本技術涉及車輛領域，更具體地涉及一種變速器、包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)及包括該車輛用動力系統(tǒng)的車輛。

背景技術：

1、在現(xiàn)有的混合動力車輛中，經(jīng)常采用具有雙電機的車輛用動力系統(tǒng)，該車輛用動力系統(tǒng)可以實現(xiàn)多種工作模式，例如功率分流模式和串并行驅動模式等。在這種具有雙電機的車輛用動力系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)上述多種工作模式而通常包括較多(可能存在4個以上)的離合機構并且變速器內的傳動結構復雜。這樣，將導致整個車輛用動力系統(tǒng)的結構和控制方法均復雜，成本較高且傳動效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術的缺陷而做出了本技術。本技術的一個目的在于提供一種新型的變速器，與現(xiàn)有的車輛用動力系統(tǒng)相比，具有該變速器和發(fā)動機的車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多種工作模式，而且成本較低且傳動效率較高。本技術的另一個目的在于提供包括上述變速器的車輛用動力系統(tǒng)和包括該車輛用動力系統(tǒng)的車輛。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術采用如下的技術方案。

3、本技術提供了一種如下的變速器，包括殼體、第一電機、第二電機、輸入軸、輸出軸、第一離合機構、第二離合機構、第一行星排、第二行星排和第三行星排，

4、所述第一行星排包括第一太陽輪、多個第一行星輪、第一行星輪架和第一齒圈，所述第二行星排包括第二太陽輪、多個第二行星輪、第二行星輪架和第二齒圈，所述第三行星排包括第三太陽輪、多個第三行星輪、第三行星輪架和第三齒圈，

5、所述第一太陽輪和所述第二太陽輪與所述第二電機始終傳動聯(lián)接，所述第一行星輪架與所述輸入軸經(jīng)由所述第一離合機構受控傳動聯(lián)接，所述第一齒圈和所述第二行星輪架與所述第一電機始終傳動聯(lián)接，所述第二齒圈與所述殼體經(jīng)由所述第二離合機構受控相連，并且

6、所述第三太陽輪與所述第二電機始終傳動聯(lián)接，所述第三行星輪架與所述輸出軸始終傳動聯(lián)接，所述第三齒圈與所述殼體相連。

7、在一種可選的方案中，所述第一電機包括轉子，所述第一行星排和所述第一離合機構位于所述轉子的徑向內側，所述第一行星排和所述第一離合機構與所述轉子在所述徑向上至少部分地重疊。

8、在另一種可選的方案中，所述第一離合機構和所述第二離合機構均為濕式離合器。

9、本技術還提供了一種如下的車輛用動力系統(tǒng)，包括以上技術方案中任意一項技術方案所述的變速器。

10、在一種可選的方案中，還包括發(fā)動機，所述發(fā)動機與所述輸入軸傳動聯(lián)接。

11、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)純電機驅動模式、純發(fā)動機驅動模式和功率分流模式，

12、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述純電機驅動模式時，所述發(fā)動機處于非工作狀態(tài)，所述第一電機處于非工作狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構分離，使得所述第二電機產生扭矩以用于驅動，或者所述發(fā)動機處于非工作狀態(tài)，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構接合，使得所述第一電機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動；

13、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述純發(fā)動機驅動模式時，所述發(fā)動機處于驅動狀態(tài)，所述第一電機處于非工作狀態(tài)，所述第二電機處于非工作狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構接合，使得所述發(fā)動機產生扭矩以用于驅動；

14、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述功率分流模式時，所述發(fā)動機處于驅動狀態(tài)，所述第一電機處于發(fā)電狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構分離，使得所述發(fā)動機向所述第一電機傳遞扭矩以使所述第一電機發(fā)電，且所述發(fā)動機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動。

15、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)行駛時啟動發(fā)動機模式和駐車時啟動發(fā)動機模式，

16、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述行駛時啟動發(fā)動機模式時，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構接合，使得所述第一電機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動且所述第一電機使所述發(fā)動機啟動，或者所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構分離，使得所述第二電機產生扭矩以用于驅動且所述第一電機使所述發(fā)動機啟動；

17、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述駐車時啟動發(fā)動機模式時，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于非工作狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構分離，使得所述第一電機使所述發(fā)動機啟動。

18、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)增強混合驅動模式，

19、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述增強混合驅動模式時，所述發(fā)動機處于驅動狀態(tài)，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構接合，使得所述發(fā)動機、所述第一電機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動。

20、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)制動能量回收模式，

21、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述制動能量回收模式時，所述發(fā)動機處于非工作狀態(tài)，所述第一電機處于非工作狀態(tài)，所述第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構分離，使得所述第二電機用于接收扭矩來進行發(fā)電，或者所述第一電機處于發(fā)電狀態(tài)，所述第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構接合，使得所述第一電機和所述第二電機用于接收扭矩來進行發(fā)電。

22、本技術還提供了一種如下的車輛，包括以上技術方案中任意一項技術方案所述的車輛用動力系統(tǒng)。

23、通過采用上述技術方案，本技術提供了一種變速器、車輛用動力系統(tǒng)及車輛。在該變速器中，包括殼體、兩個電機、兩個離合機構和三個行星排，三個行星排分別包括太陽輪、多個行星輪、行星輪架和齒圈。進一步地，第一行星排的太陽輪和第二行星排的太陽輪與第二電機始終傳動聯(lián)接，第一行星排的行星輪架與輸入軸經(jīng)由第一離合機構受控傳動聯(lián)接，第一行星排的齒圈和第二行星排的行星輪架與第一電機始終傳動聯(lián)接，第二行星排的齒圈與殼體經(jīng)由第二離合機構受控相連。由此，第一行星排和第二行星排構成辛普森行星齒輪機構。第三行星排的太陽輪與第二電機始終傳動聯(lián)接，第三行星排的行星輪架與輸出軸始終傳動聯(lián)接，第三行星排的齒圈與殼體固定。

24、這樣，與現(xiàn)有的車輛用動力系統(tǒng)相比，具有上述變速器和發(fā)動機的車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多種工作模式。而且，由于該變速器簡化了傳動結構，尤其是簡化了齒輪傳動機構且減少了離合機構的數(shù)量，因而相應地簡化了包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)的控制復雜度，進而使得變速器本身以及包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)的成本較低且傳動效率較高。