變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過使經(jīng)由內(nèi)齒和外齒分別與輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件齒輪連結(jié)的內(nèi)外齒輪繞輸入構(gòu)件環(huán)繞來控制輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變速裝置是這樣的裝置:在輸入構(gòu)件(輸入軸)與車軸等輸出構(gòu)件(輸出軸)之間介有一個(gè)或多個(gè)齒輪等，對(duì)所輸入的力的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行調(diào)整、操作，從而使扭矩、轉(zhuǎn)速變化。對(duì)于變速裝置，還開發(fā)出數(shù)目繁多的無級(jí)變速裝置，該無級(jí)變速裝置例如在汽車等中被使用，能夠以無級(jí)地連續(xù)變化的方式來傳遞來自輸入構(gòu)件的變速比。
[0003]作為這樣的變速裝置的一種，由本申請(qǐng)的發(fā)明人開發(fā)出這樣的變速裝置:通過使用經(jīng)由內(nèi)齒和外齒分別與輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件齒輪連結(jié)的內(nèi)外齒輪，并使該內(nèi)外齒輪繞輸入構(gòu)件環(huán)繞，由此來控制輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)(參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)該變速裝置，僅調(diào)整內(nèi)外齒輪的環(huán)繞速度就能夠使輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變速，因此，構(gòu)成變速裝置的部件數(shù)量變少，能夠?qū)崿F(xiàn)變速裝置的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化和緊湊化。
[0004]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-127776號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在此，在專利文獻(xiàn)I所述的變速裝置中，由于要防止輸出構(gòu)件被鎖定的情況下的反向旋轉(zhuǎn)，因此，形成為經(jīng)由單向離合器支承輸入構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。因此，該變速裝置的變速功能僅在正轉(zhuǎn)中能夠良好地發(fā)揮功能，在反轉(zhuǎn)的情況下無法同樣地發(fā)揮變速功能。另外，由于具備單向離合器，因此，構(gòu)成變速裝置的部件數(shù)量的削減和緊湊化也存在限度。
[0009]本發(fā)明是鑒于該情況而完成的，其目的在于提供一種變速裝置，無論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)中都能夠同樣地進(jìn)行變速，部件數(shù)量少，緊湊且結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]基于所述目的的本發(fā)明的變速裝置具備:
[0012]第I驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；
[0013]輸入構(gòu)件，其被支承成能夠自如旋轉(zhuǎn)，并與所述第I驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接；
[0014]偏心引導(dǎo)板，其被支承成軸心與所述輸入構(gòu)件一致而能夠自如旋轉(zhuǎn)，并在一側(cè)具有環(huán)狀的偏心引導(dǎo)部，該偏心引導(dǎo)部以與所述軸心不同的偏心位置為軸心；
[0015]第2驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其使所述偏心引導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)；
[0016]內(nèi)外齒輪，其具有第I圓筒引導(dǎo)部、外齒和內(nèi)齒，所述第I圓筒引導(dǎo)部以與所述偏心引導(dǎo)板對(duì)置的方式形成并被所述偏心引導(dǎo)部引導(dǎo)，所述外齒和內(nèi)齒被是以該第I圓筒引導(dǎo)部的中心位置為軸心設(shè)置的；以及
[0017]輸出構(gòu)件，其軸心與所述輸入構(gòu)件相同且具有與所述內(nèi)外齒輪的外齒嚙合的內(nèi)齒，
[0018]所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒經(jīng)由齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述輸入構(gòu)件的主軸部連結(jié)，與所述輸入構(gòu)件和所述偏心引導(dǎo)板的轉(zhuǎn)速差相應(yīng)地，使所述內(nèi)外齒輪一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿所述偏心引導(dǎo)部環(huán)繞，
[0019]在所述變速裝置中，
[0020]所述齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)具備:
[0021]圓板部和外齒，它們構(gòu)成所述輸入構(gòu)件并同軸設(shè)置；
[0022]第2圓筒引導(dǎo)部，其以軸心與所述第I圓筒引導(dǎo)部一致的方式設(shè)置于所述內(nèi)外齒輪的一側(cè)；
[0023]外齒輪，其以能夠自如旋轉(zhuǎn)的方式嵌裝于所述輸入構(gòu)件并具有外齒，該外齒為與所述輸入構(gòu)件的外齒相同的形狀且與所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒嚙合；以及
[0024]內(nèi)齒輪，其具有與所述輸入構(gòu)件的外齒和所述外齒輪的外齒嚙合的內(nèi)齒、以及被所述第2圓筒引導(dǎo)部引導(dǎo)的環(huán)狀引導(dǎo)部，所述內(nèi)齒輪以被所述圓板部和所述內(nèi)外齒輪夾著的方式配設(shè)并與該內(nèi)外齒輪的環(huán)繞一起進(jìn)行環(huán)繞。
[0025]另外，所謂內(nèi)齒或外齒并不是指一個(gè)一個(gè)的齒，而是指由在圓周上向內(nèi)或向外配設(shè)的多個(gè)齒構(gòu)成的齒輪結(jié)構(gòu)。
[0026]在本發(fā)明的變速裝置中，構(gòu)成為:在產(chǎn)生輸入構(gòu)件和偏心引導(dǎo)板的轉(zhuǎn)速差時(shí)，各齒輪等起作用，內(nèi)外齒輪沿偏心引導(dǎo)部繞輸入構(gòu)件環(huán)繞。因此，僅通過控制該內(nèi)外齒輪的環(huán)繞速度、即控制輸入構(gòu)件或偏心引導(dǎo)板的轉(zhuǎn)速，就能夠使輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變速。特別是，根據(jù)本發(fā)明的變速裝置，由于齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)如上述那樣由齒輪等構(gòu)成，因此，無論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)中都能夠同樣地進(jìn)行變速，并且，部件數(shù)量較少，緊湊且結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單。
[0027]在本發(fā)明的變速裝置中，優(yōu)選的是，所述第I驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于所述輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速控制。由此，例如能夠?qū)⒌?驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速設(shè)為恒定，有效地控制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速。
[0028]在本發(fā)明的變速裝置中，優(yōu)選的是，所述輸入構(gòu)件被軸承支承成能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。這樣，在輸入構(gòu)件的支承中無需使用單向離合器等，而是使用軸承以能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，由此，變速功能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中都能夠良好地起作用，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的部件數(shù)量的削減和緊湊化。
[0029]在本發(fā)明的變速裝置中，優(yōu)選的是，所述第I和第2驅(qū)動(dòng)構(gòu)件分別為馬達(dá)，所述第2驅(qū)動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由動(dòng)力傳遞構(gòu)件使所述偏心引導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明的變速裝置優(yōu)選用于電動(dòng)汽車。本發(fā)明的變速裝置如上述那樣通過控制2個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的至少I方的轉(zhuǎn)速，能夠高效地進(jìn)行輸出構(gòu)件的變速，另外，能夠應(yīng)對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的任意一種旋轉(zhuǎn)，因此，在使用馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的情況下，能夠高效地利用該馬達(dá)的動(dòng)力。因此，本發(fā)明的變速裝置例如適宜應(yīng)用于電動(dòng)汽車用等。
[0030]發(fā)明效果
[0031]根據(jù)本發(fā)明的變速裝置，在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的任意一種旋轉(zhuǎn)中都能夠同樣地進(jìn)行變速，并且，部件數(shù)量較少，緊湊且結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變速裝置的示意性的側(cè)剖視圖。
[0033]圖2是該變速裝置的示意性的去掉了一部分后的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]接下來，參照附圖對(duì)將本發(fā)明具體化了的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0035]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變速裝置10主要具備:作為第I驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)示例的輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11、輸入構(gòu)件12、偏心引導(dǎo)板13、作為第2驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)示例的輸入馬達(dá)14、內(nèi)外齒輪15、輸出構(gòu)件16、殼體17、外齒輪18以及內(nèi)齒輪19。輸入構(gòu)件12、偏心引導(dǎo)板13、內(nèi)外齒輪15、輸出構(gòu)件16的一部分、夕卜齒輪18以及內(nèi)齒輪19收納于大致扁平圓柱狀的殼體17內(nèi)。并且，輸出構(gòu)件16的一部分從殼體17的頂面?zhèn)?一方的圓狀的一面?zhèn)?，圖1中的左側(cè)。以下，也稱作“輸出側(cè)”、“一側(cè)”)突出，輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11和輸入馬達(dá)14配設(shè)于殼體17的底面?zhèn)?另一方的圓狀的一面?zhèn)?，圖1中的右側(cè)。以下，也稱作“輸入側(cè)”、“另一側(cè)”。)外部。
[0036]并且，在圖2中，右上方大約三分之一的切口部分是從正面觀察卸下偏心引導(dǎo)板13后的狀態(tài)的殼體17內(nèi)部時(shí)的示意圖(從輸入側(cè)觀察的示意圖)，下方大約三分之一的切口部分是從正面觀察進(jìn)一步卸下內(nèi)外齒輪15后的狀態(tài)的殼體17內(nèi)部時(shí)的示意圖。
[0037]輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11配設(shè)于殼體17的底面(圓狀的面)外側(cè)的大致中央處。輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11是具有將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)構(gòu)的公知的馬達(dá)。輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11構(gòu)成為能夠控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))。
[0038]輸入構(gòu)件12被支承為能夠在與輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11連接的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，并借助輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。輸入構(gòu)件12以其軸心X(以下，也稱作“旋轉(zhuǎn)中心X”。)與殼體17的軸心X —致的方式配設(shè)于殼體17內(nèi)。輸入構(gòu)件12具備:主軸部20、圓板部21和外齒22，并且，這些部件通過金屬材料一體地形成。主軸部20具有輸入側(cè)(另一側(cè))與輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11直接連結(jié)的圓柱形狀。圓板部21以與主軸部20垂直且同軸的方式形成于主軸部20的輸出側(cè)(一側(cè))。外齒22以與主軸部20和圓板部21同軸的方式形成于圓板部21的輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11側(cè)(輸入側(cè))面上。即，形成為具有外齒22的外齒輪同軸地層疊于圓板部21的輸入側(cè)面上的結(jié)構(gòu)。外齒22 (具有外齒22的外齒輪)的直徑比圓板部21小且比主軸部20大。
[0039]輸入構(gòu)件12的一端部(輸出側(cè)端部；圓板部21)經(jīng)由滑動(dòng)軸承36 (巴氏合金等)支承于輸出構(gòu)件16。另外，輸入構(gòu)件12的另一端部(輸入側(cè)端部；主軸部20的輸入側(cè)端部)經(jīng)由滾子軸承(:6軸受)23支承于殼體17。這樣，輸入構(gòu)件12被支承為能夠正反旋轉(zhuǎn)。
[0040]偏心引導(dǎo)板13是在中心形成有孔24的大致圓狀的金屬板。偏心引導(dǎo)板13被支承成軸心與輸入構(gòu)件12—致方式而能夠自如旋轉(zhuǎn)。具體而言，偏心引導(dǎo)板13在殼體17內(nèi)以與輸入構(gòu)件12的圓板部21同軸的方式配設(shè)于輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11側(cè)。此時(shí)，輸入構(gòu)件12的主軸部20貫穿偏心引導(dǎo)板13的中心的孔24。偏心引導(dǎo)板13的中心側(cè)經(jīng)由滾子軸承25支承于殼體17，外緣側(cè)經(jīng)由滾子軸承26支承于輸出構(gòu)件16。
[0041]在偏心引導(dǎo)板13的輸入側(cè)的面上形成有與偏心引導(dǎo)板13自身同軸的外齒27。該外齒27如后述那樣與作為動(dòng)力傳遞構(gòu)件的一個(gè)不例的外齒輪28嗤合。在偏心引導(dǎo)板13的輸出側(cè)的面上形成有環(huán)狀且凹狀的偏心引導(dǎo)部29，該偏心引導(dǎo)部29以與偏心引導(dǎo)板13自身的旋轉(zhuǎn)中心不同的偏心位置Y(以下，也簡(jiǎn)稱作“位置Y”、“軸心Y”。)為軸心。
[0042]輸入馬達(dá)14配設(shè)于殼體17的底面(圓狀的面)外側(cè)的外緣部分。輸入馬達(dá)14也與輸出轉(zhuǎn)速控制用馬達(dá)11同樣地，是具有將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)構(gòu)的公知的馬達(dá)。輸入馬達(dá)14構(gòu)成為至少能夠控制旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))。輸入馬達(dá)14與外齒輪28連結(jié)，借助輸入馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)，能夠經(jīng)由外齒輪28使偏心引導(dǎo)板13以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)方式旋轉(zhuǎn)。
[0043]內(nèi)外齒輪15由金屬材料構(gòu)成，配設(shè)于偏心引導(dǎo)板13的輸出側(cè)(偏心引導(dǎo)部29側(cè))。內(nèi)外齒輪15具有第I圓筒引導(dǎo)部30，該第I圓筒引導(dǎo)部30形成在輸入側(cè)面(與偏心引導(dǎo)板13對(duì)置的面)上，并被偏心引導(dǎo)板13的偏心引導(dǎo)部29引導(dǎo)。第I圓筒引導(dǎo)部30和偏心引導(dǎo)部29為相同直徑，第I圓筒引導(dǎo)部30以能夠滑動(dòng)的方式嵌入于偏心引導(dǎo)部29中。第I圓筒引導(dǎo)部30的軸心為偏心引導(dǎo)部29的偏心位置Y。另外，內(nèi)外齒輪15具有第2圓筒引導(dǎo)部31，該第2圓筒引導(dǎo)部31形成在輸出側(cè)面(一側(cè))上，以與第I圓筒引導(dǎo)部30相同位置Y為軸心，且直徑相同。內(nèi)外齒輪15具有外齒32和內(nèi)齒33。該外齒32和內(nèi)齒33的軸心與第I圓筒引導(dǎo)部30和第2圓筒引導(dǎo)部31的軸心Y相同。
[0044]輸出構(gòu)件16具備:主軸部34，其從殼體17的頂面?zhèn)韧怀?；和圓筒部35，其以同軸的方式與主軸部34的輸入側(cè)的一端連結(jié)，并配設(shè)于殼體17內(nèi)。輸出構(gòu)件16即軸部34和圓筒部35與輸入構(gòu)件12同軸(旋轉(zhuǎn)中心X)。主軸部34和圓筒部35利用金屬材料一體地形成。圓筒部35內(nèi)收納有:輸入構(gòu)件12的大部分、偏心引導(dǎo)板13、內(nèi)外齒輪15、外齒輪18以及內(nèi)齒輪19。輸出構(gòu)件16 (主軸部34)經(jīng)由滾子軸承41支承于殼體17。
[0045]在圓筒部35內(nèi)側(cè)的與內(nèi)外