技術(shù)特征：

1.一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：包括同軸設(shè)置的電機定子(19)、電機轉(zhuǎn)子(20)、電機輸出法蘭(11)、固定法蘭(12)、螺母(24)、絲杠(21)、內(nèi)齒圈一(10)、內(nèi)齒圈二(25)和端蓋法蘭(28)，還包括固定魚眼桿端(1)、連接法蘭(3)、驅(qū)動板(4)、外殼一(5)、外殼二(8)、輸出魚眼桿端(15)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述絲杠(21)外壁圓周陣列設(shè)有至少兩個沿其長度方向設(shè)置的扁位(211)，所述扁位(211)與絲杠(21)等長或位于絲杠(21)靠近輸出魚眼桿端(15)的一端，所述端蓋法蘭(28)上設(shè)有與絲杠(21)配合的扁位孔(281)，所述絲杠(21)外壁的螺紋覆蓋扁位(211)且扁位(211)處的螺紋高度減半。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：還包括力矩傳感器(2)、編碼器(16)和安裝法蘭(17)，所述力矩傳感器(2)集成設(shè)置在固定魚眼桿端(1)和連接法蘭(3)上，所述編碼器(16)通過安裝法蘭(17)安裝在電機輸出法蘭(11)靠近外殼一(5)的一端，所述編碼器(16)位于外殼一(5)內(nèi)且位于驅(qū)動板(4)靠近外殼二(8)的一側(cè)，所述編碼器(16)與驅(qū)動板(4)通信反饋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述外殼一(5)外部設(shè)有散熱器一(6)，所述外殼二(8)外部設(shè)有散熱器二(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述外殼一(5)連接有通氣組件(29)，所述通氣組件(29)包括設(shè)置在外殼一(5)側(cè)壁且貫穿散熱器一(6)的通氣孔(291)，所述通氣孔(291)與外殼一(5)內(nèi)部連通，且所述通氣孔(291)內(nèi)設(shè)有單向閥(292)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述外殼一(5)和外殼二(8)之間設(shè)有隔熱圈(18)，所述隔熱圈(18)位于深溝球軸承(7)外圈外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述絲杠(21)靠近輸出魚眼桿端(15)的一端和固定法蘭(12)之間設(shè)有刮油環(huán)(27)，且所述刮油環(huán)(27)位于螺母(24)和端蓋法蘭(28)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述絲杠(21)遠離輸出魚眼桿端(15)的一端設(shè)有與其同軸的減重孔(212)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述內(nèi)齒圈一(10)、螺母(24)、內(nèi)齒圈二(25)三者為分體式結(jié)構(gòu)或一體式結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組，其特征在于：所述支撐軸承一(9)和支撐軸承二(14)為角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、十字交叉軸承中的一種。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種一體式的滾柱絲杠集成模組，涉及滾柱絲杠技術(shù)領(lǐng)域，包括電機定子、電機轉(zhuǎn)子、電機輸出法蘭、固定法蘭、螺母、絲杠、內(nèi)齒圈一、內(nèi)齒圈二、連接法蘭等；電機輸出法蘭一端位于電機轉(zhuǎn)子內(nèi)，一端伸出電機轉(zhuǎn)子靠近固定法蘭，螺母位于電機定子一端與電機輸出法蘭及固定法蘭連接；螺母兩端安裝有保持架一和保持架二，絲杠外周和螺母內(nèi)圈之間設(shè)有若干圓周陣列設(shè)置的滾柱，滾柱兩端安裝在保持架一和保持架二上且兩端通過齒輪與內(nèi)齒圈一、內(nèi)齒圈二嚙合；滾柱與螺母內(nèi)壁及絲杠外壁螺紋連接，絲杠外壁為全螺紋，絲杠沿其長度方向限位滑動。本發(fā)明具有高負載、較小驅(qū)動扭矩、更小體積、高精度等特點，且降低加工成本和加工難度。

技術(shù)研發(fā)人員：顧京君
受保護的技術(shù)使用者：上海鑫君傳動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21