著陸器用差速自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天著陸器領(lǐng)域，尤其涉及一種著陸器用差速自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有著陸機(jī)構(gòu)構(gòu)型的主流屬美國(guó)阿波羅著陸器構(gòu)型，其特點(diǎn)是:各著陸腿獨(dú)立承受沖擊載荷，每條著陸腿又壯又長(zhǎng)，著陸器收攏時(shí)著陸腿折疊，著陸器工作時(shí)著落腿展開(kāi)鎖定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。該著陸器對(duì)著陸區(qū)域地面起伏要求較嚴(yán)，嚴(yán)重依賴著陸腿的長(zhǎng)度來(lái)減小著陸傾角。
[0003]目前亟需一種地面適應(yīng)性強(qiáng)、可自適應(yīng)均載、能平順著陸的著陸機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種著陸器用差速自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括主差速系統(tǒng)、兩個(gè)副差速系統(tǒng)、基體、支腳結(jié)構(gòu)和豎直向設(shè)置的主齒條和副齒條；
[0005]所述主差速系統(tǒng)至少包括兩個(gè)同步傳動(dòng)的主齒輪，且相對(duì)于所述基體位置固定，每個(gè)所述副差速系統(tǒng)均至少包括兩個(gè)副齒輪，每個(gè)所述副差速系統(tǒng)中的兩個(gè)副齒輪同步傳動(dòng)；
[0006]每個(gè)所述主齒條與一個(gè)所述副差速系統(tǒng)的位置固定，每個(gè)所述主齒條與一個(gè)所述主齒輪嚙合，進(jìn)而隨著所述主齒輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)豎直向移動(dòng)；每個(gè)所述副齒條的下端均連接一個(gè)所述支腳結(jié)構(gòu)，且與一個(gè)所述副齒輪嚙合，進(jìn)而隨著所述副齒輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)豎直向移動(dòng)。
[0007]可選的，所述主差速系統(tǒng)還包括兩個(gè)主傳動(dòng)輪、一個(gè)主支架以及套設(shè)于兩個(gè)主傳動(dòng)輪外側(cè)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主傳動(dòng)輪間傳動(dòng)的主傳動(dòng)環(huán)，兩個(gè)所述主傳動(dòng)輪鉸接于所述主支架上，每個(gè)主傳動(dòng)輪均與一個(gè)所述主齒輪同軸固接，所述主支架通過(guò)滑動(dòng)副與所述基體沿豎直向滑動(dòng)連接。
[0008]可選的，所述主傳動(dòng)輪采用索輪、帶輪、同步齒形帶輪或鏈輪其中之一，所述主傳動(dòng)環(huán)相應(yīng)的采用索、鋼絲繩、帶、同步齒形帶或鏈條。
[0009]可選的，所述主齒輪采用螺母，所述主齒條采用滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。
[0010]可選的，每個(gè)所述副差速系統(tǒng)還包括兩個(gè)副傳動(dòng)輪、一個(gè)副支架以及套設(shè)于兩個(gè)副傳動(dòng)輪外側(cè)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)副傳動(dòng)輪間傳動(dòng)的副傳動(dòng)環(huán)，兩個(gè)所述副傳動(dòng)輪鉸接于所述副支架上，每個(gè)副傳動(dòng)輪均與一個(gè)所述副齒輪同軸固接，所述副支架與相應(yīng)的一個(gè)所述主齒條固接。
[0011]可選的，所述副傳動(dòng)輪采用索輪、帶輪、同步齒形帶輪或鏈輪其中之一，所述副傳動(dòng)環(huán)相應(yīng)的采用索、鋼絲繩、帶、同步齒形帶或鏈條。
[0012]可選的，所述副齒輪采用螺母，所述副齒條采用滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。
[0013]可選的，所述主齒條與副齒條均通過(guò)滑動(dòng)副與所述基體連接。
[0014]可選的，所述支腳結(jié)構(gòu)包括支腿和腳墊，所述腳墊通過(guò)所述支腿連接于所述副齒條上。
[0015]可選的，所述支腿與腳墊鉸接。
[0016]在本發(fā)明中，針對(duì)不同的支腳結(jié)構(gòu)，一方面利用副差速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支腳結(jié)構(gòu)之間的差速傳動(dòng)，另一方面，利用主差速系統(tǒng)將兩個(gè)副差速系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)的支腳結(jié)構(gòu)的差速傳動(dòng)，進(jìn)一步的作用過(guò)程在下文的【具體實(shí)施方式】中會(huì)做展開(kāi)描述，從中可見(jiàn)，本發(fā)明確實(shí)提供了一種地面適應(yīng)性強(qiáng)、可自適應(yīng)均載、能平順著陸的著陸機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中著陸器用差速自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0018]圖2a至圖2g是本發(fā)明一實(shí)施例中著落的示意圖；
[0019]圖中，1-主差速系統(tǒng)；11、12-主齒輪；13_主支架；14、15_主傳動(dòng)輪；16_主傳動(dòng)環(huán)；2、3-副差速系統(tǒng)；21、22、31、32-副齒輪；23、33_副支架；24、25、34、35_副傳動(dòng)輪；26、36-副傳動(dòng)環(huán)；4_主齒條；5_副齒條；6_支腳結(jié)構(gòu)；61_支腿；62_腳墊；7_基體。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合圖1，以及圖2a至2g對(duì)本發(fā)明提供的著陸器用差速自適應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤(rùn)色。
[0021]請(qǐng)綜合參考圖1，以及其他附圖，本發(fā)明提供了一種著陸器用差速自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括主差速系統(tǒng)1、兩個(gè)副差速系統(tǒng)2和3、基體7、支腳結(jié)構(gòu)6和豎直向設(shè)置的主齒條4和副齒條5 ;
[0022]對(duì)于所述主差速系統(tǒng)1:
[0023]請(qǐng)參考圖1，所述主差速系統(tǒng)1至少包括兩個(gè)同步傳動(dòng)的主齒輪11和12，兩個(gè)所述主齒輪11和12同步傳動(dòng)，每個(gè)所述主齒條4與一個(gè)所述副差速系統(tǒng)2或3的位置固定，每個(gè)所述主齒條4與一個(gè)所述主齒輪11或12嚙合，進(jìn)而隨著所述主齒輪11或12的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)豎直向移動(dòng)；進(jìn)而能將一側(cè)的移動(dòng)變化傳遞至另一側(cè)。
[0024]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖2a至圖2g，所述主差速系統(tǒng)1還包括兩個(gè)主傳動(dòng)輪14和15、一個(gè)主支架13以及套設(shè)于兩個(gè)主傳動(dòng)輪14、15外側(cè)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主傳動(dòng)輪14、15間傳動(dòng)的主傳動(dòng)環(huán)16，兩個(gè)所述主傳動(dòng)輪14、15鉸接于所述主支架上13，這里將這種鉸接定義為其與主支架13的位置相對(duì)固定，但主傳動(dòng)輪14、15能實(shí)現(xiàn)繞其軸心的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)主傳動(dòng)輪14或15均與一個(gè)所述主齒輪11或12同軸固接，所述主支架通過(guò)滑動(dòng)副與所述基體7沿豎直向滑動(dòng)連接。
[0025]再進(jìn)一步究其細(xì)節(jié)，本發(fā)明進(jìn)一步可選的方案中，所述主傳動(dòng)輪14和15采用索輪、帶輪、同步齒形帶輪或鏈輪其中之一，所述主傳動(dòng)環(huán)16相應(yīng)的采用索、鋼絲繩、帶、同步齒形帶或鏈條。所述主齒輪11和12采用螺母，所述主齒條4采用滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。
[0026]有關(guān)所述副差速系統(tǒng)2和3 ;
[0027]請(qǐng)參考各附圖，每個(gè)所述副差速系統(tǒng)2(3)均至少包括兩個(gè)副齒輪21(31)、22 (32)，每個(gè)所述副差速系統(tǒng)2 (3)中的兩個(gè)副齒輪21(31)與22 (32)同步傳動(dòng)；每個(gè)所述副齒條5的下端均連接一個(gè)所述支腳結(jié)構(gòu)6，且與一個(gè)所述副齒輪21、22、31或32嚙合，進(jìn)而隨著所述副齒輪21、22、31或32的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)豎直向移動(dòng)。
[0028]在本發(fā)明進(jìn)一步可選的實(shí)施例中，每個(gè)所述副差速系統(tǒng)2(3