挖土機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具備多級回轉減速機的挖土機。
【背景技術】
[0002]以往，已知有具備回轉機構的挖土機，所述回轉機構包括回轉用電動機、連接在回轉用電動機的輸出軸上的第I回轉減速機、連接在第I回轉減速機的輸出軸上的第2回轉減速機、連接在第2回轉減速機的輸出軸上的第3回轉減速機和連接在第3回轉減速機的輸出軸上的擺動圈(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在該挖土機中，如果回轉用電動機旋轉，則收容構成第I回轉減速機的行星齒輪機構的空間內的潤滑油通過離心力形成研缽狀的液面，經過連接在第I回轉減速機的上部的管路被向緩沖箱排出。此外，如果回轉用電動機的旋轉停止，則被排出到緩沖箱中的潤滑油通過重力而穿過節(jié)流孔和連接在第I回轉減速機的下部的管路而向第I回轉減速機的空間內逐漸返回。
[0004]因此，該挖土機在回轉動作被斷續(xù)地反復進行的情況下，通過將空間內的潤滑油的量維持得較少而抑制齒輪的旋轉負荷，將在回轉動作時齒輪的旋轉上升到希望的轉速的時間縮短。
[0005]以往技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2008-232270號公報

【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明要解決的技術問題
[0009]但是，專利文獻I所記載的挖土機，為了使分別收容三個回轉減速機的三個空間連通，在第I回轉減速機和其他回轉減速機上不能使用不同的潤滑油，并且不能利用與各回轉減速機的特性匹配的潤滑油。
[0010]鑒于上述問題點，希望提供一種能夠使用多種潤滑油來潤換多級回轉減速機的挖土機。
[0011]用于解決技術問題的手段
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機具備:回轉用電動機；與所述回轉用電動機連接的多級回轉減速機；收容構成所述多級回轉減速機的第I級即第I回轉減速機的齒輪機構的第I密閉空間；以及收容構成所述多級回轉減速機的第2級即第2回轉減速機構的齒輪機構的第2密閉空間。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]通過上述技術方案，提供一種能夠使用多種潤滑油來潤滑多級回轉減速機的挖土機。
【附圖說明】
[0015]圖1是組裝了本發(fā)明的一實施方式的回轉驅動裝置的挖土機的側視圖。
[0016]圖2是表示圖1所示的挖土機的驅動系統(tǒng)的結構的框圖。
[0017]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的回轉驅動裝置的結構的框圖。
[0018]圖4是圖3的回轉驅動裝置的俯視圖。
[0019]圖5是圖4的V-V線剖視圖。
[0020]圖6是表示回轉用電動機的輸出軸靜止時的回轉驅動裝置的狀態(tài)的、圖4的V1-VI線剖視圖。
[0021]圖7是表示回轉用電動機的輸出軸旋轉時的回轉驅動裝置的狀態(tài)的、圖4的V1-VI線剖視圖。
[0022]圖8是表示本發(fā)明的另一實施方式的回轉驅動裝置的結構的剖視圖。
[0023]圖9是表示本發(fā)明的另一其他實施方式的回轉驅動裝置的結構的剖視圖。
[0024]圖10是表示本發(fā)明的另一其他實施方式的回轉驅動裝置的結構的剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]首先，對組裝了本發(fā)明的一實施方式的回轉驅動裝置的挖土機的整體結構及驅動系統(tǒng)的結構進行說明。圖1是表示組裝了本發(fā)明的一實施方式的回轉驅動裝置的挖土機的側視圖。另外，挖土機是建設機械的一例，本發(fā)明的一實施方式的回轉驅動裝置能夠組裝到具有將回轉體回轉的機構的建設機械中。
[0026]在圖1所示的挖土機的下部行走體I上，經由回轉機構2搭載有上部回轉體3。在上部回轉體3上安裝著動臂4。在動臂4的前端上安裝有斗桿5，在斗桿5的前端上安裝有鏟斗6。動臂4、斗桿5及鏟斗6分別被動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9液壓驅動。在上部回轉體3上設有駕駛室10，并且搭載有引擎等動力源。
[0027]另外，圖1所示的挖土機是具有蓄積向回轉驅動裝置供給的電力的蓄電裝置的挖土機。但是，本發(fā)明能夠適用于采用電動回轉的任意的挖土機，例如也能夠適用于被從外部電源供給電力的電力驅動式挖土機。
[0028]圖2是表示圖1所示的挖土機的驅動系統(tǒng)的結構的框圖。在圖2中，用雙重線表示機械動力系統(tǒng)，用粗實線表示高壓液壓管路，用虛線表示先導管路，用細實線表示電力驅動/控制系統(tǒng)。
[0029]作為機械式驅動部的引擎11和作為輔助驅動部的電動發(fā)電機12分別與變速機13的兩個輸入軸連接。在變速機13的輸出軸上，作為液壓泵而連接有主泵14及先導泵15。在主泵14上，經由高壓液壓管路16連接有控制閥17。此外，在先導泵15上，經由先導管路25連接有操作裝置26。
[0030]控制閥17是進行混合式挖土機的液壓系統(tǒng)的控制的控制裝置。下部行走體I用的液壓馬達IA(右用)及IB(左用)、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9經由高壓液壓管路與控制閥17連接。
[0031]在電動發(fā)電機12上，經由逆變器18連接著包括作為蓄電器的電容器的蓄電系統(tǒng)(蓄電裝置)120。在蓄電系統(tǒng)120上，經由逆變器20連接著作為電動作業(yè)要件的回轉用電動機21。在回轉用電動機21的輸出軸21b上連接有分解器22及回轉減速機24。在回轉減速機24的輸出軸24A上連接有機械制動器23。通過回轉用電動機21、分解器22、機械制動器23和回轉減速機24，構成回轉驅動裝置40作為負荷驅動系統(tǒng)。這里，回轉用電動機21相當于用來將上部回轉體3回轉驅動的回轉用電動馬達，機械制動器23相當于對上部回轉體3機械地施加制動的制動裝置。
[0032]操作裝置26包括操縱桿26A、操縱桿26B、踏板26C。操縱桿26A、操縱桿26B及踏板26C分別經由液壓管路27及28與控制閥17及壓力傳感器29連接。壓力傳感器29與進行電力系統(tǒng)的驅動控制的控制器30連接。
[0033]控制器30是進行混合式挖土機的驅動控制的作為主控制部的控制裝置。控制器30由包括CPU (Central Processing Unit)及內部存儲器的運算處理裝置構成，是通過CPU執(zhí)行保存在內部存儲器中的驅動控制用的程序而實現(xiàn)的裝置。
[0034]控制器30將從壓力傳感器29供給的信號變換為速度指令，進行回轉用電動機21的驅動控制。從壓力傳感器29供給的信號相當于表示為了使回轉機構2回轉而操作了操作裝置26的情況下的操作量的信號。
[0035]控制器30通過進行電動發(fā)電機12的運行控制(電動(輔助)運行或發(fā)電運行的切換)、并驅動控制蓄電系統(tǒng)120的升降壓轉換器，來進行電容器的充放電控制。控制器30基于電容器的充電狀態(tài)、電動發(fā)電機12的運行狀態(tài)(電動(輔助)運行或發(fā)電運行)及回轉用電動機21的運行狀態(tài)(動力運行或再生運行)，進行蓄電系統(tǒng)120的升降壓轉換器的升壓動作和降壓動作的切換控制，由此進行電容器的充放電控制。此外，控制器30還如后述那樣對向電容器充電的量(充電電流或充電電力)進行控制。
[0036]在上述那樣的結構的挖土機的作業(yè)中，為了將上部回轉體3回轉驅動，通過經由逆變器20供給的電力驅動回轉用電動機21?；剞D用電動機21的輸出軸21b的旋轉力被經由回轉減速機24和機械制動器23向回轉驅動裝置40的輸出軸40A傳遞。
[0037]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的回轉驅動裝置40的結構的框圖。如上述那樣，回轉驅動裝置40包括作為驅動源的電動馬達即回轉用電動機21。在回轉用電動機21的輸出軸側連接著回轉減速機24。
[0038]具體而言，回轉減速機24具有第I回轉減速機24-1、第2回轉減速機24_2及第3回轉減速機24-3的3級結構。第I回轉減速機24-1、第2回轉減速機24_2及第3回轉減速機24-3分別由行星減速機構成。更具體地講，第I級的第I回轉減速機24-1組裝在回轉用電動機21上。此外，在成為第I回轉減速機24-1的輸出軸的行星輪架46上，設有作為機械制動器23的盤式制動器。此外，第2級的第2回轉減速機24-2隔著機械制動器23組裝在第I回轉減速機24-1上，第3級的第3回轉減速機24_3組裝在第2回轉減速機24-2上。并且，第3回轉減速機24-3的輸出軸為回轉驅動裝置40的輸出軸40A。另外，雖然沒有圖示，但回轉驅動裝置40的輸出軸40A與回轉機構2連接，通過輸出軸40A的旋轉力驅動回轉機構2。
[0039]接著，參照圖4?圖7對回轉驅動裝置40的具體的結構進行說明。另外，圖4是回轉驅動裝置40的俯視圖，圖4中的虛線表示第I回轉減速機24-1的主要構成組件的隱線。此外，圖5是圖4的V-V線剖視圖。
[0040]此外，圖5是構成回轉驅動裝置40中的第I回轉減速機24-1及機械制動器23的部分的剖視圖。在本實施方式中，構成第I回轉減速機24-1的行星減速機的恒星齒輪42固定在回轉用電動機21的輸