本發(fā)明涉及到電子鎖減速器領(lǐng)域，特別是涉及到一種電子鎖少齒差行星減速器。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的電子鎖減速器，其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要采用定軸輪系傳動(dòng)，一般為5級(jí)齒輪減速，10個(gè)齒輪組成，由于齒輪均采用金屬材料加工而成，零件的成本很高，加上3個(gè)固定板及2個(gè)固定柱，零件數(shù)量過(guò)多，裝配步驟復(fù)雜，安裝精度要求高，整個(gè)裝配效率低下，齒輪箱的制造成本較高，因而電子鎖減速器的成本難以下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種組件少裝配方便的電子鎖少齒差行星減速器。

本發(fā)明提出一種電子鎖少齒差行星減速器，包括齒輪箱下蓋、偏心軸、雙聯(lián)行星輪和齒輪箱上蓋；齒輪箱下蓋固定連接馬達(dá)的殼體；齒輪箱下蓋設(shè)有傳動(dòng)空間、進(jìn)入孔和第一內(nèi)齒輪；進(jìn)入孔和第一內(nèi)齒輪的內(nèi)圓空間分別與傳動(dòng)空間連通，進(jìn)入孔和第一內(nèi)齒輪分別設(shè)于傳動(dòng)空間相對(duì)兩端；齒輪箱上蓋包括連接柱和轉(zhuǎn)子端，轉(zhuǎn)子端設(shè)有第二內(nèi)齒輪；轉(zhuǎn)子端活動(dòng)設(shè)于傳動(dòng)空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子端在傳動(dòng)空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心軸固定連接馬達(dá)的輸出軸且軸向貫穿雙聯(lián)行星輪；雙聯(lián)行星輪外側(cè)設(shè)有第二星輪和第一星輪，第一星輪的齒數(shù)大于第二星輪的齒數(shù)；雙聯(lián)行星輪設(shè)于齒輪箱下蓋和齒輪箱上蓋之間；第二星輪與第二內(nèi)齒輪嚙合，第二星輪的齒數(shù)小于第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)；第一星輪與第一內(nèi)齒輪嚙合，第一星輪的齒數(shù)小于第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)。

進(jìn)一步地，齒輪箱下蓋外側(cè)設(shè)有連接耳，齒輪箱下蓋和馬達(dá)在連接耳處固定連接。

進(jìn)一步地，連接耳設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)連接耳相對(duì)設(shè)置；齒輪箱下蓋和馬達(dá)在連接耳處由螺釘固定連接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子端設(shè)有第一減磨凸起和第二減磨凸起；第一減磨凸起和第二減磨凸起沿周向設(shè)于轉(zhuǎn)子端外側(cè)；第二減磨凸起設(shè)于第一減磨凸起和連接柱之間。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子端中遠(yuǎn)離連接柱的端面設(shè)有第三減磨凸起；第三減磨凸起為沿轉(zhuǎn)子端周向的環(huán)形；雙聯(lián)行星輪的兩個(gè)端面分別設(shè)有第四減磨凸起和第五減磨凸起，第四減磨凸起和第五減磨凸起分別為沿雙聯(lián)行星輪周向的環(huán)形。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子端中連接所述連接柱的端面設(shè)有加強(qiáng)筋；加強(qiáng)筋設(shè)有多個(gè)，多個(gè)加強(qiáng)筋以連接柱為中心沿轉(zhuǎn)子端的半徑方向均勻分布。

進(jìn)一步地，進(jìn)入孔和傳動(dòng)空間為圓柱形；進(jìn)入孔的半徑小于傳動(dòng)空間的半徑。

進(jìn)一步地，進(jìn)入孔遠(yuǎn)離傳動(dòng)空間的一端設(shè)有環(huán)形引導(dǎo)面；環(huán)形引導(dǎo)面為環(huán)形的倒圓面或倒角面。

進(jìn)一步地，偏心軸設(shè)有偏心軸連接孔，馬達(dá)的輸出軸與所述偏心軸在偏心軸連接孔處過(guò)盈配合連接。

進(jìn)一步地，第二星輪的齒數(shù)小于第一星輪的齒數(shù)，第二星輪與第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為24/27；第一星輪與第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為33/37。

本發(fā)明電子鎖少齒差行星減速器只有齒輪箱下蓋、偏心軸、雙聯(lián)行星輪和齒輪箱上蓋四個(gè)大組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件成本較低，而且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單其裝配很簡(jiǎn)單，裝配效率很高，裝配成本低，整個(gè)鎖少齒差減速器的生產(chǎn)成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電子鎖少齒差行星減速器一實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電子鎖少齒差行星減速器與馬達(dá)連接后一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明電子鎖少齒差行星減速器一實(shí)施例，包括齒輪箱下蓋4、偏心軸3、雙聯(lián)行星輪2和齒輪箱上蓋1；齒輪箱下蓋4固定連接馬達(dá)5的殼體；齒輪箱下蓋4設(shè)有傳動(dòng)空間43、進(jìn)入孔45和第一內(nèi)齒輪41；進(jìn)入孔45和第一內(nèi)齒輪41的內(nèi)圓空間分別與傳動(dòng)空間43連通，進(jìn)入孔45和第一內(nèi)齒輪41分別設(shè)于傳動(dòng)空間43相對(duì)兩端；齒輪箱上蓋1為一體構(gòu)件，齒輪箱上蓋1上蓋包括連接柱11和轉(zhuǎn)子端12，轉(zhuǎn)子端12設(shè)有第二內(nèi)齒輪13；轉(zhuǎn)子端12活動(dòng)設(shè)于傳動(dòng)空間43內(nèi)，轉(zhuǎn)子端12在傳動(dòng)空間43內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)空間43與轉(zhuǎn)子端12相適配；偏心軸3固定連接馬達(dá)5的輸出軸51；齒輪箱下蓋4設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔44，輸出軸51貫穿轉(zhuǎn)軸孔44后連接偏心軸3；偏心軸3沿雙聯(lián)行星輪2的軸孔23軸向貫穿雙聯(lián)行星輪2；雙聯(lián)行星輪2外側(cè)設(shè)有第二星輪21和第一星輪22，第一星輪22的齒數(shù)大于第二星輪21的齒數(shù)；雙聯(lián)行星輪2設(shè)于齒輪箱下蓋4和齒輪箱上蓋1之間；第二星輪21與第二內(nèi)齒輪13嚙合，第二星輪21的齒數(shù)小于第二內(nèi)齒輪13的齒數(shù)；第一星輪22與第一內(nèi)齒輪41嚙合，第一星輪22的齒數(shù)小于第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)。電子鎖少齒差行星減速器只有齒輪箱下蓋4、偏心軸3、雙聯(lián)行星輪2和齒輪箱上蓋1四個(gè)大組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件成本較低，而且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單其裝配很簡(jiǎn)單，裝配效率很高，裝配成本低，整個(gè)鎖少齒差減速器的生產(chǎn)成本較低。齒輪箱上蓋1的轉(zhuǎn)子端12卡設(shè)于傳動(dòng)空間43內(nèi)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，轉(zhuǎn)子端12側(cè)部與傳動(dòng)空間43的側(cè)壁抵頂，齒輪箱上蓋1不易晃動(dòng)，電子鎖少齒差行星減速器工作穩(wěn)定。

在馬達(dá)5工作時(shí)，馬達(dá)5的輸出軸51帶動(dòng)偏心軸3自轉(zhuǎn)，隨著偏心軸3自轉(zhuǎn)，偏心軸3帶動(dòng)其穿過(guò)的雙聯(lián)行星輪2繞輸出軸51公轉(zhuǎn)；在雙聯(lián)行星輪2公轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于第一星輪22與第一內(nèi)齒輪41嚙合，第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)大于第一星輪22的齒數(shù)，而齒輪箱下蓋4又固定不動(dòng)，所以雙聯(lián)行星輪2在公轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；在雙聯(lián)行星輪2自轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于第二星輪21與第二內(nèi)齒輪13嚙合，雙聯(lián)行星輪2自轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒輪箱上蓋1自轉(zhuǎn)；在齒輪箱上蓋1自轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)電子鎖中與連接柱11連接的傳動(dòng)件。電子鎖少齒差行星減速器的傳動(dòng)比i＝z1*z4/(z1*z4-z2*z3)，其中z1＝第一星輪22的齒數(shù)、z2＝第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)、z3＝第二星輪21的齒數(shù)且z4＝第二內(nèi)齒輪13的齒數(shù)。

在組裝過(guò)程中，先將偏心軸3與輸出軸51過(guò)盈配合連接，再將齒輪箱下蓋4固定到馬達(dá)5上，或者，先將齒輪箱下蓋4固定到馬達(dá)5上，再將偏心軸3與輸出軸51過(guò)盈配合連接；馬達(dá)5中輸出軸51外部凸起插入轉(zhuǎn)軸孔44起到定位作用，之后安裝雙聯(lián)行星輪2，雙聯(lián)行星輪2的第一星輪22與第一內(nèi)齒輪41對(duì)正嚙合，之后將轉(zhuǎn)子端12通過(guò)進(jìn)入孔45插入一部分到傳動(dòng)空間43并將第二星輪21和第二內(nèi)齒輪13對(duì)正嚙合，之后將轉(zhuǎn)子端12全部插入傳動(dòng)空間43；轉(zhuǎn)子端12略大于進(jìn)入孔45，產(chǎn)生過(guò)盈效果，轉(zhuǎn)子端12在傳動(dòng)空間43內(nèi)不易被取出，電子鎖少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

參照?qǐng)D2，在本實(shí)施例中，齒輪箱下蓋4外側(cè)設(shè)有連接耳42，齒輪箱下蓋4和馬達(dá)5在連接耳42處固定連接。連接耳42設(shè)于齒輪箱下蓋4外側(cè)，齒輪箱下蓋4不必為了連接位設(shè)計(jì)的過(guò)大，可以盡量縮小齒輪箱下蓋4，降低齒輪箱下蓋4成本。

在本實(shí)施例中，連接耳42設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)連接耳42相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)相對(duì)連接耳42可以使齒輪箱下蓋4連接穩(wěn)固且受力均勻不產(chǎn)生偏移；連接耳42上設(shè)有固定孔421，齒輪箱下蓋4和馬達(dá)5在連接耳42的固定孔421處由螺釘固定連接。齒輪箱下蓋4和馬達(dá)5連接方便且連接穩(wěn)固。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子端12設(shè)有第一減磨凸起16和第二減磨凸起15；第一減磨凸起16和第二減磨凸起15沿周向設(shè)于轉(zhuǎn)子端外側(cè)；第二減磨凸起15設(shè)于第一減磨凸起16和連接柱之間；第一減磨凸起16和第二減磨凸起15均為凸起的弧形，第一減磨凸起16和第二減磨凸起15可以減小轉(zhuǎn)子端12和傳動(dòng)空間43內(nèi)壁間的接觸面積，進(jìn)而減小轉(zhuǎn)子端12和傳動(dòng)空間43內(nèi)壁間的摩擦力，可以起到減小空載轉(zhuǎn)矩，減小空載電流，提高工作效率，延長(zhǎng)使用壽命的作用，電子鎖少齒差行星減速器使用壽命更長(zhǎng)，工作效果更好。

轉(zhuǎn)子端12中遠(yuǎn)離連接柱11的端面設(shè)有第三減磨凸起17；第三減磨凸起17為沿轉(zhuǎn)子端12周向的環(huán)形；第三減磨凸起17起到減小轉(zhuǎn)子端12和傳動(dòng)空間43內(nèi)壁間的摩擦力的效果；雙聯(lián)行星輪2的兩個(gè)端面分別設(shè)有第四減磨凸起25和第五減磨凸起24，第四減磨凸起25和第五減磨凸起24分別為沿雙聯(lián)行星輪2周向的環(huán)形。第四減磨凸起25起到減小雙聯(lián)行星輪2與齒輪箱下蓋4間摩擦力的效果；第五減磨凸起24起到減小雙聯(lián)行星輪2與轉(zhuǎn)子端12間摩擦力的效果。第三減磨凸起17、第四減磨凸起25和第五減磨凸起24可以起到減小空載轉(zhuǎn)矩，減小空載電流，提高工作效率，延長(zhǎng)使用壽命的作用，電子鎖少齒差行星減速器使用壽命更長(zhǎng)，工作效果更好。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子端12中連接連接柱11的端面設(shè)有加強(qiáng)筋14；加強(qiáng)筋14設(shè)有多個(gè)，多個(gè)加強(qiáng)筋14以連接柱11為中心沿轉(zhuǎn)子端12的半徑方向均勻分布。加強(qiáng)筋14不但確保了齒輪箱上蓋1的強(qiáng)度，而且可以減少齒輪箱上蓋1的用料，降低齒輪箱上蓋1的成本。

在本實(shí)施例中，進(jìn)入孔45和傳動(dòng)空間43均為圓柱形；進(jìn)入孔45的半徑小于傳動(dòng)空間43的半徑；進(jìn)入孔45的側(cè)壁形成小于傳動(dòng)空間43的卡位，當(dāng)轉(zhuǎn)子端12過(guò)盈穿過(guò)進(jìn)入孔45進(jìn)入傳動(dòng)空間43后，進(jìn)入孔45的側(cè)壁形成的卡位就起到限定轉(zhuǎn)子端12的作用。

在本實(shí)施例中，進(jìn)入孔45遠(yuǎn)離傳動(dòng)空間43的一端設(shè)有環(huán)形引導(dǎo)面46；環(huán)形引導(dǎo)面46為環(huán)形的倒圓面或倒角面，越遠(yuǎn)離傳動(dòng)空間43環(huán)形引導(dǎo)面46的半徑越大。環(huán)形引導(dǎo)面46可以使轉(zhuǎn)子端12更加容易對(duì)位和進(jìn)入進(jìn)入孔45。

參照?qǐng)D3，在本實(shí)施例中，偏心軸3設(shè)有偏心軸連接孔31，馬達(dá)5的輸出軸51與偏心軸3在偏心軸連接孔31過(guò)盈配合連接。當(dāng)馬達(dá)5的輸出軸51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)偏心軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第二星輪21的齒數(shù)小于第一星輪22的齒數(shù)，第二星輪21與第二內(nèi)齒輪13的齒數(shù)比為24/27；第一星輪22與第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)比為33/37，第二星輪21的齒數(shù)為24、第二內(nèi)齒輪13的齒數(shù)為27、第一星輪22的齒數(shù)為33且第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)為37。由于電子鎖少齒差行星減速器的傳動(dòng)比i＝z1*z4/(z1*z4-z2*z3)，在本實(shí)施例中電子鎖少齒差行星減速器的傳動(dòng)比i＝297。

所述傳動(dòng)比為電子鎖少齒差行星減速器輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速比，電子鎖少齒差行星減速器輸入端為偏心軸3，由于偏心軸3與馬達(dá)5的輸出軸51固定連接，所述電子鎖少齒差行星減速器輸入端的轉(zhuǎn)速與馬達(dá)5的輸出軸51轉(zhuǎn)速相同，電子鎖少齒差行星減速器的輸出端為連接柱11。

在本實(shí)施例中，連接柱11為橫截面為D形的半圓柱形。半圓柱形有利于連接柱11與電子鎖鎖芯的D形孔配合，帶動(dòng)鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)，完成上鎖和開(kāi)鎖的動(dòng)作；其中半圓柱形是指，在圓柱形的基礎(chǔ)上沿軸向去掉部分，形成卡位面，方便連接柱11帶動(dòng)其連接的部件，連接柱11的橫截面還可以時(shí)彎月形等形狀。。

本發(fā)明電子鎖少齒差行星減速器只有齒輪箱下蓋4、偏心軸3、雙聯(lián)行星輪2和齒輪箱上蓋1四個(gè)大組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件成本較低，而且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單其裝配很簡(jiǎn)單，裝配效率很高，裝配成本低，整個(gè)鎖少齒差減速器的生產(chǎn)成本較低。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明電子鎖少齒差行星減速器

A1、一種電子鎖少齒差行星減速器，包括齒輪箱下蓋4、偏心軸3、雙聯(lián)行星輪2和齒輪箱上蓋1；

所述齒輪箱下蓋4固定連接馬達(dá)5的殼體；

所述齒輪箱下蓋4設(shè)有傳動(dòng)空間43、進(jìn)入孔45和第一內(nèi)齒輪41；

所述進(jìn)入孔45和第一內(nèi)齒輪41的內(nèi)圓空間分別與所述傳動(dòng)空間43連通，所述進(jìn)入孔45和第一內(nèi)齒輪41分別設(shè)于所述傳動(dòng)空間43相對(duì)兩端；

所述齒輪箱上蓋1包括連接柱11和轉(zhuǎn)子端12，所述轉(zhuǎn)子端12設(shè)有第二內(nèi)齒輪13；

所述轉(zhuǎn)子端12活動(dòng)設(shè)于所述傳動(dòng)空間43內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子端12在所述傳動(dòng)空間43內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述偏心軸3固定連接所述馬達(dá)5的輸出軸51且軸向貫穿所述雙聯(lián)行星輪2；

所述雙聯(lián)行星輪2外側(cè)設(shè)有第二星輪21和第一星輪22，所述第一星輪22的齒數(shù)大于所述第二星輪21的齒數(shù)；

所述雙聯(lián)行星輪2設(shè)于所述齒輪箱下蓋4和齒輪箱上蓋1之間；

所述第二星輪21與所述第二內(nèi)齒輪13嚙合，所述第二星輪21的齒數(shù)小于所述第二內(nèi)齒輪13的齒數(shù)；

所述第一星輪22與所述第一內(nèi)齒輪41嚙合，所述第一星輪22的齒數(shù)小于所述第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)。

A2、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述齒輪箱下蓋44外側(cè)設(shè)有連接耳42，所述齒輪箱下蓋4和馬達(dá)5在所述連接耳42處固定連接。

A3、如A2所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述連接耳42設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述連接耳42相對(duì)設(shè)置；所述齒輪箱下蓋4和馬達(dá)5在所述連接耳42處由螺釘固定連接。

A4、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述轉(zhuǎn)子端12設(shè)有第一減磨凸起16和第二減磨凸起15；所述第一減磨凸起16和第二減磨凸起15沿周向設(shè)于所述轉(zhuǎn)子端12外側(cè)；所述第二減磨凸起15設(shè)于所述第一減磨凸起16和連接柱11之間。

A5、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述轉(zhuǎn)子端12中遠(yuǎn)離所述連接柱11的端面設(shè)有第三減磨凸起17；所述第三減磨凸起17為沿所述轉(zhuǎn)子端12周向的環(huán)形；所述雙聯(lián)行星輪2的兩個(gè)端面分別設(shè)有第四減磨凸起25和第五減磨凸起24，所述第四減磨凸起25和第五減磨凸起24分別為沿所述雙聯(lián)行星輪2周向的環(huán)形。

A6、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述轉(zhuǎn)子端12中連接所述連接柱11的端面設(shè)有加強(qiáng)筋14；所述加強(qiáng)筋14設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述加強(qiáng)筋14以所述連接柱11為中心沿轉(zhuǎn)子端12的半徑方向均勻分布。

A7、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述進(jìn)入孔45和傳動(dòng)空間43為圓柱形；所述進(jìn)入孔45的半徑小于所述傳動(dòng)空間43的半徑。

A8、如A7所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述進(jìn)入孔45遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)空間43的一端設(shè)有環(huán)形引導(dǎo)面46；所述環(huán)形引導(dǎo)面46為環(huán)形的倒圓面或倒角面。

A9、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述偏心軸3設(shè)有偏心軸連接孔31，所述馬達(dá)5的輸出軸51與所述偏心軸3在偏心軸連接孔31過(guò)盈配合連接。

A10、如A1所述的電子鎖少齒差行星減速器，所述第二星輪21的齒數(shù)小于所述第一星輪22的齒數(shù)，所述第二星輪21與所述第二內(nèi)齒輪13的齒數(shù)比為24/27；

所述第一星輪22與所述第一內(nèi)齒輪41的齒數(shù)比為33/37。