自由型雙向離合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變更輸入軸與輸出軸之間的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的離合器裝置，特別涉及如下一種自由型雙向離合器，即，將來(lái)自輸入軸的正.反轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞到輸出軸，對(duì)于來(lái)自輸出軸的動(dòng)力的傳遞，使輸出軸空轉(zhuǎn)而將該傳遞切斷。
【背景技術(shù)】
[0002]在由馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置或作業(yè)機(jī)器等的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，以與驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的特性對(duì)應(yīng)的方式使用各種傳遞裝置。在這種傳遞裝置中，被稱(chēng)作雙向離合器的部件具備如下功能:在從輸入軸(驅(qū)動(dòng)側(cè))向輸出軸(從動(dòng)側(cè))的動(dòng)力傳遞中，將輸入軸的正方向旋轉(zhuǎn)以及相反方向旋轉(zhuǎn)一起傳遞到輸出軸，并切斷相反朝向的、從輸出軸向輸入軸的動(dòng)力傳遞。在雙向離合器中，存在當(dāng)切斷來(lái)自輸出軸的動(dòng)力傳遞時(shí)使輸出軸空轉(zhuǎn)的離合器，稱(chēng)為自由型雙向離合器。
[0003]作為一個(gè)例子，自由型雙向離合器能夠應(yīng)用于設(shè)為靠手動(dòng)也能夠操作電動(dòng)窗簾、電動(dòng)滑動(dòng)門(mén)等的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)裝置。在該情況下，自由型雙向離合器夾設(shè)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與窗簾的卷起機(jī)構(gòu)之間，在輸入軸連結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在輸出軸連結(jié)卷起機(jī)構(gòu)。若使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正.反轉(zhuǎn)，則能夠使窗簾升降，并且在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的停止位置，能夠通過(guò)手動(dòng)操作卷起機(jī)構(gòu)，此時(shí)，由于輸出軸空轉(zhuǎn)，因此不會(huì)給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶來(lái)負(fù)面影響。這種功能即使是使用電磁離合器也能夠?qū)崿F(xiàn)，但是為了使電磁離合器工作需要電力，也需要電力控制所用的復(fù)雜的控制裝置等。
[0004]作為自由型雙向離合器，已知有例如本申請(qǐng)人發(fā)明的專(zhuān)利文獻(xiàn)1(日本專(zhuān)利第4949196號(hào))所記載的雙向離合器，利用圖7A?圖7C對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。圖7A是表示自由型雙向離合器的整體構(gòu)造的剖視圖，圖7B以及圖7C是表示工作的工作圖。
[0005]如圖7A所示那樣，在圓筒形的殼體HG的內(nèi)部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式隔著間隙配置有圓筒形的輸出部件0M，并將其固定于輸出軸。在輸入軸固定有將剖面圓形的上下部分切除而形成有長(zhǎng)軸部與短軸部的輸入部件頂，在輸出部件0M與輸入部件頂之間配置有被分割成兩份的中間部件MM。兩個(gè)中間部件MM在之間設(shè)有拉伸彈簧TS，以便相互接近，另外，在中間部件MM的周緣部，以與輸出部件0M的內(nèi)表面對(duì)置的方式設(shè)有插入到楔形凹處的輥R0。
[0006]伴隨著輸入軸的旋轉(zhuǎn)，如圖7B所示，若輸入部件頂以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則形成有長(zhǎng)軸部與短軸部的輸入部件頂如凸輪那樣發(fā)揮作用，向?qū)蓚€(gè)中間部件MM分離的方向移動(dòng)。由此，輥R0成為咬入楔形凹處與輸出部件0M的內(nèi)表面之間的狀態(tài)，輸入部件頂?shù)男D(zhuǎn)經(jīng)由中間部件麗以及輥R0而傳遞到輸出部件0M。輸入部件IM的逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)也同樣從輸出部件0M傳遞到輸出軸。
[0007]另一方面，即使輸出部件0M被從輸出軸側(cè)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，也如圖7C所示那樣，兩個(gè)中間部件麗利用拉伸彈簧TS而保持接近的位置，在輥R0與輸出部件0M的內(nèi)表面之間存在間隙。因此，輸出部件0M的旋轉(zhuǎn)不會(huì)被傳遞到輸入部件IM，輸出軸單純地空轉(zhuǎn)。
[0008]自由型雙向離合器除了能夠應(yīng)用于可手動(dòng)操作的電動(dòng)窗簾以外，也能夠應(yīng)用于例如復(fù)印機(jī)的進(jìn)紙用輥，若應(yīng)用于此，則在去除卡紙的紙張時(shí)，能夠通過(guò)手動(dòng)使輥反轉(zhuǎn)。而且，若利用自由型雙向離合器，則能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的裝置自動(dòng)地控制動(dòng)力傳遞，相較于通過(guò)電磁離合器進(jìn)行控制的情況，不需要使用電力等、并且存在來(lái)自輸出軸側(cè)的意外的反向輸入的情況下，也能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)等。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4949196號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明所要解決的課題
[0013]如上述那樣，圖7A?圖7C的自由型雙向離合器雖然是緊湊并且能夠可靠地控制動(dòng)力傳遞的機(jī)械部件，但是根據(jù)用途的不同，還留有應(yīng)改進(jìn)的余地。本發(fā)明解決這種自由型雙向離合器的以下所述的課題。
[0014]首先，在圖7A?圖7C的雙向離合器中，從輸入軸向輸出軸的動(dòng)力傳遞通過(guò)輥R0的咬入而進(jìn)行，通過(guò)輥R0與輸出部件0M的內(nèi)表面之間的摩擦將輸入轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出側(cè)。若輥R0的接觸面的摩擦力消失，則不能進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，因此雙向離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩受到摩擦力降低帶來(lái)的限制。
[0015]另外，為了使輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸，需要如圖7B所示那樣使輸入部件IM稍微旋轉(zhuǎn)而推開(kāi)兩個(gè)中間部件麗，使輥R0抵接于輸出部件0M的內(nèi)表面。輸入部件頂?shù)男D(zhuǎn)并非立即成為輸出部件0M的旋轉(zhuǎn)，而是在輸入部件IM與輸出部件0M之間存在所謂的不靈敏區(qū)，并且伴隨著部件的抵接產(chǎn)生噪聲。而且，若解除輸入部件IM的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則輸入部件IM被拉伸彈簧TS與中間部件MM稍微推回而反轉(zhuǎn)，因此每當(dāng)解除輸入部件IM的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，需要所謂的0點(diǎn)復(fù)原所用的位置補(bǔ)償。據(jù)此，在夾設(shè)有圖7A?圖7C那樣的自由型雙向離合器而進(jìn)行準(zhǔn)確的位置控制的情況下，控制系統(tǒng)的構(gòu)造變得復(fù)雜。
[0016]解決課題的手段
[0017]鑒于上述的課題，本發(fā)明構(gòu)成如下自由型雙向離合器:使形成有多個(gè)外齒的驅(qū)動(dòng)件與形成有相同齒數(shù)的內(nèi)齒的圓筒部件組合，在輸入軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)使驅(qū)動(dòng)件等為鎖定狀態(tài)，而且，在輸出軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)允許驅(qū)動(dòng)件的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。即，本發(fā)明的方式涉及的自由型雙向離合器為如下所述的離合器:
[0018]所述自由型雙向離合器具備殼體、在所述殼體內(nèi)能夠以共同的旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)的輸入軸以及輸出軸，來(lái)自所述輸入軸的正.反方向的旋轉(zhuǎn)被傳遞到所述輸出軸，并且，使所述輸出軸空轉(zhuǎn)而切斷從所述輸出軸向所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的傳遞，
[0019]在所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)的圓筒部件、以及在所述圓筒部件內(nèi)繞所述旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，
[0020]在所述圓筒部件的內(nèi)周面形成有多個(gè)內(nèi)齒，在所述驅(qū)動(dòng)件形成有分別進(jìn)入所述圓筒部件的內(nèi)齒的谷部的、與所述內(nèi)齒齒數(shù)相同的外齒，
[0021]在所述驅(qū)動(dòng)件的軸向的一側(cè)形成有剖面圓形的中央孔部，且在另一側(cè)形成有突軸，并且，
[0022]在所述驅(qū)動(dòng)件的所述中央孔部中嵌入設(shè)于所述輸出軸的剖面圓形的偏心部，所述驅(qū)動(dòng)件的所述突軸進(jìn)入設(shè)于所述輸入軸的孔部，所述突軸的外周面的一部分與所述輸入軸的所述孔部的壁面接觸，所述驅(qū)動(dòng)件能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)。
[0023]另外，在本發(fā)明的其他方式的自由型雙向離合器中，能夠構(gòu)成為，所述圓筒部件經(jīng)由滾動(dòng)軸承嵌入到設(shè)于所述殼體的剖面圓形的收容部中，在設(shè)于所述輸入軸的所述孔部形成有多個(gè)內(nèi)齒，在所述驅(qū)動(dòng)件的所述突軸形成有分別進(jìn)入所述輸入軸的內(nèi)齒的谷部的、與所述內(nèi)齒齒數(shù)相同的外齒。
[0024]另外，在本發(fā)明的其他方式的自由型雙向離合器中，能夠構(gòu)成為，在所述圓筒部件的軸向的一端結(jié)合有固定于所述輸入軸的圓板部，在所述圓板部上，在偏離所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸中心的位置設(shè)有剖面圓形的所述孔部，并且，在所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)有進(jìn)入所述孔部的剖面圓形的所述突軸。
[0025]另外，優(yōu)選的是，在所述輸入軸以及所述輸出軸的對(duì)置的面上，在一方的中心部形成有中央軸，且在另一方的中心部形成有供所述中央軸嵌入的中心孔。
[0026]另外，能夠在所述殼體與所述輸入軸之間設(shè)有對(duì)所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)賦予約束力的彈簧。
[0027]發(fā)明效果
[0028]本發(fā)明的自由型雙向離合器在不能旋轉(zhuǎn)的殼體內(nèi)設(shè)置能夠