變速器的控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速器的控制裝置及控制方法，該變速器通過使第I接合要素及第2接合要素處于接合狀態(tài)(閉合狀態(tài))來實現(xiàn)起步檔，通過使第I接合要素及單向離合器處于接合狀態(tài)來實現(xiàn)低速檔，該低速檔的變速比大于起步檔的變速比。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種變速器的控制裝置，現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種裝置，該裝置進(jìn)行換擋緩沖控制(“N”到“D”后坐控制)，S卩，在將檔位由非行駛檔位切換為行駛檔位時，暫時通過使第I離合器Cl及第2離合器C2處于接合狀態(tài)來實現(xiàn)變速比小于I檔的高速檔，之后，通過使第2離合器處于分離狀態(tài)(解除接合狀態(tài))且使單向離合器處于接合狀態(tài)，來實現(xiàn)I檔(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在車輛起步時，為了防止驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，在變速器處于高速檔的狀態(tài)下使車輛起步，此時，該變速器的控制裝置在通過換擋緩沖控制實現(xiàn)高速檔之后，不使第2離合器C2處于分離狀態(tài)而是結(jié)束換擋緩沖控制。由此，能夠在變速器實現(xiàn)高速檔的狀態(tài)下使車輛起步。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】日本發(fā)明專利公開公報特開2008-286226號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在變速器實現(xiàn)高速檔的狀態(tài)下使車輛起步之后駕駛員要求更大的驅(qū)動力的情況下，需要使變速器的變速檔由高速檔(起步檔)轉(zhuǎn)換為I檔(低速檔)。此時，為了良好地滿足駕駛員對驅(qū)動力的要求，需要迅速地實施由高速檔向I檔的變更。然而，在變更變速檔時，一般會對是否基于車速及油門開度實施變速檔變更進(jìn)行判定，在此基礎(chǔ)之上，根據(jù)判定結(jié)果開始各離合器及制動器的接合控制或者分離控制，因而難以根據(jù)車輛起步后駕駛員對驅(qū)動力的要求來迅速地使變速檔由高速檔轉(zhuǎn)換為I檔。
[0005]鑒于上述情況，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的主要目的在于，在通過使第I接合要素及第2接合要素處于接合狀態(tài)來實現(xiàn)起步檔、通過使第I接合要素及單向離合器處于接合狀態(tài)來實現(xiàn)變速比大于起步檔的低速檔的變速器中，根據(jù)車輛起步后駕駛員對驅(qū)動力的要求迅速地使變速器的變速檔由起步檔切換為低速檔。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的變速器的控制裝置及控制方法采用如下技術(shù)方案。
[0007]本發(fā)明所涉及的變速器的控制裝置所適用的變速器中，通過使多個接合要素處于接合狀態(tài)或分離狀態(tài)，能夠?qū)τ膳鋫湓谲囕v上的原動機傳遞給輸入軸的動力以形成為多級的變速比進(jìn)行變速，將動力傳遞給輸出軸，該變速器中第I接合要素和第2接合要素由液壓控制裝置供應(yīng)液壓，由第I接合要素和第2接合要素的接合來實現(xiàn)起步檔，并且，由上述第I接合要素和單向離合器的接合來實現(xiàn)低速檔，上述低速檔的變速比大于上述起步檔的變速比。該變速器的控制裝置具有起步控制機構(gòu)，在上述車輛起步時，上述起步控制機構(gòu)控制上述液壓控制裝置，使上述第I接合要素和上述第2接合要素處于接合狀態(tài)，以使上述變速器實現(xiàn)上述起步檔，在實現(xiàn)上述起步檔的過程中，上述起步控制機構(gòu)控制上述液壓控制裝置，使得:上述液壓控制裝置向上述第I接合要素供應(yīng)的液壓能夠使上述第I接合要素維持接合狀態(tài)，并且，上述液壓控制裝置向上述第2接合要素供應(yīng)的液壓不僅能夠使上述第2接合要素維持接合狀態(tài)，而且，在使上述變速器由上述起步檔向上述低速檔轉(zhuǎn)換的扭矩被輸入上述輸入軸時，能夠使上述第2接合要素隨著該扭矩的輸入而發(fā)生滑動。
[0008]本發(fā)明所涉及的變速器的控制裝置具有起步控制機構(gòu)，該起步控制機構(gòu)在車輛起步時控制液壓控制裝置，使第I接合要素和第2接合要素處于接合狀態(tài)，以使變速器實現(xiàn)起步檔。在實現(xiàn)起步檔的過程中，起步控制機構(gòu)控制液壓控制裝置，使得:液壓控制裝置向第I接合要素供應(yīng)的液壓能夠使第I接合要素維持接合狀態(tài)；液壓控制裝置向第2接合要素供應(yīng)的液壓不僅能夠使第2接合要素維持接合狀態(tài)，而且，在使變速器由起步檔向低速檔轉(zhuǎn)換的扭矩被輸入輸入軸時，能夠使第2接合要素隨之發(fā)生滑動。如此，在實現(xiàn)起步檔的過程中，通過使第2接合要素隨著輸入軸被輸入使變速檔由起步檔向低速檔轉(zhuǎn)換的扭矩而發(fā)生滑動，而在駕駛員對驅(qū)動力的要求使得由起步檔向低速檔轉(zhuǎn)換的變速條件成立時，自動開始由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換，即，不對變速條件是否成立進(jìn)行判斷而直接開始由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換，通過使單向離合器處于接合狀態(tài)來實現(xiàn)低速檔。由此，能夠根據(jù)車輛起步后駕駛員對驅(qū)動力的要求，來迅速地使自動變速器的變速檔由起步檔轉(zhuǎn)換為低速檔。
[0009]本發(fā)明所涉及的變速器的控制裝置還具有分離控制機構(gòu)，在基于上述輸入軸的轉(zhuǎn)速檢測出開始向上述低速檔變速的時刻之后的時刻，所述分離控制機構(gòu)開始上述第2接合要素的分離控制。如此，通過在基于輸入軸的轉(zhuǎn)速檢測出開始向低速檔變速(從起步檔的轉(zhuǎn)速發(fā)生轉(zhuǎn)動變化)的時刻之后的時刻，開始第2接合要素的分離控制，既能夠抑制開始由起步檔向低速檔轉(zhuǎn)換之后第2接合要素的持續(xù)滑動，又能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換。
[0010]另外，在上述輸入軸的轉(zhuǎn)速變?yōu)榇笥诨鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速之后，上述分離控制機構(gòu)開始上述第2接合要素的分離控制，其中，上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是根據(jù)上述起步檔的變速比和車速或根據(jù)上述起步檔的變速比和輸出軸的轉(zhuǎn)速而確定的。即，只要輸入軸的轉(zhuǎn)速大于根據(jù)起步檔的變速比和車速或者根據(jù)起步檔的變速比和輸出軸的轉(zhuǎn)速而確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，便可以判斷為第2接合要素發(fā)生滑動、已開始由起步檔向低速檔轉(zhuǎn)換。因此，若在輸入軸的轉(zhuǎn)速大于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之后由分離控制機構(gòu)開始第2接合要素的分離控制，則既能夠抑制開始由起步檔向低速檔轉(zhuǎn)換之后第2接合要素的持續(xù)滑動，又能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換，從而良好地滿足駕駛員對驅(qū)動力的要求。
[0011]另外，在上述輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之后，上述分離控制機構(gòu)開始上述第2接合要素的分離控制，其中，上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是根據(jù)上述低速檔的變速比和車速或者根據(jù)上述低速檔的變速比和上述輸出軸的轉(zhuǎn)速而確定的。即，只要輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到根據(jù)低速檔的變速比和車速或者根據(jù)低速檔的變速比和輸出軸的轉(zhuǎn)速而確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，便可以判斷為由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換實質(zhì)上已經(jīng)完成。因此，若在輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之后由分離控制機構(gòu)開始第2接合要素的分離控制，則能夠抑制伴隨著第2接合要素的分離和單向離合器的接合而發(fā)生的沖擊，而且能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換。
[0012]在用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速減去上述輸入軸的轉(zhuǎn)速后得到的值變?yōu)榈扔诨蛐∮谝?guī)定值之后，上述分離控制機構(gòu)開始上述第2接合要素的分離控制，其中，上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是根據(jù)上述低速檔的變速比和車速或者根據(jù)上述低速檔的變速比和上述輸出軸的轉(zhuǎn)速而確定的。由此，能夠抑制伴隨著第2接合要素的分離和單向離合器的接合而發(fā)生的沖擊，而且能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉(zhuǎn)換。
[0013]本發(fā)明所涉及的變速器的控制裝置具有目標(biāo)扭矩容量設(shè)定機構(gòu)，上述目標(biāo)扭矩容量設(shè)定機構(gòu)在實現(xiàn)上述起步檔的過程中，設(shè)定上述第I接合要素的第I目標(biāo)扭矩容量及第2接合要素的第2目標(biāo)扭矩容量，上述目標(biāo)扭矩容量設(shè)定機構(gòu)在設(shè)定上述第2目標(biāo)扭矩容量時所使用的安全系數(shù)小于設(shè)定上述第I目標(biāo)扭矩容量時所使用的安全系數(shù)。如此，通過使設(shè)定第2目標(biāo)扭矩容量時所使用的安全系數(shù)小于設(shè)定第I目標(biāo)扭矩容量時所使用的安全系數(shù)，能夠容易地在實現(xiàn)起步檔的過程中設(shè)定第2目標(biāo)扭矩容量，使第2接合要素相應(yīng)于變速條件的成立而發(fā)生滑動。
[0014]另外，在實現(xiàn)上述起步檔的過程中，當(dāng)上述原動機輸出的扭矩等于或小于上述起步檔的最大輸出扭矩時，上述第2接合要素維持接合狀態(tài)，當(dāng)上述原動機輸出的扭矩超過上述起步檔的上述最大輸出扭矩時，上述第2接合要素發(fā)生滑動，其中，上述起步檔的上述最大輸出扭矩是基于與降檔線上的油門開度和車速相對應(yīng)的、上述原動機的輸出扭矩而得到的，其中，該降檔線用于由所述起步檔向所述低速檔轉(zhuǎn)換的判定。由此，能夠根據(jù)駕駛員對驅(qū)動力的要求，更加適當(dāng)?shù)厥棺兯贆n由起步檔轉(zhuǎn)換為低速檔。
[0015]在車速小于規(guī)定車速時，上述起步檔的上述最大輸出扭矩設(shè)定為小于實現(xiàn)上述起步檔的過程中上述原動機在油門開度最大時的輸出扭矩的值，在車速等于或大于上述規(guī)定車速時，上述起步檔的上述最大輸出扭矩設(shè)定為等于上述輸出扭矩的值。
[0016]本發(fā)明所涉及的變速機的控制方法所適用的變速器中，通過使多個接合要素處于接合狀態(tài)或分離狀態(tài)，能夠?qū)τ膳鋫湓谲囕v上的原動機傳遞給輸入軸的動力以形成為多級的變速比進(jìn)行變速，將動力傳遞給輸出軸，該變速器中第I接合要素和第2接合要素由液壓控制裝置供應(yīng)液壓，由第I接合要素和第2接合要素的接合來實現(xiàn)起步檔，并且，通過由上述第I接合要素和單向離合器的接合來實現(xiàn)低速檔，上述低速檔的變速比大于上述起步檔的變速比。本發(fā)明所涉及的變速器的控制方法包括如下步驟:(a)在上述車輛起步時，控制上述液壓控制裝置，使上述第I接合要素和上述第2接合要素處于接合狀態(tài)，以使上述變速器實現(xiàn)上述起步檔，在步驟(a)中，在實現(xiàn)上述起步檔的過程中，控制上述液壓控制裝置，使得:上述液壓控制裝置向上述第I接合要素供應(yīng)的液壓能夠使上述第I接合要素維持接合狀態(tài)；上述液壓控制裝置向上述第2接合要素供應(yīng)的液壓不僅能夠使上述第2接合要素維持接合狀態(tài)，而且，在使上述變速器由上述起步檔向上述低速檔轉(zhuǎn)換的扭矩被輸入上述輸入軸時，能夠使上述第2接合要素隨之發(fā)生滑動。
[0017]采用本發(fā)明所涉及的變速器的控制方法，能夠根據(jù)車輛起步后駕駛員對驅(qū)動力的要求，迅速地使變速器的變速檔由起步檔轉(zhuǎn)換為低速檔。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示配備有動力傳遞裝置20的汽車10的概略結(jié)構(gòu)的圖，動力傳遞裝置20包括由本發(fā)明所涉及的控制裝置進(jìn)行控制的自動變速器25。
[0019]圖2是表示動力傳遞裝置20的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖3是表示自動變速器25的各變速檔與離合器及制動器的工作狀態(tài)之間的關(guān)系的工作狀態(tài)表。
[0021]圖4是表示構(gòu)成自動變速器25的各轉(zhuǎn)動要素的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的速度線圖。
[0022]圖5是液壓控制裝置50的系統(tǒng)圖。
[0023]圖6是表不變速圖表的一個例子的說明圖。
[0024]圖7是表示作為本發(fā)明所涉及的控制裝置的變速ECU21所實施的起步控制程序的一個例子的流程圖。
[0025]圖8是表示2檔最大引擎扭矩圖表的一個例子的說明圖。
[0026]圖9是表示實施圖7所示的起步控制程序時對第4線性電磁閥輸入的液壓指令值Psl4*及輸入轉(zhuǎn)速Nin等的變化情況的時序圖。
【具體實施方式】
[0027]下面參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0028]圖1是配備有動力傳遞裝置20的汽車10的概略結(jié)構(gòu)圖，該動力傳遞裝置20包括由本發(fā)明所涉及的控制裝置控制的自動變速器25。汽車10具有引擎(內(nèi)