定位器的制造方法
【技術領域】
[0001]該發(fā)明涉及一種對閥的開度進行控制的定位器。
【背景技術】
[0002]以往，作為對閥的開度進行控制的定位器，例如有在圖10中示出其主要部分的結構的定位器(例如，參照專利文獻I)。在該圖中，100是上位裝置，200(200A)是定位器，300是閥。
[0003]定位器200A具有控制運算部1、電空轉換部2、空氣回路部3和閥開度檢測器(閥開度檢測部)4，并被組裝于閥300。以下，將該定位器200A稱為一體型的定位器。
[0004]在該一體型的定位器200A中，閥開度檢測器4對閥300的當前的開度進行檢測，并將其作為實際開度信號Xpv發(fā)送給控制運算部I?？刂七\算部I將從上位裝置發(fā)送來的相對于閥300的開度設定信號Xsp和來自閥開度檢測器4的實際開度信號Xpv作為輸入，求出開度設定信號Xsp與實際開度信號Xpv的偏差，將對該偏差實施PID控制運算而得到的PWM信號(脈沖寬度調制信號)生成為控制信號MV，并將其發(fā)送給電空轉換部2。
[0005]電空轉換部2將來自控制運算部I的控制信號MV轉換為氣壓(噴嘴背壓)Pn?？諝饣芈凡?將來自電空轉換部2的氣壓Pn作為輸入氣壓，將該輸入氣壓Pn放大而生成輸出氣壓Po，并輸出給閥300的操作器(未圖示)。由此，氣壓Po的空氣流入操作器內的膜室，閥300的開度被調整。
[0006]另外，控制運算部I還具有根據控制狀態(tài)的變化等進行閥300的診斷，并將該診斷結果發(fā)送至上位裝置100這樣的功能。
[0007]在該一體型的定位器200A中，控制運算部1、電空轉換部2、空氣回路部3和閥開度檢測器4被收納在一個殼體10中，該殼體10被組裝于閥300。因此，具有容易受閥300的振動、在閥300中流動的流體的溫度的影響這樣的缺點。
[0008]因此，為了能不易受到振動、溫度的影響，提出了如下這樣的定位器200(200B):如圖11所示，將殼體10分為第一殼體10-1和第二殼體10-2，在第一殼體10-1中收納有閥開度檢測器4并將第一殼體10-1組裝于閥300，且將控制運算部1、電空轉換部2、空氣回路部3收納在第二殼體10-2中，并將第二殼體10-2配置在與閥300分開的位置(例如，參照專利文獻2)。以下，將該定位器200B稱為分離型的定位器。
[0009]另外，通過在第二殼體10-2設置端子板5，利用電纜6對該端子板5和閥開度檢測器4之間進行連接，向控制運算部I發(fā)送來自收納于第一殼體10-1中的閥開度檢測器4的實際開度信號Xpv。
[0010]現有技術文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本特開2012-207756號公報
[0013]專利文獻2:日本外觀設計登記第1128492號公報

【發(fā)明內容】

[0014]發(fā)明要解決的問題
[0015]然而，在該分離型的定位器200B中，由于閥開度檢測器4和控制運算部I之間通過電纜6而被延長，所以來自閥開度檢測器4的實際開度信號Xpv(強度弱的模擬電流信號)容易受到噪聲的影響。因此，產生了如下這樣的問題。
[0016](I)由于根據受到了噪聲的影響的實際開度信號Xpv來進行控制運算，所以對于控制的影響大。
[0017](2)閥開度檢測器4與控制運算部I之間隔著端子板5由電纜6連接，所以對端子的噪聲試驗變得必要。又，如果對端子進行防雷(雷対策)等，則定位器變得大型。又，存在信號自身由于防雷后的追加部件而發(fā)生變化的可能性。
[0018](3)需要進行向傳輸微小變化的實際開度信號Xpv的信號線施加的噪聲試驗。
[0019](4)由于閥開度檢測器4與控制運算部I分離，所以閥開度檢測器4的溫度校正困難。
[0020](5)若將第二殼體10-2設置在安全區(qū)域，則該部分的防爆結構不再需要，但由于閥開度檢測器4與端子板5之間的電纜6變長，所以對實際開度信號Xpv的噪聲的影響變大。
[0021]本發(fā)明正是為了解決這樣的課題而作出的，其目的在于提供一種難以受到噪聲的影響的定位器。
[0022]用于解決課題的手段
[0023]為了達到這樣的目的，本發(fā)明的定位器具有:控制運算部，所述控制運算部將從上位裝置發(fā)送來的相對于閥的開度設定信號和表示閥的當前的開度的實際開度信號作為輸入，根據該開度設定信號和實際開度信號生成控制信號；電空轉換部，所述電空轉換部將來自控制運算部的控制信號轉換為氣壓；空氣回路部，所述空氣回路部將電空轉換部所轉換的氣壓作為輸入氣壓，將該輸入氣壓放大而作為輸出氣壓，并將該輸出氣壓輸出給閥；以及閥開度檢測部，所述閥開度檢測部對閥的當前的開度進行檢測并將閥的當前的開度作為至控制運算部的實際開度信號，所述定位器具有:第一殼體，所述第一殼體收納有控制運算部和閥開度檢測部；以及第二殼體，所述第二殼體收納有電空轉換部和空氣回路部，第一殼體被組裝于閥，第二殼體被設置在與閥分開的位置。
[0024]在該發(fā)明中，控制運算部和閥開度檢測部被收納在第一殼體中，電空轉換部和空氣回路部被收納在第二殼體中，第一殼體被組裝于閥，第二殼體被設置在與閥分開的位置。在該情況下，只要從被收納在第一殼體中的控制運算部向被收納在第二殼體中的電空轉換部發(fā)送控制信號即可，該控制信號通過控制運算部，由此能夠將該控制信號做成數字信號或強度強的模擬信號等難以受到噪聲的影響的信號發(fā)送。
[0025]另外，在本發(fā)明中，可以在第一殼體中收納振動傳感器，將該振動傳感器所檢測的傳遞給第一殼體的振動作為檢測振動信號發(fā)送給控制運算部，由控制運算部基于來自振動傳感器的檢測振動信號進行閥的診斷。又，可以在第一殼體收納壓力傳感器，將該壓力傳感器所檢測的閥中的來自空氣回路部的輸出氣壓作為檢測氣壓信號發(fā)送給控制運算部，由控制運算部基于來自壓力傳感器的檢測氣壓信號進行閥的診斷。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]根據本發(fā)明，將控制運算部和閥開度檢測部收納在第一殼體中，將電空轉換部和空氣回路部收納在第二殼體中，將第一殼體組裝于閥，將第二殼體設置在與閥分開的位置，所以能夠將數字信號或強度強的模擬信號等作為控制信號從被收納在第一殼體中的控制運算部發(fā)送給被收納在第二殼體中的電空轉換部，由此難以受到噪聲的影響。
【附圖說明】
[0028]圖1是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第一實施形態(tài)(實施形態(tài)I)的主要部分的結構圖。
[0029]圖2是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第二實施形態(tài)(實施形態(tài)2)的主要部分的結構圖。
[0030]圖3是示出搭載有振動傳感器的現有的一體型的定位器的結構的圖
[0031]圖4是示出搭載有振動傳感器的現有的分離型的定位器的結構的圖
[0032]圖5是示出搭載有振動傳感器的現有的定位器(“一體型”的定位器、“現有的分離型”的定位器)與搭載有振動傳感器的本發(fā)明所涉及的定位器(“運算?空氣分離型”的定位器)的各種項目的比較的圖。
[0033]圖6是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第三實施形態(tài)(實施形態(tài)3)的主要部分的結構圖。
[0034]圖7是示出搭載有壓力傳感器的現有的一體型的定位器200的結構的圖。
[0035]圖8是示出搭載有壓力傳感器的現有的分離型的定位器的結構的圖。
[0036]圖9是示出搭載有壓力傳感器的現有的定位器(“一體型”的定位器、“現有的分離型”的定位器)與搭載有壓力傳感器的本發(fā)明所涉及的定位器(“運算?空氣分離型”的定位器)的各種項目的比較的圖。
[0037]圖10是示出現有的一體型的定位器200的結構的圖。
[0038]圖11是示出現有的分離型的定位器的結構的圖。
【具體實施方式】
[0039]以下，參照附圖對于本發(fā)明的實施形態(tài)進行詳細說明。
[0040]〔實施形態(tài)I〕
[0041]圖1是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第一實施形態(tài)(實施形態(tài)I)的主要部分的結構圖。在該圖中，與圖11相同的符號表示與參照圖11說明的結構要素相同或者同等的結構要素，其說明省略。
[0042]在該實施形態(tài)I的定位器200(200C)中，在第一殼體10_1中收納有控制運算部I和閥開度檢測器(閥開度檢測部)5，在第二殼體10-2中收納有電空轉換部2和空氣回路部3。
[0043]又，將收納有控制運算部I和閥開度檢測器4的第一殼體10-1組裝于閥300，將收納有電空轉換部2和空氣回路部3的第二殼體10-2設置在與閥300分開的位置。
[0044]該定位器200C也是與圖11所示的定位器200B相同的分離型的定位器，但在第一殼體10-1中收納有作為運算系統的控制運算部I和閥開度檢測器4，在第二殼體10-2中收納有作為空氣系統的電空轉換部2和空氣回路部3，從而使運算系統與空氣系統分離。
[0045]S卩，在該定位器200C中，將運算系統和空氣系統分開，將運算系統組裝于閥300，將空氣系統設置在與閥300分開的位置。另外，在第一殼體10-1和第二殼體10-2中，分別將另外的電源供給至各部。
[0046]又，在該定位器200C中，從第一殼體10-1側向第二殼體10_2側發(fā)送來自控制運算部I的控制信號MV，而不是發(fā)送來自閥開度檢測器4的實際開度信號Xpv。即，通過電纜6將控制信號MV從收納在第一殼體10-1中的控制運算部I向收納在第二殼體10-2中的電空轉換部2發(fā)送。
[0047]由于通過該電纜6而被發(fā)送的控制信號MV為PWM信號(脈沖寬度調制信號)，即控制信號MV是數字信號，所以難以受到噪聲的影響。
[0048]另外，在該例子中，是通過電纜6將控制信號MV發(fā)送給電空轉換部2，即通過有線將控制信號MV發(fā)送給電空轉換部2，但也可以通過無線來發(fā)送。又，來自控制運算部