本實(shí)用新型涉及一種磁流變阻尼器，尤其涉及一種可延長(zhǎng)有效阻尼間隙長(zhǎng)度的雙線圈磁流變阻尼器。

背景技術(shù)：

磁流變阻尼器作為一種智能器件，它以磁流變液作為工作介質(zhì)，具有低功耗、阻尼力可調(diào)范圍廣、響應(yīng)時(shí)間快和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。磁流變阻尼器所具有的毫秒級(jí)響應(yīng)速度、大控制范圍和大阻尼力輸出的特點(diǎn)，使得它成為工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域優(yōu)秀的半主動(dòng)執(zhí)行器件。目前，磁流變阻尼器已廣泛應(yīng)用在建筑物及橋梁的減振抗震系統(tǒng)、鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛及汽車(chē)懸架系統(tǒng)的減振等方面。

為了獲得較大的輸出阻尼力，針對(duì)磁流變阻尼器設(shè)計(jì)一般采用雙線圈或多線圈結(jié)構(gòu)，但這樣會(huì)增加磁流變阻尼器軸向長(zhǎng)度，不適合在一些尺寸有限的空間內(nèi)安裝使用。

公開(kāi)號(hào)為CN102278409A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利“一種雙線圈活塞式磁流阻尼器”，將活塞頭軸向設(shè)置兩個(gè)繞線槽，兩個(gè)勵(lì)磁線圈分別纏繞在兩個(gè)繞線槽內(nèi)，并將兩個(gè)線圈反向串聯(lián)，這樣雖然可以提高磁流變阻尼器的力學(xué)性能，但是軸向設(shè)置兩個(gè)線槽增加了阻尼器的軸向長(zhǎng)度，并且兩段勵(lì)磁線圈長(zhǎng)度處的磁流變液通道一直處于磁場(chǎng)無(wú)效工作區(qū)。

基于此，有必要提出一種可延長(zhǎng)有效阻尼間隙長(zhǎng)度的雙線圈磁流變阻尼器，且在活塞頭外圓面加工有矩形凹槽，使其能在有限的安裝空間內(nèi)獲得較大輸出阻尼力，以滿(mǎn)足特殊安裝環(huán)境下的工程應(yīng)用場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)所述雙線圈磁流變阻尼器存在的問(wèn)題及滿(mǎn)足磁流變阻尼器的實(shí)際使用要求，本實(shí)用新型提供一種可延長(zhǎng)有效阻尼間隙長(zhǎng)度的雙線圈磁流變阻尼器。該阻尼器設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)外平行布置的勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈I纏繞在活塞頭繞線凹槽內(nèi)，勵(lì)磁線圈II纏繞在繞線筒外圍；隔磁板安裝在活塞頭的兩端，隔磁環(huán)安裝在繞線筒的兩端，兩者共同阻隔兩個(gè)線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相影響；在兩個(gè)勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下，導(dǎo)磁板I的右端面和導(dǎo)磁盤(pán)I的左端面構(gòu)成的液流通道和導(dǎo)磁盤(pán)II的右端面和導(dǎo)磁板II的左端面構(gòu)成的液流通道作為徑向有效阻尼間隙；導(dǎo)磁盤(pán)I的四個(gè)腰行通孔構(gòu)成的液流通道、活塞頭的左右端與繞線筒內(nèi)表面組成的液流通道以及導(dǎo)磁盤(pán)II的四個(gè)腰行通孔構(gòu)成的液流通道作為軸向有效阻尼間隙；由此，該磁流變阻尼器的有效阻尼通道分為徑向和軸向，增加該磁流變阻尼器的有效阻尼通道長(zhǎng)度；當(dāng)給勵(lì)磁線圈通入一定電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)使得有效阻尼間隙處的磁流變液由牛頓流體變?yōu)楣腆w，加上活塞頭兩端加工的矩形凹槽，屈服應(yīng)力隨之增強(qiáng)，使得活塞頭兩端的封閉容腔I和封閉容腔II形成較大的壓力差；通過(guò)調(diào)節(jié)通入勵(lì)磁線圈的電流大小，可以改變有效阻尼間隙處磁流變液的屈服應(yīng)力，達(dá)到所需的屈服應(yīng)力。通過(guò)控制輸入電流的大小，可實(shí)現(xiàn)輸出阻尼力的有效控制。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中平行分布的勵(lì)磁線圈，減小了阻尼器的軸向尺寸；有效阻尼通道的增加又充分利用了線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)；另外，由于活塞頭左右兩端分別加工有矩形凹槽，使得液流通道的摩擦系數(shù)增大，在工作時(shí)這不僅可以獲得較大的輸出阻尼力，而且也可以提高了阻尼器的零場(chǎng)阻尼力，使得阻尼器在沒(méi)有電流輸入時(shí)可以起到保護(hù)作用。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括：左吊耳(1)、活塞桿 (2)、導(dǎo)磁板I(3)、導(dǎo)磁盤(pán)I(4)、繞線筒(5)、勵(lì)磁線圈I(6)、勵(lì)磁線圈II(7)、活塞頭(8)、導(dǎo)磁盤(pán)II(9)、導(dǎo)磁板II(10)、活塞頭右端蓋(11)、浮動(dòng)活塞(12)、右吊耳 (13)、阻尼器右端蓋(14)、補(bǔ)償彈簧(15)、隔磁環(huán)II(16)、隔磁盤(pán)II(17)、內(nèi)套筒 (18)、隔磁盤(pán)I(19)、隔磁環(huán)I(20)、活塞頭左端蓋(21)、阻尼器缸體(22)以及阻尼器左端蓋(23)；活塞桿(2)左端與左吊耳(1)通過(guò)螺釘緊固連接；阻尼器左端蓋(23) 中間加工有圓形通孔，活塞桿(2)與阻尼器左端蓋(23)圓形通孔內(nèi)表面間隙配合；活塞桿(2)與阻尼器左端蓋(23)圓形通孔內(nèi)表面通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器左端蓋(23)與阻尼器缸體(22)通過(guò)螺釘固定連接；阻尼器左端蓋(23)與阻尼器缸體(22) 之間通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；活塞桿(2)的右端外圓面徑向加工有一通孔，其軸向加工有一深孔，徑向通孔和軸向深孔連通，可作為磁流變液的進(jìn)出通道；活塞桿(2)的右端加工有外螺紋，活塞頭左端蓋(21)中心加工有螺紋通孔，活塞桿(2) 與活塞頭左端蓋(21)通過(guò)螺紋固定連接；活塞頭左端蓋(21)與內(nèi)套筒(18)通過(guò)螺釘固定連接；活塞頭左端蓋(21)與內(nèi)套筒(18)通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；內(nèi)套筒(18) 的外表面與阻尼器缸體(22)內(nèi)表面間隙配合，內(nèi)套筒(18)與阻尼器缸體(22)通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；導(dǎo)磁板I(3)中心加工有螺紋通孔，導(dǎo)磁板I(3)與活塞桿(2)通過(guò)螺紋固定連接，導(dǎo)磁板I(3)左端與活塞頭左端蓋(21)右端接觸；導(dǎo)磁板I(3)外表面與內(nèi)套筒(18)內(nèi)表面過(guò)渡配合；導(dǎo)磁板I(3)右端加工有凸臺(tái)階，凸臺(tái)階的頂面與導(dǎo)磁盤(pán)I(4)左端面構(gòu)成磁流變液的通道A；臺(tái)階的外圓面與隔磁環(huán)I(20)內(nèi)圓面過(guò)渡配合；導(dǎo)磁板I(3)右端凸臺(tái)底面與隔磁環(huán)I(20)左端面接觸；隔磁環(huán)I(20) 外表面與內(nèi)套筒(18)內(nèi)表面過(guò)渡配合；隔磁環(huán)I(20)右端加工有一環(huán)形凹槽，繞線筒(5)左端內(nèi)外分別加工有軸肩；繞線筒(5)的左端部卡在隔磁環(huán)I(20)右端環(huán)形凹槽內(nèi)；導(dǎo)磁盤(pán)I(4)的左端與隔磁環(huán)I(20)右端接觸；導(dǎo)磁盤(pán)I(4)外表面與繞線筒(5) 左端內(nèi)表面過(guò)渡配合；導(dǎo)磁盤(pán)I(4)軸向加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔B、 C、D和E，作為磁流變液通道的一部分；導(dǎo)磁盤(pán)I(4)右端與隔磁盤(pán)I(19)左端接觸；隔磁盤(pán)I(19)軸向加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔F、G、H和I，作為磁流變液通道的一部分；隔磁盤(pán)I(19)右端與繞線筒(5)左端內(nèi)部軸肩接觸；導(dǎo)磁盤(pán)I(4)與隔磁盤(pán)I(19)通過(guò)隔磁環(huán)I(20)和繞線筒(5)左端內(nèi)部軸肩進(jìn)行軸向固定；隔磁盤(pán)I(19)右端面加工有凹槽，活塞頭(8)左端加工有凸臺(tái)，活塞頭(8)左端凸臺(tái)安裝在隔磁盤(pán)I(19)右端凹槽；活塞頭(8)左端和右端分別加工有3個(gè)矩形凹槽，活塞頭(8)中心軸向加工有通孔；活塞頭(8)外表面與繞線筒(5)內(nèi)表面間隙配合；活塞頭(8)右端加工有一凸臺(tái)，隔磁盤(pán)II(17)左端面加工有凹槽，活塞頭(8)的右端凸臺(tái)安裝在隔磁盤(pán)II(17)左端凹槽內(nèi)；隔磁盤(pán)II(17)與隔磁盤(pán)I(19)共同用來(lái)固定活塞頭(8)；隔磁盤(pán)II(17)的軸向加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔J、K、L 和M，作為磁流變液通道的一部分；繞線筒(5)的右端內(nèi)外表面分別加工有軸肩；隔磁盤(pán)II(17)左端與繞線筒(5)的右端內(nèi)表面軸肩接觸；隔磁盤(pán)II(17)外表面與繞線筒(5)的右端內(nèi)表面過(guò)渡配合；隔磁盤(pán)II(17)右端與導(dǎo)磁盤(pán)II(9)的左端接觸；導(dǎo)磁盤(pán)II(9)的右端與隔磁環(huán)II(16)左端接觸；導(dǎo)磁盤(pán)II(9)軸向加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔N、O、P和Q，作為磁流變液通道的一部分；導(dǎo)磁盤(pán)II(9)外表面與繞線筒(5)右端內(nèi)表面過(guò)渡配合；導(dǎo)磁盤(pán)II(9)與隔磁盤(pán)II(17)通過(guò)繞線筒(5) 右端內(nèi)表面軸肩與隔磁環(huán)II(16)軸向固定；隔磁環(huán)II(16)左端面加工有環(huán)形凹槽，繞線筒(5)右端部卡在隔磁環(huán)II(16)左端環(huán)形凹槽內(nèi)；隔磁環(huán)II(16)外表面與內(nèi)套筒(18)內(nèi)表面過(guò)渡配合；導(dǎo)磁板II(10)左端部加工有凸臺(tái)，導(dǎo)磁板II(10)凸臺(tái)底面與隔磁環(huán)II(16)右端接觸且凸臺(tái)頂面與導(dǎo)磁盤(pán)II(9)左端組成磁流變液通道R；導(dǎo)磁板II(10)外表面與內(nèi)套筒(18)內(nèi)表面過(guò)渡配合；導(dǎo)磁板II(10)中心軸向加工有通孔，作為磁流變液的部分通道；導(dǎo)磁板II(10)右端與活塞頭右端蓋(11)左端接觸；活塞頭右端蓋(11)中心軸向加工有通孔，作為磁流變液的部分通道；活塞頭右端蓋(11)與內(nèi)套筒(18)通過(guò)螺釘固定連接；活塞頭右端蓋(11)與內(nèi)套筒(18)通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；活塞頭右端蓋(11)的外表面與阻尼器缸體(22)內(nèi)表面間隙配合；浮動(dòng)活塞(12)與阻尼器缸體(22)內(nèi)表面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器右端蓋(14)與阻尼器缸體(22)通過(guò)螺釘進(jìn)行固定；阻尼器右端蓋(14)與阻尼器缸體(22)通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器右端蓋(14)左端中心加工有凹槽，阻尼器右端蓋(14)與浮動(dòng)活塞(12)之間連接有補(bǔ)償彈簧(15)；阻尼器右端蓋(14)右端與右吊耳(13)通過(guò)螺紋連接；勵(lì)磁線圈I(6)纏繞在活塞頭(8)繞線凹槽內(nèi)，勵(lì)磁線圈II(7) 纏繞在繞線筒(5)的外圓面上。阻尼器左端蓋(23)、活塞頭左端蓋(21)以及阻尼器缸體(22)之間圍成封閉容腔I；活塞頭右端蓋(11)、阻尼器缸體(22)以及浮動(dòng)活塞(12)之間圍成封閉容腔II；浮動(dòng)活塞(12)、阻尼器缸體(22)以及阻尼器右端蓋(14) 之間圍成封閉容腔III；封閉容腔I和封閉容腔II內(nèi)填充磁流變液；封閉容腔III 內(nèi)填充壓縮氣體。導(dǎo)磁板I(3)、導(dǎo)磁盤(pán)I(4)、繞線筒(5)、活塞頭(8)、導(dǎo)磁盤(pán)II(9)、導(dǎo)磁板II(10)、內(nèi)套筒(18均由導(dǎo)磁材料制成；活塞桿(2)、活塞頭右端蓋(11)、隔磁環(huán)II(16)、隔磁盤(pán)II(17)、隔磁盤(pán)I(19)、隔磁環(huán)I(20)、活塞頭左端蓋(21)均由不導(dǎo)磁材料制成。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型磁流變阻尼器的活塞頭左右兩段均加工有3個(gè)矩形凹槽，當(dāng)磁流變液流經(jīng)凹槽處時(shí)，由于凹槽的存在使得阻尼通道的摩擦系數(shù)增大；使得磁流變阻尼器在零場(chǎng)時(shí)可以輸出較大的阻尼力，保護(hù)阻尼器在不工作時(shí)能夠承受外部壓力。

(2)本實(shí)用新型磁流變阻尼器將兩個(gè)勵(lì)磁線圈分別纏繞于繞線筒上和活塞頭上的繞線槽內(nèi)，該新型結(jié)構(gòu)的有效區(qū)域分別分布在軸向和徑向；與具有串聯(lián)雙線圈的常規(guī)磁流變阻尼器相比，該新型結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼器不僅磁場(chǎng)作用的有效長(zhǎng)度增長(zhǎng)，無(wú)效長(zhǎng)度由原來(lái)的兩個(gè)變?yōu)橐粋€(gè)，得到較大的可控阻尼力；而且勵(lì)磁線圈平行分布內(nèi)外，相應(yīng)的減少了其軸向尺寸，使得該新型結(jié)構(gòu)可以在有限的區(qū)域內(nèi)工作。

(3)本實(shí)用新型磁流變阻尼器中設(shè)計(jì)有四個(gè)隔磁裝置分別為隔磁環(huán)I、隔磁盤(pán)I、隔磁盤(pán)II、隔磁環(huán)II，這種設(shè)計(jì)保證兩個(gè)勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)互不干擾，提高磁流變阻尼器的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示是本實(shí)用新型勵(lì)磁線圈引線示意圖。

圖3是本實(shí)用新型激勵(lì)線圈的磁力線分布示意圖。

圖4是本實(shí)用新型磁流變液液流通道示意圖。

圖5所示是本實(shí)用新型活塞頭示意圖。

圖6所示是本實(shí)用新型隔磁盤(pán)I示意圖。

圖7所示是本實(shí)用新型隔磁盤(pán)II示意圖。

圖8所示是本實(shí)用新型導(dǎo)磁盤(pán)I示意圖。

圖9所示是本實(shí)用新型導(dǎo)磁盤(pán)II示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括左吊耳(1)、活塞桿(2)、導(dǎo)磁板I(3)、導(dǎo)磁盤(pán)I(4)、繞線筒(5)、勵(lì)磁線圈I(6)、勵(lì)磁線圈II(7)、活塞頭(8)、導(dǎo)磁盤(pán)II(9)、導(dǎo)磁板II(10)、活塞頭右端蓋(11)、浮動(dòng)活塞(12)、右吊耳(13)、阻尼器右端蓋(14)、補(bǔ)償彈簧(15)、隔磁環(huán)II(16)、隔磁盤(pán)II(17)、內(nèi)套筒(18)、隔磁盤(pán)I(19)、隔磁環(huán)I(20)、活塞頭左端蓋(21)、阻尼器缸體(22)以及阻尼器左端蓋(23)。

圖2所示是本實(shí)用新型勵(lì)磁線圈引線示意圖。所述磁流變阻尼器勵(lì)磁線圈 I(6)纏繞在活塞頭(8)的凹槽內(nèi)，勵(lì)磁線圈II(7)纏繞在繞線筒(5)的外圓面上；勵(lì)磁線圈I(6)與勵(lì)磁線圈II(7)串聯(lián)連接；勵(lì)磁線圈I(6)的兩根引線依次經(jīng)過(guò)活塞頭(8) 上的引線孔(102)、隔磁盤(pán)I(19)上的引線孔(103)、導(dǎo)磁盤(pán)I(4)上的引線孔(104)以及繞線筒(5)上的引線孔(105)，與勵(lì)磁線圈II(7)進(jìn)行串聯(lián)連接；勵(lì)磁線圈II(7)的兩根引線X、Y依次經(jīng)過(guò)隔磁環(huán)I(20)上相應(yīng)的引線孔(106)、導(dǎo)磁板I(3)上相應(yīng)的引線孔(107)和引線孔(108)，經(jīng)由活塞頭左端蓋(21)上相應(yīng)的引線孔(109)引出，然后經(jīng)由活塞桿(2)和左吊耳(1)上相應(yīng)的引線孔引出。

圖3所示是本實(shí)用新型勵(lì)線圈磁力線分布示意圖。所述磁流變阻尼器勵(lì)磁線圈由兩個(gè)線圈組成，勵(lì)磁線圈I(6)纏繞在活塞頭(8)上的繞線凹槽內(nèi)，勵(lì)磁線圈 II(7)纏繞在繞線筒(5)的外圓面上；勵(lì)磁線圈I(6)產(chǎn)生磁力線始于活塞頭(8)磁芯，穿過(guò)活塞頭(8)左端，經(jīng)過(guò)左端磁流變液通道進(jìn)入繞線筒(5)，其次經(jīng)過(guò)右端磁流變液通道，進(jìn)入活塞頭(8)右端最后返回到活塞頭(8)磁芯，形成閉合回路；勵(lì)磁線圈II(7)產(chǎn)生的磁力線始于繞線筒(5)壁內(nèi)，徑向進(jìn)入導(dǎo)磁盤(pán)II(9)進(jìn)而垂直穿過(guò)導(dǎo)磁盤(pán)II(9)上的腰形磁流變液通道并再次進(jìn)入導(dǎo)磁盤(pán)II(9)，其次穿過(guò)磁流變液通道R進(jìn)入導(dǎo)磁板II(10)，然后沿著內(nèi)套筒(18)壁厚徑向進(jìn)入導(dǎo)磁板I(3)，并穿過(guò)磁流變液通道A進(jìn)入導(dǎo)磁盤(pán)I(4)，緊接著徑向垂直通過(guò)導(dǎo)磁盤(pán)I(4)上的腰形磁流變液通道并再次經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁盤(pán)I(4)，最后返回到繞線筒(5)壁厚內(nèi)，形成閉合回路。

圖4所示是本實(shí)用新型活塞桿受拉伸時(shí)磁流變液液流通道示意圖。阻尼器左端蓋(23)、活塞頭左端蓋(21)以及阻尼器缸體(22)之間圍成封閉容腔I；活塞頭右端蓋(11)、阻尼器缸體(22)以及浮動(dòng)活塞(12)之間圍成封閉容腔II；浮動(dòng)活塞 (12)、阻尼器缸體(22)以及阻尼器右端蓋(14)之間圍成封閉容腔III；封閉容腔I 和封閉容腔II內(nèi)填充磁流變液；封閉容腔III內(nèi)填充壓縮氣體；當(dāng)活塞桿(2)沿軸向方向受拉伸時(shí)，封閉容腔I內(nèi)的磁流變液經(jīng)過(guò)活塞桿(2)的磁流變液進(jìn)出孔，進(jìn)入磁流變液通道A；經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁盤(pán)I(4)的腰形通孔B、C、D和E以及隔磁盤(pán)I(19) 的腰形通孔F、G、H和I，進(jìn)入活塞頭(8)與繞線筒(5)內(nèi)表面構(gòu)成的磁流變液通道，進(jìn)而再進(jìn)入隔磁盤(pán)II(17)的腰形通孔J、K、L和M以及導(dǎo)磁盤(pán)II(9)的腰形通孔N、O、P和Q，然后經(jīng)過(guò)磁流變液通道R，最后經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁板II(10)的中心軸向通孔和活塞頭右端蓋(11)中心軸向通孔流入封閉容腔II；活塞桿(2)沿軸向方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，封閉容腔I和封閉容腔II的體積會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，此時(shí)浮動(dòng)活塞(12) 和補(bǔ)償彈簧(15)會(huì)通過(guò)軸向方向的左右運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)體積補(bǔ)償。

圖5所示是本實(shí)用新型活塞頭示意圖?；钊^(8)的左右兩端分別加工有3 個(gè)矩形凹槽。

圖6所示是本實(shí)用新型隔磁盤(pán)I示意圖。隔磁盤(pán)I(19)軸上加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔F、G、H和I，作為磁流變液通道的一部分。

圖7所示是本實(shí)用新型隔磁盤(pán)II示意圖。隔磁盤(pán)II(17)軸上加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔J、K、L和M，作為磁流變液通道的一部分。

圖8所示是本實(shí)用新型導(dǎo)磁盤(pán)I示意圖。導(dǎo)磁盤(pán)I(4)的軸向加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通B、C、D和E通孔，作為磁流變液通道的一部分。

圖9所示是本實(shí)用新型導(dǎo)磁盤(pán)II示意圖。導(dǎo)磁盤(pán)II(9)的軸向加工有4個(gè)周向均勻布置的腰形通孔N、O、P和Q，作為磁流變液通道的一部分。

本實(shí)用新型工作原理如下：

當(dāng)給勵(lì)磁線圈I(6)和勵(lì)磁線圈II(7)通入一定電流時(shí)，兩個(gè)線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的作用下，有效阻尼間隙處的磁流變液由牛頓流體變?yōu)楣腆w，加上活塞頭(8)兩端加工的矩形凹槽，提高了液流通道的摩擦系數(shù)，屈服應(yīng)力隨之增強(qiáng)，使得活塞頭(8)兩端的封閉容腔I和封閉容腔II形成壓力差；通過(guò)調(diào)節(jié)通入勵(lì)磁線圈的電流大小，可以改變有效阻尼間隙處磁流變液的屈服應(yīng)力，達(dá)到所需的屈服應(yīng)力。