一種新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械傳動領(lǐng)域，特別是涉及一種新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的不斷加快，現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展，冶金、鋼鐵、煤炭、水泥等行業(yè)快速發(fā)展，對大功率減速機的需求越來越大，目前大功率立式減速機受加工和設(shè)計能力限制，嚴重依賴進口，價格異常高昂，同時交貨周期相當長，嚴重影響行業(yè)項目的實施，我國目前大功率減速機一般都采用普通圓柱齒輪傳動和普通NGW的行星傳動，導致結(jié)構(gòu)外形體積大，質(zhì)量笨重，相對傳動比和傳遞功率較小，可靠性也比較低。因此，迫切需要研發(fā)一種突破常規(guī)結(jié)構(gòu)限制的新型大功率減速機，提高我國裝備制造和研發(fā)能力，有利提升市場競爭力。
[0003]為了解決目前現(xiàn)有技術(shù)大功率減速機相對傳動比小等技術(shù)瓶頸，本發(fā)明提出了一種新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機，其構(gòu)思新奇，傳動原理異常新穎，傳動系統(tǒng)的傳動比大，傳遞功率大，均載效果好，既能滿足相關(guān)企業(yè)的實際需求，提升我國高端裝備自主技術(shù)創(chuàng)新能力，填補相關(guān)技術(shù)空白，打破國外技術(shù)封鎖，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟效.、'.Mo

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機，傳遞功率大，振動噪聲小，受錐齒輪加工機床最大加工能力限制，大直徑錐齒輪很難加工，且減速機傳動功率很大，要求齒輪模數(shù)較大，因此常規(guī)錐齒輪傳動無法同時滿足大傳動比和強度的要求，新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機打破現(xiàn)有技術(shù)缺陷和常規(guī)限制，創(chuàng)造性的構(gòu)思多種特殊傳動結(jié)構(gòu)形式有機結(jié)合，傳動系統(tǒng)相對體積小，傳動比大，均載效果好，設(shè)計原理新奇，傳動方式新穎，制造和裝配工藝性好。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:減速機總共采用三級傳動，第I級采用多輸入?yún)R流傳動，因受制于錐齒輪機床的加工直徑限制，大規(guī)格錐齒輪加工異常困難，利用多對(> =2對)相同規(guī)格的錐齒輪副實現(xiàn)匯流傳動，巧妙突破第I級錐齒輪傳動強度、傳動比和機床加工能力的矛盾問題；第2級采用人字齒行星差動傳動，將一部功率直接輸出到行星架上；第3級采用人字齒星形傳動，將大部分功率通過第3級內(nèi)齒圈輸出到行星架上，最后實現(xiàn)全部功率都匯流到行星架上；第2級內(nèi)齒圈和第3級太陽輪采用花鍵浮動聯(lián)接；花鍵軸和第2級太陽輪也采用花鍵浮動聯(lián)接;第I級柔性銷和第2級柔性銷均采用弧線漸變截面特殊結(jié)構(gòu)，提供柔性銷的彈性變形能力，提供系統(tǒng)均載效果，同時能夠存儲潤滑油，增加潤滑效果；第2級行星差動輪系和第3級星形傳動輪系均采用人字齒和滑動軸承，提供承載能力，降低噪聲，系統(tǒng)其余軸承采用滾動軸承。
[0006]一種新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機，包括三級傳動，其特征在于第I級采用多對(2對及以上)錐齒輪(較佳為螺旋錐齒輪)正交匯流傳動輸入，第2級采用差動輪系傳動方式功率匯流直接輸出到行星架，第3級采用星形輪系傳動方式功率匯流到第3級內(nèi)齒圈，最后輸出到行星架，第2級功率和第3級功率全部匯流到行星架上輸出，第2級和第3級均采用變截面的柔性銷、滑動軸承和人字齒輪，第2級內(nèi)齒圈和第3級太陽輪采用花鍵浮動連接，花鍵軸與第2級太陽輪也采用花鍵浮動連接，第2級柔性銷安裝在行星架上，第3級柔性銷安裝在箱體上，第3級內(nèi)齒圈和行星架采用剛性固定連接。其特征在于動力輸入端的第I級輸入軸為2個及以上，采用多個相同的帶有小錐齒輪的整體式第I級輸入軸垂直輸入動力，功率匯流到第I級錐齒輪上，錐齒輪的較佳形式為螺旋錐齒輪，但不局限于螺旋錐齒輪，可以采用任何形式的錐齒輪。其特征在于花鍵軸與第2級太陽輪采用花鍵浮動聯(lián)接，二者是完全獨立的兩個零件，不是整體結(jié)構(gòu)形式，第2級太陽輪軸承布置在花鍵浮動連接處的上方，花鍵軸前軸承布置在錐齒輪的下方，軸承均采用滾動軸承。其特征在于第2級太陽輪，第2級行星輪，第2級內(nèi)齒圈和行星架均能轉(zhuǎn)動，4種零件均不固定。其特征在于第2級柔性銷和第3級柔性銷均采用弧線漸變截面的特殊結(jié)構(gòu)形式，圓弧截面段處于滑動軸承的中部，即可增強承載彈性變形能力，提高系統(tǒng)的均載性能，又可以存儲潤滑油，保證系統(tǒng)的可靠性。其特征在于第2級柔性銷與行星架，第3級柔性銷與箱體均采用軸孔的過盈配合精密聯(lián)接。其特征在于第2級內(nèi)齒圈和第3級太陽輪采用花鍵浮動聯(lián)接，不是常規(guī)剛性連接組合件和整體結(jié)構(gòu)件。其特征在于第2級采用差動傳動(太陽輪和內(nèi)齒圈均轉(zhuǎn)動，行星架轉(zhuǎn)動，行星輪即自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，太陽輪輸入，行星架(含行星輪)輸出)，第3級采用星形傳動(太陽輪和內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)均轉(zhuǎn)動，行星架固定，行星輪只自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)，太陽輪輸入，內(nèi)齒圈輸出)，二者均非常規(guī)行星傳動結(jié)構(gòu)，且均采用人字齒輪和滑動軸承。其特征在于第2級功率通過第2級柔性銷直接傳遞到行星架上，第3級功率通過第3級內(nèi)齒圈傳遞到行星架，兩級功率最后全部匯流到行星架上。其特征在于箱體為整體件，箱體與行星架間較佳配置為轉(zhuǎn)盤軸承，提高轉(zhuǎn)動平穩(wěn)效果。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:能夠在第I級采用相對規(guī)格較小的錐齒輪得到較大的傳動比，且強度上能滿足系統(tǒng)要求，系統(tǒng)三級傳動分別采用三種構(gòu)思新穎的特殊傳動形式，巧妙組合得到，且創(chuàng)造性融合柔性銷技術(shù)和人字齒傳動技術(shù)，因此傳動系統(tǒng)相對體積小，傳動比大，承載能力強，輸出功率大，均載效果好，設(shè)計原理新奇，傳動方式新穎，制造和裝配工藝性好。
【附圖說明】
[0008]圖1是一種新型大功率人字齒復(fù)合行星傳動減速機。
[0009]圖1 中:
[0010]1、行星架；2、第3級內(nèi)齒圈；3、第2級柔性銷；
[0011]4、第2級滑動軸承；5、第2級太陽輪；6、第2級行星輪；
[0012]7、第2級內(nèi)齒圈；8、箱體；9、第2級太陽輪軸承；
[0013]10、花鍵軸；11、第3級滑動軸承；12、第3級行星輪；
[0014]13、第3級柔性銷；14、輸入軸前軸承；15、第I級輸入軸