1.一種電動汽車線控三檔自動變速器，包括輸入軸(1)、輸出軸（2）、輸入齒輪(1a)、一檔輸入齒輪(3a)、二檔輸入齒輪(5a)、一檔主動齒輪(4a)、一檔從動齒輪(2b)、二檔主動齒輪(6a)、二檔從動齒輪(2a)；所述輸入齒輪(1a)固定安裝在輸入軸(1)上；所述輸入齒輪(1a)沿齒輪周向外側(cè)分別與一檔輸入齒輪(3a)和二檔輸入齒輪(5a)常嚙合；所述一檔輸入齒輪(3a)固定安裝在一檔輸入軸(3)上；所述二檔輸入齒輪(5a)固定安裝在二檔輸入軸(5)上；所述一檔主動齒輪(4a)與一檔從動齒輪(2b)常嚙合；所述二檔主動齒輪(6a)與二檔從動齒輪(2a)常嚙合；所述一檔主動齒輪(4a)固定安裝在一檔軸(4)上；所述二檔主動齒輪(6a)固定安裝在二檔軸(6)上；所述一檔從動齒輪(2b)、二檔從動齒輪(2a)均固定安裝在輸出軸(2)上；其特征在于：
它還包括一檔線控摩擦與嚙合傳動接合裝置(10)、二檔線控離心球臂接合裝置(20)和三檔線控離心球臂接合裝置(30)；
所述一檔線控摩擦與嚙合傳動接合裝置(10)設(shè)置在一檔輸入齒輪(3a)和一檔主動齒輪(4a)之間；所述一檔線控摩擦與嚙合傳動接合裝置(10)包括一檔帶側(cè)齒從動內(nèi)花鍵轂(10a)、一檔帶側(cè)齒花鍵接合套(10d)、一檔銜鐵(10e)、一檔花鍵套(10f)、一檔電磁鐵(10g)、一檔回位彈簧(10i)；
所述一檔帶側(cè)齒從動內(nèi)花鍵轂(10a)的一端固定連接到一檔輸入齒輪(3a)的一端面，所述一檔帶側(cè)齒從動內(nèi)花鍵轂(10a)的另一端的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有一檔帶側(cè)齒從動內(nèi)花鍵轂的側(cè)齒(10a1)；所述一檔帶側(cè)齒花鍵接合套(10d)通過其內(nèi)花鍵槽套裝在一檔花鍵套(10f)的外花鍵槽上，所述一檔帶側(cè)齒花鍵接合套(10d)在其靠近一檔帶側(cè)齒從動內(nèi)花鍵轂的側(cè)齒(10a1)的側(cè)端面上設(shè)有一檔帶側(cè)齒花鍵接合套側(cè)齒(10d1)；
所述一檔花鍵套(10f)通過其內(nèi)花鍵槽套裝在一檔軸(4)的外花鍵槽上；所述一檔花鍵套(10f)在其遠離一檔輸入齒輪(3a)的一外端面上固定連接有一檔銜鐵(10e)；所述一檔電磁鐵(10g)固定安裝在一檔軸(4)上，所述一檔電磁鐵(10g)的磁極端面正對一檔銜鐵(10e)遠離一檔輸入齒輪(3a)的一端面，所述一檔電磁鐵(10g)與一檔花鍵套(10f)之間設(shè)有一檔回位彈簧(10i)；
所述二檔線控離心球臂接合裝置(20)設(shè)置在二檔輸入齒輪(5a)和二檔主動齒輪(6a)之間；所述二檔線控離心球臂接合裝置(20)包括二檔推力壓盤(20c)、二檔從動內(nèi)花鍵轂(20d)、二檔線控驅(qū)動盤(20g)、二檔電磁鐵(20h)、二檔離心球臂空心輪盤(20j)、二檔離心球臂銷(20k)、二檔離心球臂(20l)、二檔離心球(20m)、二檔離心球窩(20r)、二檔主動軸(20Z)；
所述二檔主動軸(20Z)的一端固定連接在二檔輸入軸(5)的一端，所述二檔離心球臂空心輪盤(20j)通過軸承支撐安裝在二檔主動軸(20Z)的中間軸頸上，所述二檔離心球臂空心輪盤(20j)在其靠近二檔輸入齒輪(5a)一端的外圓周面上設(shè)有二檔離心球臂空心輪盤外花鍵槽(20ja)，所述二檔線控驅(qū)動盤(20g)通過其內(nèi)花鍵槽套裝在二檔離心球臂空心輪盤外花鍵槽(20ja)上；所述二檔離心球臂空心輪盤(20j)的遠離二檔輸入齒輪(5a)的另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的二檔離心球臂支座，所述每個二檔離心球臂支座上固定安裝一個二檔離心球臂銷(20k)；所述二檔離心球臂(20l)的一端通過其光滑承孔套裝在二檔離心球臂銷(20k)的中間軸頸上，所述二檔離心球臂(20l)可繞二檔離心球臂銷(20k)自由轉(zhuǎn)動，所述二檔離心球臂(20l)的另一端設(shè)有一個二檔離心球窩(20r)，所述每個二檔離心球窩(20r)內(nèi)安裝有一個二檔離心球(20m)，所述每個二檔離心球(20m)在二檔離心球窩(20r)內(nèi)可自由滾動；
所述二檔推力壓盤(20c)的一端面為二檔光滑面(20ca)；所述每個二檔離心球(20m)抵靠在二檔推力壓盤(20c)的二檔光滑面(20ca)上；所述二檔推力壓盤(20c)的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述二檔推力壓盤(20c)的外花鍵槽與二檔從動內(nèi)花鍵轂(20d)的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動接合；所述二檔從動內(nèi)花鍵轂(20d)的遠離二檔輸入齒輪(5a)的一端面與二檔主動齒輪(6a)固定連接；
所述二檔輸入齒輪(5a)和二檔線控驅(qū)動盤(20g)之間設(shè)有二檔電磁鐵(20h)，所述二檔電磁鐵(20h)固定安裝在二檔主動軸(20Z)上；所述二檔線控驅(qū)動盤(20g)在其靠近二檔電磁鐵(20h)的一端面還設(shè)有二檔摩擦驅(qū)動端面(20ga)，所述二檔摩擦驅(qū)動端面(20ga)正對二檔電磁鐵(20h)的磁極端面；
所述三檔線控離心球臂接合裝置(30)設(shè)置在輸入齒輪(1a)和二檔從動齒輪(2a)之間；所述三檔線控離心球臂接合裝置(30)包括三檔推力壓盤(30c)、三檔從動內(nèi)花鍵轂(30d)、三檔線控驅(qū)動盤(30g)、三檔電磁鐵(30h)、三檔離心球臂空心輪盤(30j)、三檔離心球臂銷(30k)、三檔離心球臂(30l)、三檔離心球(30m) 、三檔離心球窩(30r)、三檔主動軸(30Z)；
所述三檔主動軸(30Z)的一端固定連接在輸入軸(1)的一端，所述三檔離心球臂空心輪盤(30j)通過軸承支撐安裝在三檔主動軸(30Z)的中間軸頸上，所述三檔離心球臂空心輪盤(30j)在其靠近輸入齒輪(1a)一端的外圓周面上設(shè)有三檔離心球臂空心輪盤外花鍵槽(30ja)，所述三檔線控驅(qū)動盤(30g)通過其內(nèi)花鍵槽套裝在三檔離心球臂空心輪盤外花鍵槽(30ja)上；所述三檔離心球臂空心輪盤(30j)的遠離輸入齒輪(1a)的另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的三檔離心球臂支座，所述每個三檔離心球臂支座上固定安裝一個三檔離心球臂銷(30k)；所述三檔離心球臂(30l)的一端通過其光滑承孔套裝在三檔離心球臂銷(30k)的中間軸頸上，所述三檔離心球臂(30l)可繞三檔離心球臂銷(30k)自由轉(zhuǎn)動，所述三檔離心球臂(30l)的另一端設(shè)有一個三檔離心球窩(30r)，所述每個三檔離心球窩(30r)內(nèi)安裝有一個三檔離心球(30m)，所述每個三檔離心球(30m)在三檔離心球窩(30r)內(nèi)可自由滾動；
所述三檔推力壓盤(30c)的一端面為三檔光滑面(30ca)；所述每個三檔離心球(30m)抵靠在三檔推力壓盤(30c)的三檔光滑面(30ca)上；所述三檔推力壓盤(30c)的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述三檔推力壓盤(30c)的外花鍵槽與三檔從動內(nèi)花鍵轂(30d)的內(nèi)花鍵槽兩者軸向滑動接合；所述三檔從動內(nèi)花鍵轂(30d)的遠離輸入齒輪(1a)一端面與二檔從動齒輪(2a)固定連接；
所述輸入齒輪(1a)和三檔線控驅(qū)動盤(30g)之間設(shè)有三檔電磁鐵(30h)，所述三檔電磁鐵(30h)固定安裝在三檔主動軸(30Z)上；所述三檔線控驅(qū)動盤(30g)在其靠近三檔電磁鐵(30h)的一端面還設(shè)有三檔摩擦驅(qū)動端面(30ga)，所述三檔摩擦驅(qū)動端面(30ga)正對三檔電磁鐵(30h)的磁極端面。