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一種一體式的滾柱絲杠集成模組的制作方法

文檔序號:39729029發(fā)布日期:2024-10-22 13:33閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:包括同軸設(shè)置的電機定子(19)、電機轉(zhuǎn)子(20)、電機輸出法蘭(11)、固定法蘭(12)、螺母(24)、絲杠(21)、內(nèi)齒圈一(10)、內(nèi)齒圈二(25)和端蓋法蘭(28),還包括固定魚眼桿端(1)、連接法蘭(3)、驅(qū)動板(4)、外殼一(5)、外殼二(8)、輸出魚眼桿端(15);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述絲杠(21)外壁圓周陣列設(shè)有至少兩個沿其長度方向設(shè)置的扁位(211),所述扁位(211)與絲杠(21)等長或位于絲杠(21)靠近輸出魚眼桿端(15)的一端,所述端蓋法蘭(28)上設(shè)有與絲杠(21)配合的扁位孔(281),所述絲杠(21)外壁的螺紋覆蓋扁位(211)且扁位(211)處的螺紋高度減半。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:還包括力矩傳感器(2)、編碼器(16)和安裝法蘭(17),所述力矩傳感器(2)集成設(shè)置在固定魚眼桿端(1)和連接法蘭(3)上,所述編碼器(16)通過安裝法蘭(17)安裝在電機輸出法蘭(11)靠近外殼一(5)的一端,所述編碼器(16)位于外殼一(5)內(nèi)且位于驅(qū)動板(4)靠近外殼二(8)的一側(cè),所述編碼器(16)與驅(qū)動板(4)通信反饋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述外殼一(5)外部設(shè)有散熱器一(6),所述外殼二(8)外部設(shè)有散熱器二(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述外殼一(5)連接有通氣組件(29),所述通氣組件(29)包括設(shè)置在外殼一(5)側(cè)壁且貫穿散熱器一(6)的通氣孔(291),所述通氣孔(291)與外殼一(5)內(nèi)部連通,且所述通氣孔(291)內(nèi)設(shè)有單向閥(292)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述外殼一(5)和外殼二(8)之間設(shè)有隔熱圈(18),所述隔熱圈(18)位于深溝球軸承(7)外圈外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述絲杠(21)靠近輸出魚眼桿端(15)的一端和固定法蘭(12)之間設(shè)有刮油環(huán)(27),且所述刮油環(huán)(27)位于螺母(24)和端蓋法蘭(28)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述絲杠(21)遠離輸出魚眼桿端(15)的一端設(shè)有與其同軸的減重孔(212)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述內(nèi)齒圈一(10)、螺母(24)、內(nèi)齒圈二(25)三者為分體式結(jié)構(gòu)或一體式結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式的滾柱絲杠集成模組,其特征在于:所述支撐軸承一(9)和支撐軸承二(14)為角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、十字交叉軸承中的一種。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種一體式的滾柱絲杠集成模組,涉及滾柱絲杠技術(shù)領(lǐng)域,包括電機定子、電機轉(zhuǎn)子、電機輸出法蘭、固定法蘭、螺母、絲杠、內(nèi)齒圈一、內(nèi)齒圈二、連接法蘭等;電機輸出法蘭一端位于電機轉(zhuǎn)子內(nèi),一端伸出電機轉(zhuǎn)子靠近固定法蘭,螺母位于電機定子一端與電機輸出法蘭及固定法蘭連接;螺母兩端安裝有保持架一和保持架二,絲杠外周和螺母內(nèi)圈之間設(shè)有若干圓周陣列設(shè)置的滾柱,滾柱兩端安裝在保持架一和保持架二上且兩端通過齒輪與內(nèi)齒圈一、內(nèi)齒圈二嚙合;滾柱與螺母內(nèi)壁及絲杠外壁螺紋連接,絲杠外壁為全螺紋,絲杠沿其長度方向限位滑動。本發(fā)明具有高負載、較小驅(qū)動扭矩、更小體積、高精度等特點,且降低加工成本和加工難度。

技術(shù)研發(fā)人員:顧京君
受保護的技術(shù)使用者:上海鑫君傳動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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