本發(fā)明屬于軸承裝配，具體涉及一種軸承合套機(jī)。

背景技術(shù)：

1、軸承在裝配過(guò)程中需要先軸承內(nèi)圈與軸承外圈進(jìn)行組裝，再將鋼球注入到軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間的間隙中完成合套，但目前軸承內(nèi)圈與軸承外圈的組裝以及注入鋼球后的合套難以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，需要人工裝配，存在工作效率低且裝配精度易有誤差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種可全自動(dòng)化完成軸承外圈與內(nèi)圈裝配、注入鋼球并合套的軸承合套機(jī)。

2、本發(fā)明可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種軸承合套機(jī)，包括：

4、內(nèi)圈上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈測(cè)量機(jī)構(gòu)以及內(nèi)圈上料盤(pán)，所述內(nèi)圈上料機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)圈搬運(yùn)至所述內(nèi)圈測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行溝道尺寸測(cè)量，測(cè)量后的軸承內(nèi)圈通過(guò)內(nèi)圈搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述內(nèi)圈上料盤(pán)；

5、外圈上料機(jī)構(gòu)、外圈測(cè)量機(jī)構(gòu)以及外圈上料盤(pán)，所述外圈上料機(jī)構(gòu)將軸承外圈搬運(yùn)至所述外圈測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行溝道尺寸測(cè)量，測(cè)量后的軸承外圈通過(guò)外圈搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述外圈上料盤(pán)；

6、旋轉(zhuǎn)合套儀，其包括合套轉(zhuǎn)盤(pán)、第一下球機(jī)構(gòu)、第一合套機(jī)構(gòu)、第二下球機(jī)構(gòu)以及第二合套機(jī)構(gòu)，測(cè)量后溝道尺寸相適配的軸承內(nèi)圈、軸承外圈先后從所述內(nèi)圈上料盤(pán)、所述外圈上料盤(pán)搬運(yùn)至所述合套轉(zhuǎn)盤(pán)并裝配成軸承，其中，

7、所述第一下球機(jī)構(gòu)與所述第一合套機(jī)構(gòu)用于安裝軸承的下層鋼球并將軸承合套；

8、所述第二下球機(jī)構(gòu)與所述第二合套機(jī)構(gòu)用于安裝軸承的上層鋼球并將軸承合套。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)圈測(cè)量機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈測(cè)量料盤(pán)以及可上下升降的內(nèi)圈測(cè)量頭，所述內(nèi)圈測(cè)量頭用于對(duì)位于所述內(nèi)圈測(cè)量料盤(pán)上的內(nèi)圈進(jìn)行溝道尺寸的測(cè)量；

10、所述外圈測(cè)量機(jī)構(gòu)包括外圈測(cè)量料盤(pán)以及可上下升降的外圈測(cè)量頭，所述外圈測(cè)量頭用于對(duì)位于所述外圈測(cè)量料盤(pán)上的外圈進(jìn)行溝道尺寸的測(cè)量。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)圈上料機(jī)構(gòu)包括：

12、內(nèi)圈料盤(pán)；

13、第一內(nèi)圈搬運(yùn)模組，其設(shè)置為滑臺(tái)模組；

14、第二內(nèi)圈搬運(yùn)模組，其設(shè)置為滑臺(tái)模組，所述第一內(nèi)圈搬運(yùn)模組將所述內(nèi)圈料盤(pán)上的內(nèi)圈搬運(yùn)至所述第二內(nèi)圈搬運(yùn)模組；

15、內(nèi)圈上料模組，其包括支撐架、滑塊滑軌模組、雙工位安裝板、上料氣缸以及上料夾爪，所述支撐架豎直設(shè)置，所述滑塊滑軌模組水平設(shè)置并安裝在所述支撐架上，所述雙工位安裝板與所述滑塊滑軌模組連接，所述雙工位安裝板具有兩個(gè)安裝工位并分別用于安裝所述上料氣缸，所述上料夾爪與所述上料氣缸連接。

16、所述內(nèi)圈上料模組具有兩個(gè)上料位置，其中，

17、當(dāng)所述內(nèi)圈上料模組處于第一上料位置時(shí)，兩個(gè)所述上料夾爪分別位于所述第二內(nèi)圈搬運(yùn)模組與所述內(nèi)圈測(cè)量料盤(pán)的頂部；

18、當(dāng)所述內(nèi)圈上料模組處于第二上料位置時(shí)，兩個(gè)上料夾爪分別位于所述內(nèi)圈測(cè)量料盤(pán)與所述內(nèi)圈上料盤(pán)的頂部。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外圈上料機(jī)構(gòu)包括：

20、外圈料盤(pán)；

21、外圈搬運(yùn)模組，其設(shè)置為滑臺(tái)模組；

22、輸送帶，其上安裝有兩條皮帶攔條，兩條所述皮帶攔條之間形成外圈輸送區(qū)域，所述外圈搬運(yùn)模組用于將外圈料盤(pán)上的外圈搬運(yùn)至所述外圈輸送區(qū)域，且所述輸送帶的端部安裝有上料塊，外圈輸送至與上料塊抵接后等待上料；

23、外圈上料模組，其結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)圈上料模組相同，當(dāng)所述外圈上料模組處于第一上料位置時(shí)，兩個(gè)所述上料夾爪分別位于所述上料塊與所述外圈測(cè)量料盤(pán)的頂部；

24、當(dāng)所述外圈上料模組處于第二上料位置時(shí)，兩個(gè)所述上料夾爪分別位于所述外圈測(cè)量料盤(pán)與所述外圈上料盤(pán)的頂部。

25、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述合套轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干均勻分布的軸承裝配工裝，所述軸承裝配工裝包括：

26、固定座，其中心開(kāi)設(shè)有第一定位孔；

27、月牙座，其設(shè)置在所述固定座上，所述月牙座的中心位置向上凸起形成定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)的中心開(kāi)設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔與所述第一定位孔連通并用于安裝定位導(dǎo)桿，軸承的內(nèi)圈放置在所述定位凸臺(tái)上，同時(shí)所述定位導(dǎo)桿插入內(nèi)圈中，所述月牙座圍繞所述定位凸臺(tái)外圓周的兩側(cè)還分別設(shè)有向上凸起的弧形固定凸臺(tái)以及弧形槽，所述弧形固定凸臺(tái)的高度高于所述定位凸臺(tái)的高度。

28、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承裝配工裝還包括頂升件，所述頂升件具有弧形頂升凸臺(tái)，所述頂升件可升降地設(shè)置在所述第一定位孔內(nèi)，同時(shí)所述弧形頂升凸臺(tái)可升降地插設(shè)在所述弧形槽內(nèi)。

29、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一下球機(jī)構(gòu)與所述第二下球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均具有下球件及下球頭，所述下球件用于與儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)連接，所述下球頭可插入軸承外圈與內(nèi)圈之間，鋼球從所述儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)通過(guò)軟管進(jìn)入至所述下球件內(nèi)，并沿著所述下球頭注入軸承外圈與內(nèi)圈之間。

30、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一合套機(jī)構(gòu)由第一推偏組件以及第一壓球組件組成，其中，

31、所述第一推偏組件包括推偏頭，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述推偏頭移動(dòng)至推動(dòng)軸承外圈并使其產(chǎn)生位移；

32、所述第一壓球組件包括壓頭，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓頭下壓并將堆積的鋼球下壓至向四周散開(kāi)分布；

33、當(dāng)堆積的鋼球向四周散開(kāi)分布后，所述壓頭、所述推偏頭、所述弧形頂升凸臺(tái)依次復(fù)位并完成下層鋼球的合套。

34、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二合套機(jī)構(gòu)由第二壓球組件、第二推偏組件、內(nèi)圈定位組件組成，其中，

35、所述第二壓球組件、所述第二推偏組件的結(jié)構(gòu)與所述第一壓球組件、所述第二推偏組件相同，且所述第二壓球組件、所述第二推偏組件安裝在同一個(gè)水平設(shè)置的滑軌滑塊模組上；

36、所述內(nèi)圈定位組件在所述第二推偏組件的基礎(chǔ)上增設(shè)了推桿，所述推桿與所述內(nèi)圈定位組件的推塊連接并用于向前推動(dòng)至與軸承內(nèi)圈抵接；

37、所述內(nèi)圈定位組件與所述第二推偏組件分別位于軸承外圈的前后兩面，所述內(nèi)圈定位組件具有推板及外圈擋片，通過(guò)氣缸將所述推板及所述外圈擋片推動(dòng)至與軸承外圈抵接；

38、當(dāng)所述第二下球機(jī)構(gòu)將鋼球注入軸承后，所述第二推偏組件、所述內(nèi)圈定位組件、所述內(nèi)圈定位組件同時(shí)動(dòng)作，隨后所述第二壓球組件進(jìn)行壓球動(dòng)作，當(dāng)鋼球向四周散開(kāi)分布后，所述第二壓球組件、所述第二推偏組件、所述內(nèi)圈定位組件、所述內(nèi)圈定位組件復(fù)位并完成上層鋼球的合套。

39、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括外圈定位組件，其具有推板及外圈擋片，通過(guò)氣缸將所述推板及所述外圈擋片推動(dòng)至與軸承外圈抵接。

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

41、1、尺寸匹配的精確控制：通過(guò)內(nèi)圈和外圈的獨(dú)立測(cè)量機(jī)構(gòu)，不僅能檢測(cè)單個(gè)部件的尺寸，而且確保了只有溝道尺寸相互適配的內(nèi)圈和外圈才能進(jìn)入合套階段，這種基于測(cè)量數(shù)據(jù)的匹配機(jī)制，極大提高了裝配成品的一致性和可靠性；

42、2、雙層鋼球合套工藝：通過(guò)第一下球機(jī)構(gòu)及第一合套機(jī)構(gòu)進(jìn)行下層鋼球的下球及合套，通過(guò)第二下球機(jī)構(gòu)及第二合套機(jī)構(gòu)進(jìn)行上層鋼球的下球及合套，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化進(jìn)行，合套效率高且合套后的軸承質(zhì)量穩(wěn)定性強(qiáng)；

43、3、高度整合的作業(yè)流程：從上料、測(cè)量、搬運(yùn)到最終合套，整個(gè)流程緊密相連且高度自動(dòng)化，減少了不必要的停頓和人工干預(yù)，不僅提升了生產(chǎn)效率，也減少了因人工操作引入的誤差，是現(xiàn)代智能制造理念的體現(xiàn)；

44、4、在進(jìn)行下層鋼球合套時(shí)，當(dāng)?shù)谝幌虑驒C(jī)構(gòu)將鋼球注入軸承內(nèi)后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一合套工位，隨后壓頭從弧形固定凸臺(tái)頂部豎直下壓，使得鋼球向四周分散，隨后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)推偏頭移動(dòng)至推動(dòng)軸承外圈并使其產(chǎn)生位移，鋼球擠壓至弧形頂升凸臺(tái)所在側(cè)，弧形頂升凸臺(tái)向上頂起，將鋼球順利壓入下層溝道中，完成下層鋼球的自動(dòng)合套作業(yè)；

45、5、在進(jìn)行上層鋼球合套時(shí)，第二推偏組件、內(nèi)圈定位組件、內(nèi)圈定位組件同時(shí)動(dòng)作，第二下球組件先進(jìn)行下球，隨后第二壓球組件進(jìn)行壓球動(dòng)作，當(dāng)鋼球向四周散開(kāi)分布后，第二壓球組件、第二推偏組件、內(nèi)圈定位組件復(fù)位并完成上層鋼球的自動(dòng)合套；

46、6、合套轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)圈廢料軌和外圈廢料軌，當(dāng)軸承內(nèi)外圈輸送至合套轉(zhuǎn)盤(pán)之前，會(huì)對(duì)軸承內(nèi)外圈的溝道尺寸進(jìn)行測(cè)量，識(shí)別出溝道尺寸不合格的外圈與內(nèi)圈后，將自動(dòng)送往至廢料工位并通過(guò)剔廢搬運(yùn)模組抓取并剔除到內(nèi)圈廢料軌和外圈廢料軌上，以確保后續(xù)裝配的軸承的尺寸精度合格。