的接合側(cè)固定時，將把發(fā)動機10的輸出傳遞給車輪68的離合器24、26、58全部釋放，能夠防止從車輪68側(cè)對發(fā)動機10傳遞扭矩的情況，可靠地避免了發(fā)動機失速的產(chǎn)生。
[0099]圖5、圖6是用于說明上述動作的時序圖。
[0100]首先參照圖5進行說明，當在時刻tl規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件成立時，使電磁閥70j、70k消磁，形成鎖止離合器接合回路(LC接合回路)，并且啟動誤檢測防止定時器的計數(shù)。當在時刻t2定時器的計數(shù)為零時，開始判斷變速器輸入轉(zhuǎn)速匪與發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的比率ETR是否在規(guī)定比率以上。
[0101]當在時刻t3判斷為比率ETR第一次(最初)在規(guī)定比率以上時，判斷該時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的變化率△ NE是否為負值。如圖所示，在時刻t3，Δ NE的值為負值，因而使用于判定鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常的NG計數(shù)器的值遞增。
[0102]當在時刻t4，NG計數(shù)器的值在閾值以上時，判定為產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常(NG)、即控制鎖止離合器12d的動作的線性電磁閥70g產(chǎn)生了勵磁異常，使LC接合側(cè)固定NG標記的比特為1，并開始針對車輛1的故障安全控制。
[0103]另一方面，在未產(chǎn)生鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常的情況下，如圖6所示，在時刻t2時誤檢測防止定時器的計數(shù)為零后，直到在時刻t5執(zhí)行變速控制為止的期間內(nèi)，比率ETR不會在規(guī)定比率以上，不會判定為產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。
[0104]如上所述，在本發(fā)明的實施例中，自動變速器的控制裝置具有:自動變速器T，其使搭載于車輛1的原動機(發(fā)動機)10的輸出變速并傳遞給驅(qū)動輪68 ;變矩器12，其具有配置于所述發(fā)動機10與所述自動變速器T之間的鎖止離合器12d ;油壓供給回路70，其對所述鎖止離合器12d供給油壓；以及控制單元(換檔控制器74)，其借助于所述油壓供給回路70控制所述鎖止離合器12d的動作，該自動變速器的控制裝置構(gòu)成為具有:轉(zhuǎn)速比率計算單元，其計算所述自動變速器T的輸入轉(zhuǎn)速(變速器輸入轉(zhuǎn)速)NM與所述發(fā)動機10的輸出轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)NE的比率ETR ；以及鎖止離合器固定判定單元，其根據(jù)所述計算的比率ETR判定所述鎖止離合器12d是否固定于接合側(cè)，所述控制單元至少在判定為所述鎖止離合器12d固定于接合側(cè)時執(zhí)行故障安全控制(S28)，并且所述鎖止離合器固定判定單元在所述車輛1的起步時判斷為所述車輛1滿足規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件時(S10)，通過所述控制單元控制所述油壓供給回路70，形成能夠?qū)λ鲦i止離合器12d供給接合壓力的鎖止離合器接合回路(LC接合回路)(S12)，并且在形成了所述鎖止離合器接合回路后，根據(jù)所述計算的比率ETR和所述發(fā)動機10的輸出轉(zhuǎn)速NE的變化率△ NE，判定所述鎖止離合器12d是否固定于接合側(cè)(S16至S26)。因此，在車輛1的起步時能夠精度良好地判定鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常、具體而言是判定控制鎖止離合器12d的線性電磁閥70g產(chǎn)生了勵磁異常的情況。
[0105]特別地，由于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的變化率Δ NE判定鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常，因此能夠正確判定鎖止離合器12d產(chǎn)生了接合側(cè)固定異常，其結(jié)果為，還能夠適當執(zhí)行用于避免在鎖止離合器12d固定于接合側(cè)的狀態(tài)下產(chǎn)生的行駛時的沖擊的故障安全控制(FSA)。
[0106]此外，所述鎖止離合器固定判定單元構(gòu)成為在所述計算的比率ETR在規(guī)定比率以上的狀態(tài)維持了規(guī)定時間以上，并且最初判斷為所述比率ETR在所述規(guī)定比率以上的時刻的所述發(fā)動機10的輸出轉(zhuǎn)速的變化率ΔΝΕ為負值的情況下，判定為所述鎖止離合器12d固定于接合側(cè)(S16至S22)，因此除了上述效果之外，還能夠更為精度良好地判定發(fā)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。
[0107]此外，構(gòu)成為:在判定為所述鎖止離合器12d固定于接合側(cè)時，作為所述故障安全控制(FSA)，所述控制單元釋放將所述發(fā)動機10的輸出傳遞給所述車輛1的車輪68的離合器(第1、第2離合器24、26、RVS離合器58) (S28)，因此除了上述效果之外，能夠避免在鎖止離合器12d固定于接合側(cè)的狀態(tài)下產(chǎn)生的行駛時的沖擊，并且能夠更適當?shù)貓?zhí)行用于防止發(fā)動機10失速的故障安全控制(FSA)。
[0108]此外，所述規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件構(gòu)成為至少包括:所述發(fā)動機10的輸出轉(zhuǎn)速NE在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；所述自動變速器T的輸入轉(zhuǎn)速匪在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；所述計算的比率ETR在第2規(guī)定比率以下；以及確定所述鎖止離合器12d的接合壓力的鎖止離合器控制壓力指示值小于規(guī)定值，因此除了上述效果之外，能夠恰當?shù)乇苊庹`判為產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常，能夠更高精度地判定鎖止離合器12d的接合側(cè)異常的產(chǎn)生。
[0109]此外，所述規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件構(gòu)成為是所述原動機10的旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定的狀態(tài)，因此除了上述效果之外，還能夠可靠地避免誤判為產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。
[0110]此外，所述規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件構(gòu)成為所述自動變速器T的變速檔是用于所述車輛的起步的變速檔(1速)，因此除了上述效果之外，還能夠可靠地避免誤判為產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。
[0111]此外，鎖止離合器固定判定單元構(gòu)成為在車輛1的起步時關(guān)于鎖止離合器12d是否固定于接合側(cè)僅進行一次判定，因此除了上述效果之外，能夠?qū)⒐潭ó惓５呐卸ㄒ种圃诒匾钚∠薅取?br>[0112]另外，在上述實施例中，使用變速器輸入轉(zhuǎn)速匪與發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的比率ETR判定異常，然而既可以根據(jù)其倒數(shù)(NE/NM)進行判定，也可以根據(jù)變速器輸入轉(zhuǎn)速匪與發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的旋轉(zhuǎn)差進行判定。
[0113]此外，自動變速器T的結(jié)構(gòu)不限于圖示結(jié)構(gòu)，只要是具有與上述油壓供給回路同樣的結(jié)構(gòu)，就能采用任意結(jié)構(gòu)。
[0114]此外，作為規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件舉出了各種條件，然而并不局限于此，例如可以將工作油的溫度等加為條件。
[0115]此外，作為原動機舉例示出了發(fā)動機，然而不限于此，例如也可以是發(fā)動機與電動馬達的混合結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種自動變速器的控制裝置，其具有:自動變速器，其對搭載于車輛的原動機的輸出進行變速而傳遞給驅(qū)動輪；變矩器，其具有配置于所述原動機與所述自動變速器之間的鎖止離合器；油壓供給回路，其對所述鎖止離合器供給油壓；以及控制單元，其借助于所述油壓供給回路控制所述鎖止離合器的動作，該自動變速器的控制裝置的特征在于，具有: 轉(zhuǎn)速比率計算單元，其計算所述自動變速器的輸入轉(zhuǎn)速與所述原動機的輸出轉(zhuǎn)速的比率；以及 鎖止離合器固定判定單元，其根據(jù)所述計算的比率判定所述鎖止離合器是否固定于接合側(cè)，在判定為所述鎖止離合器固定于接合側(cè)時，所述控制單元執(zhí)行故障安全控制，并且，當在所述車輛的起步時判斷為所述車輛滿足規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件時，所述鎖止離合器固定判定單元通過所述控制單元控制所述油壓供給回路，形成能夠?qū)λ鲦i止離合器供給接合壓力的鎖止離合器接合回路，并且在形成了所述鎖止離合器接合回路后，根據(jù)所述計算的比率和所述原動機的輸出轉(zhuǎn)速的變化率判定所述鎖止離合器是否固定于接合側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器固定判定單元在所述計算的比率在規(guī)定比率以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上、并且最初判斷為所述比率在所述規(guī)定比率以上的時刻的所述原動機的輸出轉(zhuǎn)速的變化率是負值的情況下，判定為所述鎖止離合器固定于接合側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速器的控制裝置，其特征在于， 在判定為所述鎖止離合器固定于接合側(cè)時，作為所述故障安全控制，所述控制單元控制成釋放將所述原動機的輸出傳遞給所述車輛的車輪的離合器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的自動變速器的控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件至少包括:所述原動機的輸出轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；所述自動變速器的輸入轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；所述計算的比率在第2規(guī)定比率以下；以及確定所述鎖止離合器的接合壓力的鎖止離合器控制壓力指示值小于規(guī)定值。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的自動變速器的控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件包括所述原動機的旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的自動變速器的控制裝置，其特征在于，所述規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件包括所述自動變速器的變速檔被設(shè)定為用于所述車輛的起步的變速檔。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的自動變速器的控制裝置，其特征在于，所述鎖止離合器固定判定單元在所述車輛的起步時關(guān)于所述鎖止離合器是否固定于接合側(cè)僅進行一次判定。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動變速器的控制裝置，能夠準確檢測鎖止離合器的接合側(cè)固定，從而能夠適當執(zhí)行故障安全控制的自動變速器的控制裝置。在判斷為車輛滿足規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件時(S10)，根據(jù)自動變速器的輸入轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的比率以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化率判定鎖止離合器是否固定于接合側(cè)(S16至S26)，并且在判定為鎖止離合器固定于接合側(cè)時，執(zhí)行切斷對鎖止離合器的油壓供給的故障安全控制(S28)。
【IPC分類】F16H61/12, F16H61/14
【公開號】CN105276164
【申請?zhí)枴緾N201510411672
【發(fā)明人】重長正人, 吉村祐亮
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月14日
【公告號】US20160017988