自動(dòng)變速器的變速控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及不限于帶式無級(jí)變速器及環(huán)形無級(jí)變速器的無級(jí)變速器還含有級(jí)式自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速器的變速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]含有自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系通常將發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源、液力變矩器等流體傳動(dòng)元件、自動(dòng)變速器按順序驅(qū)動(dòng)結(jié)合而構(gòu)成。
[0003]在對(duì)該動(dòng)力傳動(dòng)系的自動(dòng)變速器變速控制時(shí)，考慮動(dòng)力性能及燃料消耗率以及車輛種類等的同時(shí)，基于預(yù)設(shè)定的變速線，根據(jù)加速器開度及車速求出變速器的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速，并以實(shí)現(xiàn)該變速器目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速的方式，即以實(shí)際變速比與變速器目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速除以變速器輸出轉(zhuǎn)速(車速)得到的目標(biāo)變速比一致的方式進(jìn)行該變速控制。
[0004]但是，在心里，上述預(yù)定的變速線設(shè)定通常的行駛，所以不是萬能的，根據(jù)情況變更預(yù)定的變速線，需要基于變更的變速線的變速控制。
[0005]作為基于這樣變更的變速線的變速控制技術(shù)，目前提案有例如專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)。
[0006]該提案技術(shù)為如下的技術(shù)，S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、及無級(jí)變速器順次排列的動(dòng)力傳動(dòng)系中，在因發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等而不能鎖止液力變矩器(直接連結(jié)輸入輸出元件間)的行駛中產(chǎn)生大的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求的情況下，代替基于預(yù)定的變速線的變速控制，通過變速線的變更使自動(dòng)變速器強(qiáng)制地朝向低速側(cè)變速比降擋，從而實(shí)現(xiàn)駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平10 - 103493號(hào)公報(bào)
[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]但是，目前，變速線的變更目的是不是專利文獻(xiàn)I的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)補(bǔ)償作為別的問題，在心里，只將變速線的變更目的實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器變速控制，因此，與基于預(yù)定的變速線的變速控制相比，會(huì)導(dǎo)致大幅度的燃料消耗率的惡化，存在如果不犧牲燃料消耗率，不能實(shí)現(xiàn)目的這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于，提案即使是不使用預(yù)定的變速線的變速控制，也不會(huì)導(dǎo)致燃料消耗率的惡化，因此，不會(huì)犧牲燃料消耗率而可進(jìn)行該變速控制的自動(dòng)變速器的變速控制裝置，因此，消除上述現(xiàn)有的變速控制裝置所具有的問題。
[0013]為了該目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的變速控制裝置如以下構(gòu)成。
[0014]首先，說明本發(fā)明的作為前提的自動(dòng)變速器的變速控制裝置，它是對(duì)將動(dòng)力源、流體傳動(dòng)元件及自動(dòng)變速器按順序驅(qū)動(dòng)結(jié)合而成的動(dòng)力傳動(dòng)系中的自動(dòng)變速器進(jìn)行變速控制的裝置。
[0015]本發(fā)明對(duì)于該變速控制裝置，其特征在于，構(gòu)成為設(shè)有以下的流體傳動(dòng)元件必要輸出運(yùn)算單元、流體傳動(dòng)元件全效率運(yùn)算單元、動(dòng)力源效率運(yùn)算單元、動(dòng)力傳動(dòng)系效率運(yùn)算單元。
[0016]流體傳動(dòng)元件必要輸出運(yùn)算單元根據(jù)基于所述流體傳動(dòng)元件的輸入輸出元件間的滑移狀態(tài)求出的所述動(dòng)力源的輸出及所述流體傳動(dòng)元件的全效率，運(yùn)算應(yīng)從該流體傳動(dòng)元件向所述自動(dòng)變速器輸出的必要輸出。
[0017]另外，流體傳動(dòng)元件全效率運(yùn)算單元對(duì)于流體傳動(dòng)元件的每輸出旋轉(zhuǎn)求出上述運(yùn)算的流體傳動(dòng)元件必要輸出的所述流體傳動(dòng)元件的輸入輸出元件間的速度比及轉(zhuǎn)矩比，根據(jù)這些速度比及轉(zhuǎn)矩比，對(duì)于流體傳動(dòng)元件的每輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)算該流體傳動(dòng)元件的全效率。
[0018]而且，動(dòng)力源效率運(yùn)算單元對(duì)于流體傳動(dòng)元件的每輸出旋轉(zhuǎn)求出為實(shí)現(xiàn)所述流體傳動(dòng)元件必要輸出所需要的所述動(dòng)力源的動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)基于該動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)、及所述流體傳動(dòng)元件的輸入輸出元件間的滑移狀態(tài)求出的所述動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)于流體傳動(dòng)元件的每輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)算為實(shí)現(xiàn)所述流體傳動(dòng)元件必要輸出所需要的所述動(dòng)力源的效率。
[0019]而且，動(dòng)力傳動(dòng)系效率運(yùn)算單元通過所述流體傳動(dòng)元件全效率及動(dòng)力源效率的乘法運(yùn)算，求出流體傳動(dòng)元件的每輸出旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)系效率。
[0020]本發(fā)明的變速控制裝置構(gòu)成為將通過所述動(dòng)力傳動(dòng)系效率運(yùn)算單元求出的動(dòng)力傳動(dòng)系效率為最高的流體傳動(dòng)元件的輸出旋轉(zhuǎn)作為所述自動(dòng)變速器的目標(biāo)輸入旋轉(zhuǎn)對(duì)該自動(dòng)變速器變速控制。
[0021]在上述的本發(fā)明的自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，對(duì)于流體傳動(dòng)元件的每輸出旋轉(zhuǎn)求出為實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的流體傳動(dòng)元件必要輸出所需要的流體傳動(dòng)元件的全效率及動(dòng)力源的效率，將通過這些流體傳動(dòng)元件全效率及動(dòng)力源效率的乘法運(yùn)算得到的動(dòng)力傳動(dòng)系效率為最高的流體傳動(dòng)元件的輸出旋轉(zhuǎn)作為自動(dòng)變速器的目標(biāo)輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速控制，因此，在作為考慮了流體傳動(dòng)元件的效率及動(dòng)力源的效率的雙方的動(dòng)力傳動(dòng)系整體的效率為最高的變速控制下，可實(shí)現(xiàn)流體傳動(dòng)元件必要輸出，即使在脫離預(yù)定的變速線的自動(dòng)變速器的變速時(shí)，也不會(huì)導(dǎo)致燃料消耗率的惡化，因此，不犧牲燃料消耗率而能夠進(jìn)行該變速。
【附圖說明】
[0022]圖1是對(duì)具備本發(fā)明一實(shí)施例的變速控制裝置的帶式無級(jí)變速器搭載車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系與其控制系一同略示的系統(tǒng)圖；
[0023]圖2是表示圖1的變速器控制器執(zhí)行的變速控制程序的流程圖；
[0024]圖3是將圖2所示的變速控制程序中求出目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的程序部分作為功能不同的塊線圖所示的說明圖；
[0025]圖4是液力變矩器的性能線圖；
[0026]圖5是表示在圖1、2求出的液力變矩器全效率及發(fā)動(dòng)機(jī)效率的變化特性的特性線圖；
[0027]圖6是表示圖1、2中求出的動(dòng)力傳動(dòng)系效率的變化特性的特性線圖；
[0028]圖7是將圖1?3所示的實(shí)施例的變速控制與現(xiàn)有的變速控制比較所示的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0029]符號(hào)說明
[0030]I V型帶式無級(jí)變速器(自動(dòng)變速器)
[0031]2初級(jí)帶輪
[0032]3次級(jí)帶輪
[0033]4 V 型帶
[0034]5發(fā)動(dòng)機(jī)(動(dòng)力源)
[0035]6鎖止液力變矩器(流體傳動(dòng)元件)
[0036]7前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)
[0037]8輸出軸
[0038]9終端減速齒輪組
[0039]10差動(dòng)齒輪裝置
[0040]21變速控制油壓回路
[0041]22變速器控制器
[0042]23車速傳感器
[0043]24渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器
[0044]25發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器
[0045]26加速器傳感器
[0046]27斷路開關(guān)
[0047]29發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器
[0048]31發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部
[0049]32發(fā)動(dòng)機(jī)輸出運(yùn)算部
[0050]33液力變矩器全效率運(yùn)算部
[0051]34液力變矩器必要輸出運(yùn)算部
[0052]35速度比運(yùn)算部
[0053]36轉(zhuǎn)矩比運(yùn)算部
[0054]37液力變矩器全效率運(yùn)算部
[0055]38發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部
[0056]39發(fā)動(dòng)機(jī)效率運(yùn)算部
[0057]41動(dòng)力傳動(dòng)系效率運(yùn)算部
[0058]42目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速選擇部
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下，基于【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0060]實(shí)施例1
[0061](構(gòu)成)
[0062]圖1是對(duì)具備本發(fā)明一實(shí)施例的變速控制裝置的帶式無級(jí)變速器搭載車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系與其控制系一同略示的圖，I表示帶式無級(jí)變速器。
[0063]該帶式無級(jí)變速器I大致是將初級(jí)帶輪2及次級(jí)帶輪3以兩者的帶輪V型槽在軸直角面內(nèi)排列的方式配備，在這些帶輪2、3的V型槽內(nèi)卷繞環(huán)形帶4而構(gòu)成。
[0064]與初級(jí)帶輪2同軸配置作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)5，在該發(fā)動(dòng)機(jī)5及初級(jí)帶輪2間，從發(fā)動(dòng)機(jī)5側(cè)按順序介設(shè)液力變矩器6及