驅(qū)動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往有釋放嚙合式的卡合裝置的控制。例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種帶嚙合式卡合裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)，在將爪形離合器從卡合狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)的情況下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件來(lái)決定第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的變化速度的學(xué)習(xí)校正量，從而對(duì)該轉(zhuǎn)矩的變化速度進(jìn)行校正。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn):
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-286356號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]對(duì)于提高將嚙合式的卡合裝置釋放時(shí)的釋放響應(yīng)性，還有改良的余地。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變動(dòng)小的情況下，相比運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變動(dòng)大的情況，能夠高精度地推定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。可以想到，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩促進(jìn)卡合裝置的釋放的情況下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)適當(dāng)?shù)厍袚Q旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)卡合裝置的釋放響應(yīng)性的提高。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高嚙合式的卡合裝置的釋放響應(yīng)性的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0008]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，具備:嚙合式的卡合裝置；能夠向所述卡合裝置傳遞轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)及旋轉(zhuǎn)機(jī)；檢測(cè)與油門操作連動(dòng)地變化的規(guī)定參數(shù)的檢測(cè)裝置；及控制部，在釋放所述卡合裝置時(shí)，所述控制部執(zhí)行使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出與所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩反方向的轉(zhuǎn)矩的釋放控制，在所述規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度為閾值以上的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的所述反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為規(guī)定值后逐漸降低，所述規(guī)定值大于所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩的大小，在所述規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的所述反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為小于所述規(guī)定值的大小。
[0009]在所述驅(qū)動(dòng)控制裝置中，優(yōu)選的是，在所述釋放控制中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的所述反方向的轉(zhuǎn)矩的大小從所述規(guī)定值降低時(shí)的傾斜的大小小于所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩隨著所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒變動(dòng)而降低時(shí)的傾斜的大小。
[0010]在所述驅(qū)動(dòng)控制裝置中，優(yōu)選的是，在所述規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的所述反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩的上限與下限之間的大小。
[0011]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，具備:嚙合式的卡合裝置；能夠向所述卡合裝置傳遞轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)及旋轉(zhuǎn)機(jī)；檢測(cè)與油門操作連動(dòng)地變化的規(guī)定參數(shù)的檢測(cè)裝置；及控制部，在釋放所述卡合裝置時(shí)，所述控制部執(zhí)行使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出與所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩反方向的轉(zhuǎn)矩的釋放控制，在所述規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度為閾值以上的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的所述反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為規(guī)定值后逐漸上升，所述規(guī)定值小于所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩的大小，在所述規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的所述反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為大于所述規(guī)定值的大小。
[0012]發(fā)明效果
[0013]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置具備:嚙合式的卡合裝置；能夠向卡合裝置傳遞轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)及旋轉(zhuǎn)機(jī)；檢測(cè)與油門操作連動(dòng)地變化的規(guī)定參數(shù)的檢測(cè)裝置；及控制部。在釋放卡合裝置時(shí)，控制部執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)向卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩反方向的轉(zhuǎn)矩的釋放控制。在規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度為閾值以上的情況下，控制部在釋放控制中使旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為規(guī)定值后逐漸降低，所述規(guī)定值大于發(fā)動(dòng)機(jī)向卡合裝置施加的轉(zhuǎn)矩的大小。在規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度大而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的推定精度容易降低的情況下，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的大小逐漸降低，能夠產(chǎn)生施加到卡合裝置的嚙合部的轉(zhuǎn)矩變小的狀況，促進(jìn)卡合裝置的釋放。
[0014]在規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度小于閾值的情況下，控制部在釋放控制中使旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出的反方向的轉(zhuǎn)矩的大小成為小于規(guī)定值的大小。在規(guī)定參數(shù)的變動(dòng)程度小而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的推定精度高的情況下，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的大小成為小于規(guī)定值的大小，與使旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的大小上升到規(guī)定值的情況相比，能夠快速地減小施加到卡合裝置的嚙合部的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，起到能夠提高嚙合式的卡合裝置的釋放響應(yīng)性的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0016]圖2是第一實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是第一釋放控制的說(shuō)明圖。
[0018]圖4是說(shuō)明第一釋放控制的另一圖。
[0019]圖5是第二釋放控制的說(shuō)明圖。
[0020]圖6是關(guān)于轉(zhuǎn)矩的傾斜的說(shuō)明圖。
[0021]圖7是第二實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8是表示第二實(shí)施方式的卡合裝置的圖。
[0023]圖9是第三釋放控制的說(shuō)明圖。
[0024]圖10是表示第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置。另外，本發(fā)明并不由該實(shí)施方式限定。并且，下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的要素或者實(shí)質(zhì)上相同的要素。
[0026][第一實(shí)施方式]
[0027]參照?qǐng)D1至圖6對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式涉及驅(qū)動(dòng)控制裝置。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的流程圖，圖2是第一實(shí)施方式的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖，圖3是第一釋放控制的說(shuō)明圖，圖4是說(shuō)明第一釋放控制的另一圖，圖5是第二釋放控制的說(shuō)明圖，圖6是關(guān)于轉(zhuǎn)矩的傾斜的說(shuō)明圖。
[0028]如圖2所示，車輛100是具有發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的混合動(dòng)力車輛。車輛100也可以是能夠利用外部電源充電的插電式混合動(dòng)力(PHV)車輛。本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)控制裝置101構(gòu)成為包含發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MG1、卡合裝置40、檢測(cè)裝置21、ECU50o
[0029]發(fā)動(dòng)機(jī)I將燃料的燃燒能量轉(zhuǎn)換成輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出。輸出軸Ia與行星齒輪機(jī)構(gòu)10的行星輪架14連接。行星齒輪機(jī)構(gòu)10具有將發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力向第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl側(cè)和輸出側(cè)分配的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的功能。本發(fā)明的行星齒輪機(jī)構(gòu)10是單小齒輪式，具有太陽(yáng)輪11、小齒輪12、齒圈13以及行星輪架14。
[0030]齒圈13與太陽(yáng)輪11配置在同軸上，且配置在太陽(yáng)輪11的徑向外側(cè)。小齒輪12配置在太陽(yáng)輪11和齒圈13之間，與太陽(yáng)輪11及齒圈13分別嚙合。小齒輪12由行星輪架14支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。行星輪架14與輸出軸Ia連結(jié)，與輸出軸Ia —體旋轉(zhuǎn)。因此，小齒輪12能夠與輸出軸Ia —起繞輸出軸I的中心軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，并且由行星輪架14支承而能夠繞小齒輪12的中心軸線旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0031]太陽(yáng)輪11上連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)軸31。旋轉(zhuǎn)軸31與輸出軸Ia配置在同軸上，并且相對(duì)于太陽(yáng)輪11配置在發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)的相反側(cè)。旋轉(zhuǎn)軸31與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子連結(jié)，將第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩(以下簡(jiǎn)稱為"MGl轉(zhuǎn)矩〃)向太陽(yáng)輪11傳遞。另外，旋轉(zhuǎn)軸31將從太陽(yáng)輪11輸入的轉(zhuǎn)矩向第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子傳遞。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)10及旋轉(zhuǎn)軸31向后述的卡合裝置40傳遞。另外，MGl轉(zhuǎn)矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸31向卡合裝置40傳遞。
[0032]在旋轉(zhuǎn)軸31中的與太陽(yáng)輪11側(cè)相反一側(cè)的端部上配置有卡合裝置40?？ê涎b置40具有作為限制旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)的限制裝置的功能?？ê涎b置40是嚙合式的離合器裝置，構(gòu)成為包含車身側(cè)圓筒部件41、零件42、套筒43及促動(dòng)器44。
[0033]車身側(cè)圓筒部件41是圓筒形狀的部件，不能夠旋轉(zhuǎn)地固定于車身側(cè)。在本實(shí)施方式中，卡合裝置40由未圖示的罩體覆蓋。車身側(cè)圓筒部件41被固定于該罩體。
[0034]零件42與旋轉(zhuǎn)軸31中的與太陽(yáng)輪11側(cè)相反一側(cè)的端部連接。套筒43被車身側(cè)圓筒部件41支承為能夠在軸向上自由移動(dòng)。車身側(cè)圓筒部件41與套筒43例如花鍵嵌合，能夠在軸向上相對(duì)移動(dòng)且不能夠在周方向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在車身側(cè)圓筒部件41的外周面上形成有沿著軸向延伸的外齒。在套筒43的內(nèi)周面上形成有沿著軸向延伸的內(nèi)齒。車身側(cè)圓筒部件41的外齒和套筒43的內(nèi)齒相互嚙合。套筒43相對(duì)于零件42位于發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)的相反側(cè)，在軸向上隔著零件42與發(fā)動(dòng)機(jī)I相對(duì)。另外，零件42和套筒43的位置關(guān)系不限定于此，套筒43也可以相對(duì)于零件42配置于發(fā)動(dòng)機(jī)I偵U。
[0035]促動(dòng)器44是使卡合方向的驅(qū)動(dòng)力作用于套筒43的驅(qū)動(dòng)裝置?？ê戏较蚴菑能嚿韨?cè)圓筒部件41朝向零件42的方向。套筒43及零件42分別具有嚙合齒。卡合裝置40通過(guò)套筒43的嚙合齒和零件42的嚙合齒的嚙合而成為卡合狀態(tài)?？ê蠣顟B(tài)的卡合裝置40將車身側(cè)圓筒部件41和零件42連結(jié)成不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。即，卡合狀態(tài)的卡合裝置40限制旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)，限制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)。
[0036]套筒43通過(guò)未圖示的回動(dòng)彈簧等施力部件而受到釋放方向即卡合方向的反方向的作用力。促動(dòng)器44通過(guò)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力克服施力部件的作用力而使套筒43向卡合方向移動(dòng)，使套筒43與零件42卡合。促動(dòng)器44例如利用通過(guò)供給的電力產(chǎn)生的電磁力而使卡合方向的驅(qū)動(dòng)力作用于套筒43。本實(shí)施方式的促動(dòng)器44能夠控制對(duì)于套筒43的按壓載荷。促動(dòng)器44優(yōu)選是螺線管等不具有減速器的等價(jià)質(zhì)量輕的結(jié)構(gòu)。
[0037]停止對(duì)于促動(dòng)器44的電力供給時(shí)，套筒43通過(guò)施力部件的作用力朝向釋放方向驅(qū)動(dòng)。由此，套筒43向釋放方向移動(dòng)，套筒43和零件42的嚙合得以解除，卡合裝置40成為釋放狀態(tài)。
[0038]行星齒輪機(jī)構(gòu)10的齒圈13上連接有副軸驅(qū)動(dòng)齒輪15。副軸驅(qū)動(dòng)齒輪15與副軸從