電動閥門開度控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電動閥門開度控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及無閥門位置反饋的電動閥門開度控 制方向，具體涉及一種電動閥門開度控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 為實現(xiàn)電動閥門開度的準(zhǔn)確控制，一般在閥門執(zhí)行機構(gòu)上安裝閥門位置傳感器， 實時檢測電動閥門的開度。通過對閥門開度設(shè)定值和實際值的比較，實現(xiàn)對電動閥門開度 的準(zhǔn)確控制。
[0003] 對于未安裝閥門位置傳感器的電動閥門，其控制方式：1.全程開閥或關(guān)閥控制:開 閥指令發(fā)出后，全程開閥；通過閥門開限位開關(guān)的連鎖，當(dāng)閥門開到限位后，停止開閥。關(guān)閥 指令發(fā)出后，全程關(guān)閥;通過閥門關(guān)限位開關(guān)的連鎖，當(dāng)閥門關(guān)到限位后，停止關(guān)閥。2.手動 閥位控制:根據(jù)閥門執(zhí)行機構(gòu)上的機械位置指針，現(xiàn)場手動控制閥門開度。
[0004] 目前，在沒有閥門位置反饋的情況下，均不能實現(xiàn)閥門位置的準(zhǔn)確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種電動閥門開度 控制系統(tǒng)及方法，通過設(shè)置計數(shù)器，對開閥關(guān)閥指令進行加計數(shù)，計算閥門的實際開度值， 與設(shè)定值進行比較，調(diào)節(jié)閥門開度，解決了在沒有閥門位置反饋的情況下，不能實現(xiàn)閥門位 置的準(zhǔn)確控制的問題，具有在沒有閥門位置反饋的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動閥門位置的顯示 和控制的優(yōu)點，方法簡單，成本低，符合市場需求。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種電動閥門開度控制系統(tǒng)， 所述電動閥門開度控制系統(tǒng)包括PLC、執(zhí)行機構(gòu)和人機交互單元，執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動端連接電 動閥門的開限位開關(guān)和關(guān)限位開關(guān)，PLC連接控制執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)通過開限位開關(guān)和關(guān) 限位開關(guān)連接到PLC并送入閥門的開到位信號和關(guān)到位檢測信號到PLC。
[0007] 上述系統(tǒng)中，所述PLC內(nèi)設(shè)有兩個計數(shù)器和閥門位置控制單元，閥門位置控制單元 連接在PLC上用來設(shè)置閥門位置標(biāo)定，計數(shù)器連接在PLC上隨著電動閥門的開啟或關(guān)閉指令 計數(shù)。所述閥門位置控制單元中設(shè)有脈沖信號發(fā)生器，閥門控制精度達到0.5%。所述執(zhí)行 機構(gòu)包括三相交流異步電動機和保護電路，三相交流異步電動機連接保護電路，電動閥門 通過保護電路連接到三相交流異步電動機，利用三相交流異步電動機驅(qū)動電動閥門開閥或 關(guān)閥。所述人機交互單元中包括有觸摸顯示屏，觸摸顯示屏連接在PLC上，觸摸顯示屏上設(shè) 有開發(fā)按鈕、關(guān)閥按鈕、風(fēng)機啟動按鈕和確認(rèn)按鈕。
[0008] -種電動閥門開度控制方法，所述方法步驟包括:步驟一、電動閥門開度控制系統(tǒng) 的PLC中設(shè)置兩個計數(shù)器和閥門位置控制單元;步驟二、閥門位置標(biāo)定時，確認(rèn)點擊閥門位 置標(biāo)定按鈕，閥門打開，計數(shù)器1和計數(shù)器2開始加計數(shù)，閥門打開到位，計數(shù)器計數(shù)停止;步 驟三、閥門位置標(biāo)定結(jié)束，計數(shù)器2的數(shù)值作為常數(shù);步驟四、閥門位置控制與顯示時，設(shè)定 閥門開度，閥門打開到設(shè)定值，閥門位置控制單元利用計數(shù)器的數(shù)據(jù)計算閥門實際開度值， 公式為9 = (ADD1/ADD2)*100,式中Θ表示閥門開度的實際開度值，ADDl表示計數(shù)器1，ADD2表 示計數(shù)器2。
[0009] 所述方法步驟二中，閥門位置標(biāo)定的條件是風(fēng)機停止運行、高壓開關(guān)柜分閘。所述 方法步驟二中，閥門位置標(biāo)定的具體步驟為:步驟1.將現(xiàn)場機旁操作箱上的模式開關(guān)選擇 到遠程集中控制模式;步驟2.手動將電動閥門關(guān)到位;步驟3.點擊閥門位置標(biāo)定按鈕，點擊 確認(rèn);步驟4.電動閥門開始打開，計數(shù)器1和計數(shù)器2開始加計數(shù);步驟5.電動閥門開到位， 計數(shù)器1和計數(shù)器2停止計數(shù)，標(biāo)定結(jié)束。
[0010] 所述方法步驟四中，閥門位置控制與顯示的具體步驟為:步驟1.點擊關(guān)閥按鈕，點 擊確認(rèn);步驟2.閥門開始關(guān)閉至完全關(guān)閉，計數(shù)器1開始減計數(shù);步驟3.確認(rèn)風(fēng)機啟動條件， 啟動風(fēng)機;步驟4.設(shè)定閥門開度，閥門打開到設(shè)定值;步驟5.計算閥門開度值并顯示出來。 所述方法步驟四中，閥門位置控制單元會比較閥門開度的實際值與設(shè)定值，實際值等于設(shè) 定值時，開閥命令、關(guān)閥命令復(fù)位，計數(shù)器1停止計數(shù);實際值小于設(shè)定值時，開閥命令置位， 計數(shù)器1每0.1秒加1;實際值大于設(shè)定值時，關(guān)閥命令置位，計數(shù)器1每0.1秒減1。
[0011] 本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明中提供的電動閥門開度控制系統(tǒng)，提供一種簡單的系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并配合良好的控制方法，采用本發(fā)明的系統(tǒng)及控制方法后，在沒有閥門位置反饋的 情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動閥門位置的顯示和精確控制，并且能夠標(biāo)定閥門位置。
【附圖說明】
[0012] 下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：
[0013] 圖1是本發(fā)明的【具體實施方式】的電動閥門開度控制圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的【具體實施方式】的電動閥門位置標(biāo)定流程圖。
[0015] 圖3是本發(fā)明的【具體實施方式】的電動閥門位置控制與顯示流程圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構(gòu)件 的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù) 方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0017] 電動閥門開度控制系統(tǒng)，如圖1所示，電動閥門開度控制系統(tǒng)包括PLC、執(zhí)行機構(gòu)和 人機交互單元，執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動端連接電動閥門的開限位開關(guān)和關(guān)限位開關(guān)，PLC連接控制 執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)通過開限位開關(guān)和關(guān)限位開關(guān)連接到PLC并送入開到位信號和關(guān)到位 檢測信號到PLC JLC內(nèi)設(shè)有兩個計數(shù)器和閥門位置控制單元，閥門位置控制單元連接在PLC 上用來設(shè)置閥門位置標(biāo)定，計數(shù)器連接在PLC上隨著電動閥門的開啟或關(guān)閉指令計數(shù)。
[00?8]執(zhí)行機構(gòu)包括三相交流異步電動機和保護電路，三相交流異步電動機連接保護電 路，電動閥門通過保護電路連接到三相交流異步電動機，保護電路中設(shè)有減速箱，電動閥門 通過減速相連接三相交流異步電動機，利用三相交流異步電動機驅(qū)動電動閥門開閥或關(guān) 閥。如圖1所示，保護電路中設(shè)有熱繼電器RJ、交流接觸器KM和斷路器QF，三相交流異步電動 機和熱繼電器RJ、交流接觸器KM、斷路器QF依次電連接，保護電路中設(shè)有兩個交流接觸器 KMl和KM2，KMl和KM2并聯(lián)在熱繼電器RJ和斷路器QF之間，保護電路對電動機進行過載保護， 過載、短路及欠壓等故障時自動切斷電路。交流接觸器KMl連接開限位開關(guān)的一端，開限位 開關(guān)的另一端連接到PLC，KM2連接關(guān)限位開關(guān)的一端，關(guān)限位開關(guān)的另一端連接到PLC13A 機交互單元中包括有觸摸顯示屏，觸摸顯示屏連接在PLC上，觸摸顯示屏上設(shè)有開發(fā)按鈕、 關(guān)閥按鈕、風(fēng)機啟動按鈕和確認(rèn)按鈕，通過觸摸顯示屏上控制閥門位置控制單元。
[0019] 電動閥門開度控制方法，利用電動閥門開度控制系統(tǒng)，方法步驟包括：
[0020] 步驟一、電動閥門開度控制系統(tǒng)的PLC中設(shè)置兩個計數(shù)器和閥門位置控制單元。 [0021 ]步驟二、閥門位置標(biāo)定時，確認(rèn)點擊閥門位置標(biāo)定按鈕，閥門打開，計數(shù)器1和計數(shù) 器2開始加計數(shù)，閥門打開到位，計數(shù)器計數(shù)停止。
[0022]步驟三、閥門位置標(biāo)定結(jié)束，計數(shù)器2的數(shù)值作為常數(shù)。
[0023] 步驟四、閥門位置控制與顯示時，設(shè)定閥門開度，閥門打開到設(shè)定值，閥門位置控 制單元利用計數(shù)器的數(shù)據(jù)計算閥門實際開度值，公式為 9 = (ADD1/ADD2)*100,式中Θ表示閥 門開度的實際開度值，ADDl表示計數(shù)器1，ADD2表示計數(shù)器2。
[0024] 為實現(xiàn)無閥門位置反饋信號的電動閥門開度的精確控制和顯示，在電動閥門檢修 后或PLC重新上電后，需對電動閥門開度進行標(biāo)定。閥門位置標(biāo)定的條件是風(fēng)機停止運行、 高壓開關(guān)柜已分閘，閥門位置標(biāo)定的具體步驟為：
[0025] 步驟1.將現(xiàn)場機旁操作箱上的模式開關(guān)選擇到遠程集中控制模式。
[0026]步驟2.在人機交互單元的觸摸顯示屏上，手動將電動閥門關(guān)到位。
[0027]步驟3.在人機交互單元的觸摸顯示屏上，點擊閥門位置標(biāo)定按鈕，點擊確認(rèn)。
[0028] 步驟4.電動閥門開始打開，計數(shù)器1和計數(shù)器2開始加計數(shù)。
[0029] 步驟5.電動閥門開到位，計數(shù)器1和計數(shù)器2停止計數(shù)，標(biāo)定結(jié)束。
[0030]如圖2所示，選