一種車輛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)變速器在中國(guó)的發(fā)展非常迅速，搭載自動(dòng)變速器的SUV (Sport UtilityVehicle，運(yùn)動(dòng)型多用途汽車)也迅速增加，但中低端SUV沒有差速鎖，當(dāng)車主在越野等惡劣路況下行駛時(shí)，極易發(fā)生車輪打滑情況，這時(shí)如果不對(duì)差速器加以保護(hù)，差速器可能會(huì)出現(xiàn)燒蝕損壞，進(jìn)而造成整臺(tái)變速器的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛控制方法，以至少解決目前一些中低端SUV由于沒有差速鎖而容易造成差速器損壞的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法包括:定期地或當(dāng)預(yù)定條件被滿足時(shí)，獲取待測(cè)車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差；以及在轉(zhuǎn)速差大于或等于第一預(yù)定差值的情況下，若待測(cè)車輛的當(dāng)前車速低于預(yù)定車速閾值，保持待測(cè)車輛的變速器當(dāng)前的檔位。
[0006]進(jìn)一步地，車輛控制方法還可以包括:在轉(zhuǎn)速差大于或等于第一預(yù)定差值的情況下，若待測(cè)車輛的當(dāng)前車速低于預(yù)定車速閾值，獲取待測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩和待測(cè)車輛的油門開度；根據(jù)當(dāng)前輸出扭矩、油門開度以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的最大允許扭矩；以及向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送扭矩限制請(qǐng)求信號(hào)，以限制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩低于或等于最大允許扭矩。
[0007]進(jìn)一步地，預(yù)定條件可以為:接收到外部輸入的執(zhí)行指令。
[0008]進(jìn)一步地，預(yù)定條件可以包括:待測(cè)車輛的換檔手柄處于前進(jìn)檔或倒檔位置；轉(zhuǎn)速差的超速時(shí)間超過第一預(yù)定時(shí)間；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)和CAN信號(hào)沒有故障；無ESP或ESP功能被關(guān)閉；無TCS或TCS功能故障；以及待測(cè)車輛的油門開度高于預(yù)定開度閾值。
[0009]進(jìn)一步地，當(dāng)滿足以下條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，可以結(jié)束控制方法:油門開度小于預(yù)定開度閾值的持續(xù)時(shí)間超過第二預(yù)定時(shí)間；油門開度大于預(yù)定開度閾值時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差小于第二預(yù)定差值；ESP開啟且TCS無故障；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)故障；和CAN信號(hào)故障。
[0010]上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制方法，其能夠根據(jù)車輛兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差以及當(dāng)前車速來確定是否保持車輛變速器的當(dāng)前檔位，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛差速器的保護(hù)；能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩大于該最大允許扭矩而造成差速器損壞；能夠避免由于不具有差速鎖而極易在越野等惡劣路況下發(fā)生車輪打滑的情況發(fā)生，對(duì)差速器以及整臺(tái)變速器起到很好的保護(hù)作用。
[0011]通過以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進(jìn)一步舉例說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中:
[0013]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛控制方法的一個(gè)示例性處理的流程圖；
[0014]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛控制方法中的可選處理步驟的流程圖；以及
[0015]圖3是示出圖1所示的車輛控制方法的一個(gè)應(yīng)用示例的工作原理圖。
[0016]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡(jiǎn)單和清楚起見而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對(duì)于其他元件放大了，以便有助于提高對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見，在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0018]在此，還需要說明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0019]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法包括:定期地或當(dāng)預(yù)定條件被滿足時(shí)，獲取待測(cè)車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差；以及在轉(zhuǎn)速差大于或等于第一預(yù)定差值的情況下，若待測(cè)車輛的當(dāng)前車速低于預(yù)定車速閾值，保持待測(cè)車輛的變速器當(dāng)前的檔位，從而能夠保護(hù)待測(cè)車輛的差速器不被損壞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變速器的保護(hù)。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛控制方法的一個(gè)示例性處理的流程圖。如圖1所示，車輛控制方法的示例性處理可以定期地開始執(zhí)行，也可以在預(yù)定條件被滿足的情況下來執(zhí)行。
[0021]根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，預(yù)定條件可以是接收到外部輸入的執(zhí)行指令。也就是說，當(dāng)接收到例如駕駛員通過輸入設(shè)備所輸入的執(zhí)行指令時(shí)，開始執(zhí)行步驟S110的處理。
[0022]此外，根據(jù)另一種實(shí)現(xiàn)方式，預(yù)定條件也可以是預(yù)設(shè)的某些條件，比如可以包括下面描述的條件一一至條件一六。也就是說，在這種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)條件一一至一六全部被滿足時(shí)，才開始執(zhí)行步驟S110。
[0023]條件一一:待測(cè)車輛的換檔手柄處于前進(jìn)檔(即D檔)或倒檔(即R檔)位置。
[0024]條件一二:轉(zhuǎn)速差的超速時(shí)間超過第一預(yù)定時(shí)間T。其中，第一預(yù)定時(shí)間T可以在0.5s?1.5s之間取值。也就是說，條件一二即需要滿足:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差超過第一預(yù)定差值(如230rpm)的時(shí)間持續(xù)T以上的時(shí)間。
[0025]條件一三:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)和CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)信號(hào)沒有故障。
[0026]條件一四:無ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，Electronic Stability Program)或 ESP功能被關(guān)閉。也就是說，待測(cè)車輛沒有ESP，或者，待測(cè)車輛具有ESP功能，但其ESP功能當(dāng)前已被關(guān)閉。
[0027]條件一五:無TCS(牽引力控制系統(tǒng)，Tract1n Control System)或TCS功能故障。也就是說，待測(cè)車輛沒有TCS，或者，待測(cè)車輛具有TCS功能，但其TCS功能當(dāng)前發(fā)生故障。
[0028]條件一六:待測(cè)車輛的油門開度高于預(yù)定開度閾值。其中，預(yù)定開度閾值可以在
5%?8 %之間取值，例如可以取值為6 %。
[0029]如圖1所示，在步驟S110中，例如通過整車CAN通訊來獲取待測(cè)車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)。然后，執(zhí)行步驟S120。
[0030]在步驟S120中，根據(jù)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差。然后，執(zhí)彳丁步驟S130。
[0031]在步驟S130中，判定兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差是否大于或等于第一預(yù)定差值:若是，則執(zhí)行步驟S140 ;否則，結(jié)束處理。其中，第一預(yù)定差值可以在180rpm?280rpm(每分鐘轉(zhuǎn)速)之間取值，例如可以取值為230rpm。
[0032]在步驟S140中，判定待測(cè)車輛的當(dāng)前車速是否低于預(yù)定車速閾值:若是，則執(zhí)行步驟S150。其中，預(yù)定車速閾值可以在60km/h?90km/h之間取值，例如可以取值為80km/h0
[0033]在步驟S150中，保持待測(cè)車輛的變速器當(dāng)前的檔位。然后，結(jié)束處理。
[0034]根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，還可以包括如圖2所示的步驟S160至S180。其中，步驟S160至S180可以在步驟S140與S150之間執(zhí)行，也可以在步驟S150之后執(zhí)行，還可以與步驟S150并行處理。
[0035]如圖2所示，在步驟S160中，獲取待測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩和待測(cè)車輛的油門開度。然后，執(zhí)行步驟S170。
[0036]在步驟S170中，根據(jù)當(dāng)前輸出扭矩、油門開度以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的最大允