控制變速器的方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制變速器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器包括兩個離合器，所述兩個離合器可以被選擇性地和電子地控制以傳遞扭矩和將動力提供到車輛的從動輪。在操作期間，第一離合器可以在第二離合器從扭矩發(fā)生器脫離接合或者斷開聯(lián)接時接合或者聯(lián)接到扭矩發(fā)生器以使得雙離合變速器平順地從選擇的檔換檔到預測(predicted)的檔。
[0003]在雙離合變速器換檔到預測的檔時，嚙合部件(諸如，齒輪、同步器和帶花鍵的輸入和輸出軸)相互作用。相鄰的嚙合部件通常在彼此之間限定間隙或余隙(lash)從而有助于雙離合變速器的裝配、適應熱膨脹、允許在操作期間潤滑和允許在負載狀態(tài)下嚙合部件的偏轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明涉及一種控制變速器的方法，其中所述變速器聯(lián)接到扭矩發(fā)生器并且具有連接到第一輸入軸并且構(gòu)造用于將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到選擇的齒輪和輸出軸的第一離合器、連接到第二輸入軸并且構(gòu)造用于將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到預測的齒輪和所述輸出軸的第二離合器、以及能夠與所述預測的齒輪配合的同步器，所述方法包括:
[0005]選擇所述第二輸入軸的目標旋轉(zhuǎn)速度；
[0006]測量所述第二輸入軸的第二旋轉(zhuǎn)速度和所述輸出軸的輸出旋轉(zhuǎn)速度；
[0007]檢測:
[0008]滾動空檔狀態(tài)，其中:
[0009]所述第一離合器和所述第二離合器與所述扭矩發(fā)生器斷開聯(lián)接，以使得所述第一離合器不將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到所述第一輸入軸、并且所述第二離合器不將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到所述第二輸入軸；并且
[0010]所述同步器配合到所述預測的齒輪以使得，所述同步器在初始載荷方向上向所述預測的齒輪施加載荷；和
[0011]以下二者中的一個:
[0012]第一操作狀態(tài)，其中所述輸出旋轉(zhuǎn)速度降低并且所述目標旋轉(zhuǎn)速度高于所述第二旋轉(zhuǎn)速度；和
[0013]第二操作狀態(tài)，其中所述輸出旋轉(zhuǎn)速度增大并且所述目標旋轉(zhuǎn)速度小于所述第二旋轉(zhuǎn)速度；
[0014]在檢測之后，將所述同步器遠離所述預測的齒輪平移以使得所述同步器與所述預測的齒輪間隔開；
[0015]在平移之后，將所述第二離合器聯(lián)接到所述扭矩發(fā)生器而不將扭矩傳遞到所述預測的齒輪；
[0016]在聯(lián)接之后，將所述第二離合器與所述扭矩發(fā)生器斷開聯(lián)接；并且
[0017]在斷開聯(lián)接之后，將所述同步器配合到所述預測的齒輪以再次在所述初始載荷方向上施加載荷。
[0018]上述方法包括，在配合之后，將所述第二離合器再次聯(lián)接到所述扭矩發(fā)生器以將扭矩傳遞到所述預測的齒輪和所述輸出軸。
[0019]在上述方法中，其中選擇包括:預測從所述選擇的齒輪到所述預測的齒輪的降檔。
[0020]在上述方法中，其中檢測包括:確定所述輸出軸和所述第二輸入軸是否都旋轉(zhuǎn)地減速。
[0021]在上述方法中，其中選擇包括:預測從所述選擇的齒輪到所述預測的齒輪的升檔。
[0022]在上述方法中，其中檢測包括:確定所述輸出軸和所述第二輸入軸是否都旋轉(zhuǎn)地加速。
[0023]在上述方法中，其中所述變速器包括:
[0024]多個同步器，所述多個同步器中的每個能夠與所述第二輸入軸一起旋轉(zhuǎn)并且能夠沿著所述第二輸入軸平移；和
[0025]多個預測的齒輪，所述多個預測的齒輪中的每個能夠與所述多個同步器中的一個配合；和
[0026]進一步地，其中，平移包括:將所述多個同步器中的每個與所述多個預測的齒輪和所述選擇的齒輪中的每個間隔開以使得所述多個同步器中的每個不配合到所述多個預測的齒輪和所述選擇的齒輪中的任何一個。
[0027]在上述方法中，其中配合包括:當所述輸出軸和所述第二輸入軸都旋轉(zhuǎn)地加速時使得所述輸出旋轉(zhuǎn)速度與所述第二旋轉(zhuǎn)速度同步以維持所述初始載荷方向。
[0028]在上述方法中，其中配合包括:當所述輸出軸和所述第二輸入軸都旋轉(zhuǎn)地減速時使得所述輸出旋轉(zhuǎn)速度與所述第二旋轉(zhuǎn)速度同步以維持所述初始載荷方向。
[0029]在上述方法中，其中所述扭矩發(fā)生器包括能夠以發(fā)動機速度旋轉(zhuǎn)的變速器輸入軸，并且所述方法還包括，在聯(lián)接之后和斷開聯(lián)接之前，使得所述發(fā)動機速度增大到高于所述目標旋轉(zhuǎn)速度。
[0030]在上述方法中，其中所述扭矩發(fā)生器包括能夠以發(fā)動機速度旋轉(zhuǎn)的變速器輸入軸，并且所述方法還包括，在聯(lián)接之后和斷開聯(lián)接之前，使得所述發(fā)動機速度降低到小于所述目標旋轉(zhuǎn)速度。
[0031]在上述方法中，其中斷開聯(lián)接包括確定以下狀態(tài)中的一個:
[0032]第一狀態(tài)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述輸出旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二輸入軸和所述輸出軸都旋轉(zhuǎn)地減速；和
[0033]第二狀態(tài)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)速度小于所述輸出旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二輸入軸和所述輸出軸都旋轉(zhuǎn)地加速。
[0034]本發(fā)明還涉及一種控制變速器的方法，其中所述變速器聯(lián)接到扭矩發(fā)生器并且具有連接到第一輸入軸并且構(gòu)造用于將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到選擇的齒輪和輸出軸的第一離合器、連接到第二輸入軸并且構(gòu)造用于將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到預測的齒輪和所述輸出軸的第二離合器、以及能夠與所述預測的齒輪配合的同步器，所述方法包括:
[0035]選擇所述第二輸入軸的目標旋轉(zhuǎn)速度；
[0036]測量所述第一輸入軸的第一旋轉(zhuǎn)速度、所述第二輸入軸的第二旋轉(zhuǎn)速度以及所述輸出軸的輸出旋轉(zhuǎn)速度；
[0037]其中所述第一旋轉(zhuǎn)速度與所述輸出旋轉(zhuǎn)速度的第一比例小于所述目標旋轉(zhuǎn)速度與所述輸出旋轉(zhuǎn)速度的第二比例；
[0038]檢測:
[0039]滾動空檔狀態(tài)，其中:
[0040]所述第一離合器和所述第二離合器與所述扭矩發(fā)生器斷開聯(lián)接以使得所述第一離合器不將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到所述第一輸入軸、并且所述第二離合器不將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到所述第二輸入軸；和
[0041]所述同步器配合到所述預測的齒輪以使得所述同步器在初始載荷方向上將載荷施加到所述預測的齒輪；和
[0042]第一操作狀態(tài)，其中所述輸出軸旋轉(zhuǎn)地減速并且所述目標旋轉(zhuǎn)速度高于所述第二旋轉(zhuǎn)速度；
[0043]在檢測之后，將所述同步器遠離所述預測的齒輪平移以使得所述同步器與所述預測的齒輪間隔開并且不將載荷施加到所述預測的齒輪；
[0044]在平移之后，將所述第二離合器聯(lián)接到所述扭矩發(fā)生器而不將扭矩傳遞到所述預測的齒輪；
[0045]在聯(lián)接之后，將所述第二輸入軸旋轉(zhuǎn)地加速以使得所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述目標旋轉(zhuǎn)速度；
[0046]在旋轉(zhuǎn)地加速之后，將所述第二離合器與所述扭矩發(fā)生器斷開聯(lián)接；
[0047]在斷開聯(lián)接之后，將所述同步器配合到所述預測的齒輪以再次施加載荷并且維持所述初始載荷方向；并且
[0048]在配合之后，將所述第二離合器再次聯(lián)接到所述扭矩發(fā)生器以將扭矩傳遞到所述預測的齒輪和所述輸出軸。
[0049]在上述方法中，其中配合包括:當所述輸出軸和所述第二輸入軸都旋轉(zhuǎn)地加速時使得所述輸出旋轉(zhuǎn)速度與所述第二旋轉(zhuǎn)速度同步以維持所述初始載荷方向。
[0050]在上述方法中，其中斷開聯(lián)接包括確定以下狀態(tài)中的一個:
[0051]第二狀態(tài)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)速度小于所述輸出旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二輸入軸和所述輸出軸都旋轉(zhuǎn)地加速；和
[0052]第四狀態(tài)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述輸出旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二輸入軸和所述輸出軸都旋轉(zhuǎn)地加速。
[0053]在上述方法中，其中配合包括:當所述同步器和所述預測的齒輪在相同的方向上以不同的幅度加速時，將所述同步器沿著所述第二輸入軸朝向所述預測的齒輪移動。
[0054]本發(fā)明還涉及一種控制變速器的方法，其中所述變速器聯(lián)接到扭矩發(fā)生器并且具有連接到第一輸入軸并且構(gòu)造用于將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到選擇的齒輪和輸出軸的第一離合器、連接到第二輸入軸并且構(gòu)造用于將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到預測的齒輪和所述輸出軸的第二離合器、以及能夠與所述預測的齒輪配合的同步器，所述方法包括:
[0055]選擇所述第二輸入軸的目標旋轉(zhuǎn)速度；
[0056]測量所述第一輸入軸的第一旋轉(zhuǎn)速度、所述第二輸入軸的第二旋轉(zhuǎn)速度和所述輸出軸的輸出旋轉(zhuǎn)速度；
[0057]其中所述第一旋轉(zhuǎn)速度與所述輸出旋轉(zhuǎn)速度的第一比例大于所述目標旋轉(zhuǎn)速度與所述輸出旋轉(zhuǎn)速度的第二比例；
[0058]檢測:
[0059]滾動空檔狀態(tài)，其中:
[0060]所述第一離合器和所述第二離合器與所述扭矩發(fā)生器斷開聯(lián)接以使得所述第一離合器不將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到所述第一輸入軸、并且所述第二離合器不將扭矩從所述扭矩發(fā)生器傳遞到所述第二輸入軸；和
[0061]所述同步器配合到所述預測的齒輪以使得所述同步器在初始載荷方向上向所述預測的齒輪施加載荷；和
[0062]第二操作狀態(tài)，其中所述輸出軸旋轉(zhuǎn)地加速并且所述目標旋轉(zhuǎn)速度小于所述第二旋轉(zhuǎn)速度；
[0063]在檢測之后，將所述同步器遠離所述預測的齒輪平移以使得所述同步器與所述預測的齒輪間隔開并且不向所述預測的齒輪施加載荷；
[0064]在平移之后，將所述第二離合器聯(lián)接到所述扭矩發(fā)生器而不將扭矩傳遞到所述預測的齒輪；
[0065]在聯(lián)接之后，將所述第二輸入軸旋轉(zhuǎn)地減速以使得所述第二旋轉(zhuǎn)速度小于所述目標旋轉(zhuǎn)速度；
[0066]在旋轉(zhuǎn)地減速之后，將所述第二離合器與所述扭矩發(fā)生器斷開聯(lián)接；
[0067]在斷開聯(lián)接之后，將所述同步器配合到所述預測的齒輪以再次施加載荷并且維持所述初始載荷方向；以及
[0068]在配合之后，將所述第二離合器再次聯(lián)接到所述扭矩發(fā)生器以將扭矩傳遞到所述預測的齒輪和所述輸出軸。
[0069]在上述方法中，其中配合包括:當所述輸出軸和所述第二輸入軸都旋轉(zhuǎn)地減速時，使得所述輸出旋轉(zhuǎn)速度與所述第二旋轉(zhuǎn)速度同步以維持所述初始載荷方向。
[0070]在上述方法中，其中斷開聯(lián)接包括確定以下狀態(tài)中的一個:
[0071]第一狀態(tài)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述輸出旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二輸入軸和所述輸出軸都旋轉(zhuǎn)地減速；和
[0072]第三狀態(tài)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)速度小于所述輸出旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二輸入軸和所述輸出軸都旋轉(zhuǎn)地減速。
[0073]在上述方法中，其中配合包括:當所述同步器和所述預測的齒輪在相同的方向上以不同的幅度減速時，將所述同步器沿著所述第二輸入軸朝向所述預測的齒輪移動。
[0074]公開了一種控制變速器的方法。變速器聯(lián)接到扭矩發(fā)生器并且具有連接到第一輸入軸的第一離合器和連接到第二