)所述空腔內(nèi)的壓力；判斷所述空腔內(nèi)的壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力；若所述空腔內(nèi)的壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力，則控制排出所述空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)具有如下有益效果：

一方面，通常情況下，空腔內(nèi)會(huì)有一些潤(rùn)滑脂，這些潤(rùn)滑脂集中在空腔下部。當(dāng)新的潤(rùn)滑脂從入脂口進(jìn)入空腔后，由于導(dǎo)流裝置的引導(dǎo)，新的潤(rùn)滑脂會(huì)被引導(dǎo)至兩側(cè)的軸承，而不會(huì)直接流向空腔下部。因此，位于空腔上部的軸承可以利用新注入的潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，而位于空腔下部的軸承可以利用空腔下部的潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，提高了軸承潤(rùn)滑的均勻性。

另一方面，由于導(dǎo)流裝置的存在，可以減少軸承運(yùn)行過(guò)程中舊潤(rùn)滑脂的飛濺導(dǎo)致的與新注入的潤(rùn)滑脂的混合現(xiàn)象，位于空腔上部的軸承可以直接利用新潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，改善了潤(rùn)滑效果。

再一方面，導(dǎo)流裝置使得承載潤(rùn)滑脂的空腔的體積減小，從而減少了潤(rùn)滑脂的存儲(chǔ)量，在向空腔注入新潤(rùn)滑脂后新潤(rùn)滑脂的占比提高，改善了潤(rùn)滑效果。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的沿著傳動(dòng)軸方向的傳動(dòng)系統(tǒng)的空腔中的潤(rùn)滑脂流動(dòng)的截面示意圖；

圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的垂直于傳動(dòng)軸方向的導(dǎo)流裝置的外壁與軸承架的內(nèi)壁的位置關(guān)系的截面圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的溫度傳感器和壓力傳感器的安裝位置的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制方法的流程示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制方法的流程示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，傳動(dòng)系統(tǒng)包括：傳動(dòng)軸101、支撐傳動(dòng)軸101的軸承102、支撐軸承102的軸承架103以及用于引導(dǎo)潤(rùn)滑脂的導(dǎo)流裝置104。其中，軸承架103的頂部具有潤(rùn)滑脂的入口105，傳動(dòng)軸101、軸承102與軸承架103之間形成空腔，導(dǎo)流裝置104套設(shè)在傳動(dòng)軸101的外圍并且位于該空腔內(nèi)。例如，導(dǎo)流裝置104可以為直筒形。另外，導(dǎo)流裝置104可以具有密封的內(nèi)腔。

導(dǎo)流裝置104的安裝比較簡(jiǎn)單，下面介紹一種示例性的安裝方式。例如，可以在安裝軸承101之前，將導(dǎo)流裝置104套設(shè)在傳動(dòng)軸101的外圍，然后在軸承102和前軸承端蓋106、后軸承端蓋107安裝完成后，固定導(dǎo)流裝置104，固定后的導(dǎo)流裝置104與軸承架103的頂部具有一定間隙。示例性地，可以使用鎖緊螺栓108等來(lái)固定導(dǎo)流裝置104。

本實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)具有如下有益效果：

一方面，通常情況下，空腔內(nèi)會(huì)有一些潤(rùn)滑脂，這些潤(rùn)滑脂集中在空腔下部。當(dāng)新的潤(rùn)滑脂從入脂口進(jìn)入空腔后，由于導(dǎo)流裝置的引導(dǎo)，新的潤(rùn)滑脂會(huì)被引導(dǎo)至兩側(cè)的軸承(如圖1中的虛線所示)，而不會(huì)直接流向空腔下部。因此，位于空腔上部的軸承可以利用新注入的潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，而位于空腔下部的軸承可以利用空腔下部的潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，提高了軸承潤(rùn)滑的均勻性。

另一方面，由于導(dǎo)流裝置的存在，可以減少軸承運(yùn)行過(guò)程中舊潤(rùn)滑脂的飛濺導(dǎo)致的與新注入的潤(rùn)滑脂的混合現(xiàn)象，位于空腔上部的軸承可以直接利用新潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，改善了潤(rùn)滑效果。

再一方面，導(dǎo)流裝置使得承載潤(rùn)滑脂的空腔的體積減小，從而減少了潤(rùn)滑脂的存儲(chǔ)量，在向空腔注入新潤(rùn)滑脂后新潤(rùn)滑脂的占比提高，提高了潤(rùn)滑效果。

優(yōu)選地，導(dǎo)流裝置104可以相對(duì)于傳動(dòng)軸101偏心設(shè)置。更優(yōu)選地，導(dǎo)流裝置104相對(duì)于傳動(dòng)軸101向下偏心設(shè)置。進(jìn)一步更優(yōu)選地，導(dǎo)流裝置104與軸承架103的底部的內(nèi)壁接觸。

圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的沿著傳動(dòng)軸方向的傳動(dòng)系統(tǒng)的空腔中的潤(rùn)滑脂流動(dòng)的截面示意圖。圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的垂直于傳動(dòng)軸方向的導(dǎo)流裝置的外壁與軸承架的內(nèi)壁的位置關(guān)系的截面圖。如圖2B所示，導(dǎo)流裝置104與軸承架103的頂部的內(nèi)壁(也即空腔上部的內(nèi)壁)具有一定間隙，而與軸承架103的底部的內(nèi)壁(也即空腔下部的內(nèi)壁)接觸，也即，空腔的內(nèi)壁與導(dǎo)流裝置104的外壁構(gòu)成了類似月牙形的內(nèi)腔，月牙形內(nèi)腔的頂部對(duì)應(yīng)軸承架103的頂部。按照?qǐng)D2B所示的方式設(shè)置導(dǎo)流裝置104，當(dāng)新潤(rùn)滑脂從入脂口105進(jìn)入空腔后，導(dǎo)流裝置104會(huì)引導(dǎo)新潤(rùn)滑脂向兩側(cè)流動(dòng)，新潤(rùn)滑脂的流量在月牙形內(nèi)腔的頂層最大，按月牙形內(nèi)腔的形狀向下依次減小，如此新潤(rùn)滑脂可以按照?qǐng)D2B所示月牙形內(nèi)腔的截面比例直接進(jìn)入兩側(cè)的軸承，以對(duì)空腔上部的軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。與此同時(shí)，位于空腔下部的舊潤(rùn)滑脂(如圖2A和2B中的波浪線所示)可以對(duì)空腔下部的軸承進(jìn)行潤(rùn)滑，如此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的均勻潤(rùn)滑。

應(yīng)理解，雖然上面根據(jù)圖2A和圖2B以導(dǎo)流裝置104與軸承架103的底部的內(nèi)壁接觸為例說(shuō)明了導(dǎo)流裝置的作用，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員明白，導(dǎo)流裝置104與軸承架103的底部的內(nèi)壁接觸僅僅是優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式。在其他的實(shí)施例中，如上所述，導(dǎo)流裝置104可以相對(duì)于傳動(dòng)軸101偏心設(shè)置(例如向下偏心設(shè)置)，這樣也可以提高軸承潤(rùn)滑的均勻性。

本發(fā)明還提供了一種潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以用于對(duì)上述任一實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)的空腔注入潤(rùn)滑脂的過(guò)程進(jìn)行控制。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)包括溫度傳感器301和控制器302(例如可編程邏輯控制器)，其中：

溫度傳感器301用于實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承的溫度。這里，傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、支撐傳動(dòng)軸的軸承以及支撐軸承的軸承架，傳動(dòng)軸、軸承與軸承架之間形成空腔。

控制器302用于判斷軸承的溫度是否大于第一預(yù)設(shè)溫度；若軸承的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，則控制潤(rùn)滑裝置開始向空腔注入潤(rùn)滑脂，以使得軸承溫度降低；判斷在向空腔注入潤(rùn)滑脂后軸承的溫度是否繼續(xù)上升；若軸承的溫度繼續(xù)上升并且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制排出空腔內(nèi)的一部分。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，潤(rùn)滑脂過(guò)多或過(guò)少都可能造成軸承溫度的上升。因此，在軸承的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，可以控制潤(rùn)滑裝置開始向空腔注入潤(rùn)滑脂。如果在向空腔注入潤(rùn)滑脂后軸承的溫度變得小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則可以控制潤(rùn)滑裝置停止向空腔注入潤(rùn)滑脂。而如果在向空腔注入潤(rùn)滑脂后軸承的溫度繼續(xù)上升，則可能是由于潤(rùn)滑脂太多造成，此時(shí)可以控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

需要說(shuō)明的是，上述第一預(yù)設(shè)溫度和第二預(yù)設(shè)溫度可以根據(jù)潤(rùn)滑裝置不同的工作模式來(lái)確定，例如，在南方和北方，潤(rùn)滑裝置可以采用不同的工作模式，相應(yīng)地，第一預(yù)設(shè)溫度和第二預(yù)設(shè)溫度也有所不同。

本實(shí)施例的控制系統(tǒng)中，在溫度傳感器檢測(cè)到的軸承的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制器控制潤(rùn)滑裝置開始向空腔注入潤(rùn)滑脂，以試圖降低軸承溫度；如果向空腔注入潤(rùn)滑脂后軸承的溫度沒有下降，反而繼續(xù)上升并且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制器控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。本實(shí)施例可以根據(jù)軸承的運(yùn)行狀態(tài)控制潤(rùn)滑脂的補(bǔ)充或排出，從而使得軸承工作在較佳的狀態(tài)。

在排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂后，如果軸承的溫度繼續(xù)升高，則表明軸承溫度升高可能不是由于潤(rùn)滑脂造成的，因此，在一個(gè)實(shí)施例中，控制器302還可以用于判斷在排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂后軸承的溫度是否大于第二預(yù)設(shè)溫度；若軸承的溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度，則進(jìn)行報(bào)警(例如聲光報(bào)警)，或者直接控制傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉，或者進(jìn)行報(bào)警并控制傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉。如此可以提醒操作人員進(jìn)行檢查維修，以保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)。

另外，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，軸承的溫度上升速度如果超過(guò)一定閾值可能會(huì)影響軸承的正常工作。因此，為了確保軸承能夠正常工作以及傳動(dòng)系統(tǒng)的安全性，在一個(gè)實(shí)施例中，控制器302還可以用于根據(jù)軸承的溫度計(jì)算軸承的溫度上升速度；判斷軸承的溫度上升速度是否大于預(yù)設(shè)速度；若軸承的溫度上升速度大于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)行報(bào)警。

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該實(shí)施例的控制系統(tǒng)與圖3所示實(shí)施例相比還包括壓力傳感器401，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)空腔內(nèi)的壓力。相應(yīng)地，該實(shí)施例中的控制器302還用于判斷空腔內(nèi)的壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力；若空腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)壓力，則控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

空腔內(nèi)的壓力可以反映潤(rùn)滑脂的量，如果潤(rùn)滑脂的量過(guò)多，也會(huì)影響軸承的正常工作。本實(shí)施例中，控制器在壓力傳感器檢測(cè)到的空腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)壓力時(shí)控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂，從而可以避免空腔內(nèi)的潤(rùn)滑脂過(guò)多，以保證軸承的正常工作。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的溫度傳感器和壓力傳感器的安裝位置的示意圖。如圖5所示，控制器302可以根據(jù)溫度傳感器301檢測(cè)的軸承的溫度控制潤(rùn)滑裝置501開始或停止向空腔注入潤(rùn)滑脂，或者通過(guò)控制電磁球閥502控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。另外，控制器302還可以根據(jù)壓力傳感器401檢測(cè)到的空腔的壓力通過(guò)控制電磁球閥502控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。此外，控制器302還可以將溫度傳感器301檢測(cè)到的軸承的溫度、壓力傳感器401檢測(cè)到的空腔的壓力、和/或故障信息傳輸?shù)饺藱C(jī)交互設(shè)備503進(jìn)行顯示。

參見圖5，溫度傳感器301可以設(shè)置在軸承架103上，壓力傳感器401可以設(shè)置在潤(rùn)滑脂的排出管路上。替代地，溫度傳感器301還可以設(shè)置在空腔內(nèi)，如此可以通過(guò)無(wú)線通訊的方式將軸承的溫度傳輸給控制器302。替代地，壓力傳感器401可以設(shè)置在電磁球閥502上，例如可以將壓力傳感器401集成在電磁球閥502上。

本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)式破碎機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式破碎機(jī)可以包括上述任意一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式破碎機(jī)可以包括上述任意一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)。在又一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式破碎機(jī)可以包括上述任意一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)以及上述任意一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)。

根據(jù)上述潤(rùn)滑脂注入的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種潤(rùn)滑脂注入的控制方法，下面結(jié)合圖6-圖8所示實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制方法的流程示意圖。如圖6所示，該方法包括：

步驟602，實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的軸承的溫度，傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、支撐傳動(dòng)軸的軸承以及支撐軸承的軸承架，傳動(dòng)軸、軸承與軸承架之間形成空腔。

步驟604，判斷軸承的溫度是否大于第一預(yù)設(shè)溫度；若是，則執(zhí)行步驟606。

步驟606，控制潤(rùn)滑裝置開始向空腔注入潤(rùn)滑脂。

步驟608，判斷在向空腔注入潤(rùn)滑脂后軸承的溫度是否繼續(xù)上升；若否，也即軸承的溫度下降，并且小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則執(zhí)行步驟610；若是，也即軸承的溫度繼續(xù)上升并且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則執(zhí)行步驟612。

步驟610，控制潤(rùn)滑裝置停止向空腔注入潤(rùn)滑脂。

步驟612，控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。

本實(shí)施例中，在軸承的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制潤(rùn)滑裝置開始向空腔注入潤(rùn)滑脂，以試圖降低軸承溫度；如果向空腔注入潤(rùn)滑脂后軸承的溫度沒有下降，反而繼續(xù)上升并且小于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂。本實(shí)施例可以根據(jù)軸承的運(yùn)行狀態(tài)控制潤(rùn)滑脂的補(bǔ)充或排出，從而使得軸承工作在較佳的狀態(tài)。

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制方法的流程示意圖。如圖7所示，該實(shí)施例的方法與圖6所示實(shí)施例相比還包括：

步驟702，判斷在排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂后軸承的溫度是否大于第二預(yù)設(shè)溫度；若是，則執(zhí)行步驟704，或者執(zhí)行步驟706，或者同時(shí)執(zhí)行步驟704或步驟706。

步驟704，進(jìn)行報(bào)警。

步驟706，控制傳統(tǒng)系統(tǒng)關(guān)閉。

本實(shí)施例中，在排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂后，如果軸承的溫度繼續(xù)升高，則表明軸承溫度升高可能不是由于潤(rùn)滑脂造成的，因此，可以進(jìn)行報(bào)警(例如聲光報(bào)警)，或者直接控制傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉，或者進(jìn)行報(bào)警并控制傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉。如此可以提醒操作人員進(jìn)行檢查維修，保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)。

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的潤(rùn)滑脂注入的控制方法的流程示意圖。如圖8所示，該實(shí)施例的方法與圖6所示實(shí)施例相比還包括：

步驟802，根據(jù)軸承的溫度計(jì)算軸承的溫度上升速度。

步驟804，判斷軸承的溫度上升速度是否大于預(yù)設(shè)速度。

步驟804，進(jìn)行報(bào)警。

由于軸承的溫度上升速度如果超過(guò)一定閾值可能會(huì)影響軸承的正常工作，因此，本實(shí)施例在軸承的溫度上升速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)進(jìn)行報(bào)警可以提醒操作人員及時(shí)檢查維修，以便軸承能夠正常工作，從而保證傳動(dòng)系統(tǒng)的安全性。

在圖6-圖8所示實(shí)施例的控制方法中，還可以包括如下步驟：實(shí)時(shí)檢測(cè)空腔內(nèi)的壓力；判斷空腔內(nèi)的壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力；若空腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)壓力，則控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂?？涨粌?nèi)的壓力可以反映潤(rùn)滑脂的量，如果潤(rùn)滑脂的量過(guò)多，也會(huì)影響軸承的工作狀態(tài)。本實(shí)施例中，在空腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)壓力時(shí)控制排出空腔內(nèi)的一部分潤(rùn)滑脂，從而可以避免空腔內(nèi)的潤(rùn)滑脂過(guò)多。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。