本發(fā)明涉及一種汽車制動裝置類技術領域，應用于汽車制動部件的調(diào)整臂中，具體涉及一種高精度的制動間隙自動調(diào)整臂。

背景技術：

制動間隙自動調(diào)整臂，簡稱“自動調(diào)整臂”，顧名思義，就是可以實時地、自動的調(diào)整剎車間隙的裝置，保證剎車間隙處于在一個合適的數(shù)值，可以使剎車及時、可靠，對于行車安全十分有利。另外，裝備abs的車輛如果沒有裝配自動調(diào)整臂就不能保證實現(xiàn)最佳效果，因為人工調(diào)整制動間隙，由于調(diào)整技能的高低，很難保證各個車輪之間的制動間隙一致，從而導致不同制動分泵的力臂、制動力相差較大情況。

使用制動間隙自動調(diào)整臂，有幾個非常明顯的好處：維持摩擦片和剎車鼓之間間隙的恒定，保持車輛制動的平衡；保持最佳的制動反應時間，保證充分發(fā)揮abs的性能；最大化的利用氣室的推力和行程，減少壓縮空氣損耗并節(jié)油；相比較手動調(diào)整臂自動間隙調(diào)整臂能使車輛縮短剎車距離；減少維修停工的時間，提高效率。

目前市面上制動間隙自動調(diào)整臂結構有多種，市場占有率最大的還數(shù)haldex結構。

haldex結構的s-aba自動調(diào)整臂由殼體、蝸輪、蝸桿、錐齒離合器、三角齒單向離合器、小蝸輪蝸桿副、制動轉(zhuǎn)角感應控制臂組件等主要件組成。通過制動轉(zhuǎn)角感應汽車制動時制動間隙的大小，錐齒離合器將制動器剛性引起的變形和制動間隙引起的制動轉(zhuǎn)角區(qū)別開，這樣自動調(diào)整臂便能正常識別汽車過量制動間隙并將其調(diào)整到設定間隙范圍內(nèi)，以保證汽車制動性能。

這種調(diào)整臂，在實踐中有三個問題：

第一個問題：該結構采用了一組“小蝸輪蝸桿副”，由于蝸輪蝸桿嚙合時，對蝸輪中心要求較高，使得對其限位的螺蓋、殼體的相應尺寸要求就嚴。同時，該產(chǎn)品在實際裝車時有一個動作：要求轉(zhuǎn)動蝸桿驅(qū)動小蝸輪，反過來驅(qū)動小蝸桿轉(zhuǎn)動。大家知道，蝸桿驅(qū)動蝸輪簡單，但反過來就非常困難，對相互嚙合的齒輪加工精度要求高，這兩個“要求高“導致了制造精度高，成本降不下來，競爭力差；

第二個問題：傳動比大，調(diào)節(jié)速率過低，導致對間隙調(diào)整不靈敏。據(jù)haldex公司自己公布的數(shù)據(jù)顯示，s-aba調(diào)節(jié)速率約3％。經(jīng)過理論計算應為2.5％。有資料和實踐證明，由于調(diào)節(jié)速率過低，導致對制動間隙的變化不敏感，從而導致該產(chǎn)品調(diào)整功能不夠穩(wěn)定；

第三個問題，在小蝸桿頭部壓入有一個單向嚙合輪，二者采用過盈配合方式進行裝配。實際中常出現(xiàn)小蝸桿被壓裂、工作不久二者松動的問題發(fā)生，故障率高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種高精度的制動間隙自動調(diào)整臂，包括殼體、蝸桿、蝸輪、控制臂、錐齒離合器、小齒輪、移動嚙合輪、嚙合輪、連接軸、小斜齒輪，殼體內(nèi)蝸輪與上端蝸桿連接，蝸桿設錐齒，錐齒與右側(cè)錐齒離合器的內(nèi)錐齒嚙合，錐齒離合器外的斜齒與下端小斜齒輪嚙合，小斜齒輪的左端面內(nèi)設端面鍵槽，端面鍵槽與左側(cè)嚙合輪右端的矩形鍵連接，嚙合輪與左側(cè)移動嚙合輪的端面三角齒嚙合，移動嚙合輪外圓周的輪齒與小齒輪的內(nèi)齒嚙合連接，小齒輪與左側(cè)的控制臂連接，本發(fā)明采用了傳動比小的斜齒輪副，從結構是保證了調(diào)整臂功能的穩(wěn)定性，解決了蝸輪蝸桿裝配受軸向位置的限制的困難，也消除了小斜齒輪與嚙合齒間僅靠過盈配合易松動、易打滑、易破裂的故障。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種高精度的制動間隙自動調(diào)整臂，包括殼體、蝸桿、蝸輪、控制臂、錐齒離合器、小齒輪、移動嚙合輪、嚙合輪、連接軸、小斜齒輪，所述殼體內(nèi)設蝸輪，所述蝸輪的傳動齒與上端蝸桿的傳動螺紋嚙合連接，所述傳動螺紋右側(cè)臺階的右端面設錐齒，所述錐齒與右側(cè)光桿套設的錐齒離合器的內(nèi)錐齒嚙合，所述錐齒離合器外均布若干斜齒，所述斜齒與下端小斜齒輪嚙合，所述小斜齒輪的內(nèi)孔與兩端連接殼體的連接軸固定，小斜齒輪的左端面內(nèi)設端面鍵槽，所述端面鍵槽與左側(cè)嚙合輪右端的矩形鍵連接，所述嚙合輪與左側(cè)移動嚙合輪的端面三角齒嚙合，所述移動嚙合輪外圓周的輪齒與小齒輪的內(nèi)齒嚙合連接，所述小齒輪與左側(cè)的控制臂連接。

所述錐齒離合器與下端的小斜齒輪為十字交叉嚙合連接。

所述控制臂對間隙的調(diào)整運動，是通過一對螺旋角呈45°的斜齒輪副交叉成90°來實現(xiàn)的。

所述嚙合輪與小齒輪之間為單向離合機構，取消原用過盈配合的方式來保證二者緊固，而是改進為通過矩形鍵與端面鍵槽嵌入式的結構使二者連接，不會發(fā)生相對園周運動。

所述蝸桿的光桿直徑由傳統(tǒng)的改為光桿與錐齒的連接部位設過渡圓弧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用了傳動比小的斜齒輪副，從結構是保證了調(diào)整臂功能的穩(wěn)定性，解決了蝸輪蝸桿裝配受軸向位置的限制的困難，也消除了小斜齒輪與嚙合齒間僅靠過盈配合易松動、易打滑、易破裂的故障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發(fā)明的結構安裝圖；

圖4為圖3中a向結構安裝圖；

圖5為圖3中的蝸桿示意圖；

圖6為圖4中嚙合輪的示意圖；

圖7為圖6的左視圖；

圖8為圖4中小斜齒輪的示意圖；

圖9為圖8的左視圖；

圖10為圖3中錐齒離合器的示意圖。

圖中：殼體1、蝸桿2、傳動螺紋201、光桿203、錐齒204、過渡圓弧205、蝸輪3、控制臂4、錐齒離合器5、斜齒501、內(nèi)錐齒502、小齒輪6、移動嚙合輪7、嚙合輪8、矩形鍵801、連接軸9、小斜齒輪10、端面鍵槽101。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

如圖1～圖10所示，一種高精度的制動間隙自動調(diào)整臂，包括殼體1、蝸桿2、蝸輪3、控制臂4、錐齒離合器5、小齒輪6、移動嚙合輪7、嚙合輪8、連接軸9、小斜齒輪10，所述殼體1內(nèi)設蝸輪3，所述蝸輪3的傳動齒與上端蝸桿2的傳動螺紋201嚙合連接，所述傳動螺紋201右側(cè)臺階的右端面設錐齒204，所述錐齒204與右側(cè)光桿203套設的錐齒離合器5的內(nèi)錐齒502嚙合，所述錐齒離合器5外均布若干斜齒501，所述斜齒501與下端小斜齒輪10嚙合，所述小斜齒輪10的內(nèi)孔與兩端連接殼體1的連接軸9固定，小斜齒輪10的左端面內(nèi)設端面鍵槽101，所述端面鍵槽101與左側(cè)嚙合輪8右端的矩形鍵801連接，所述嚙合輪8與左側(cè)移動嚙合輪7的端面三角齒嚙合，所述移動嚙合輪7外圓周的輪齒與小齒輪6的內(nèi)齒嚙合連接，所述小齒輪6與左側(cè)的控制臂4連接，本發(fā)明采用了傳動比小的斜齒輪副，從結構是保證了調(diào)整臂功能的穩(wěn)定性，解決了蝸輪蝸桿裝配受軸向位置的限制的困難，也消除了小斜齒輪與嚙合齒間僅靠過盈配合易松動、易打滑、易破裂的故障。

所述錐齒離合器5與下端的小斜齒輪10為十字交叉嚙合連接。

所述控制臂4對間隙的調(diào)整運動，是通過一對螺旋角呈45°斜齒輪副交叉成90°來實現(xiàn)的。

所述嚙合輪8與小齒輪8之間為單向離合機構，取消原用過盈配合的方式來保證二者緊固，而是改進為通過矩形鍵801與端面鍵槽101嵌入式的結構使二者連接，不會發(fā)生相對園周運動。

所述蝸桿2的光桿203直徑由傳統(tǒng)的改為光桿203與錐齒204的連接部位設過渡圓弧205。

方案實施和實際應用中，當汽車有過量間隙時，在汽車制動釋放的最后階段，控制臂4驅(qū)動小齒輪6，小齒輪6與移動嚙合輪7套在一起，故移動嚙合輪7也隨之轉(zhuǎn)動，通過端面三角齒驅(qū)動小斜齒輪10轉(zhuǎn)動，小斜齒輪10與錐齒離合器5嚙合在一起，從最后驅(qū)動蝸桿2、蝸輪3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)間隙調(diào)整的目的。

為了提高調(diào)整臂的調(diào)節(jié)速率，本方案放棄了原有的“蝸輪蝸桿傳動比大”的結構，而采用了”傳動比小的斜齒輪副“，使得調(diào)整臂對間隙變化的敏感性提高了2.5倍，從結構是保證了調(diào)整臂功能的穩(wěn)定性。

由于采用了“斜齒輪副“，故沒有”蝸輪蝸桿裝配受軸向位置的限制“的困難：傳動比降低后，該對斜齒輪副無論誰主動驅(qū)動，都非常輕松動，大大降低了產(chǎn)品對零件加工精度的要求，降低生產(chǎn)成本和不良品率損耗。

為了防止小斜齒輪10與嚙合輪8之間發(fā)打滑的現(xiàn)象，本方案設計時在嚙合輪8上增加了兩個對稱分布的矩形鍵，該鍵卡在小斜齒輪10的端面鍵槽中，這樣就消除了二者僅靠過盈配合易松動、易破裂的故障。

通過采用傳動比小的斜齒輪副，使得錐齒離合器5的外徑下降了，裝配該件的殼體內(nèi)孔在同等外形尺寸的情況下，實體尺寸加大了，減少了加工量、增加了殼體的強度。

為了提高錐齒的有效長度，同時方便加工，本方案將蝸桿光桿部分從改為在保證強度足夠、方便錐齒加工的前提下，減輕的產(chǎn)品重量。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征，以及本發(fā)明的優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員也了解，本發(fā)明不受上述實施案例的限制，上述實施案例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明設計范疇前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。