致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器，尤其涉及將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)力的致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知使用電動(dòng)機(jī)并通過該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器。另夕卜，在這樣的致動(dòng)器中，已知采用滾珠絲杠裝置的滾珠絲杠螺母作為對(duì)象構(gòu)件，通過使與滾珠絲杠螺母螺合的絲杠軸沿軸向移動(dòng)，從而構(gòu)成直動(dòng)致動(dòng)器的桿式的致動(dòng)器。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本特開2007-32596號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的這種直動(dòng)致動(dòng)器中，輸出軸需要負(fù)載來自旋轉(zhuǎn)方向以及軸向的載荷，因此采用將兩個(gè)軸承背對(duì)背地配置的所謂角接觸軸承來負(fù)載這些載荷。另夕卜，專利文獻(xiàn)I所記載的直動(dòng)致動(dòng)器將兩個(gè)軸承背對(duì)背地配置，因此難以將軸向的長度構(gòu)成得較短，另外，由于通過軸承的內(nèi)周支承絲杠螺母的外周，因此存在軸承的直徑大徑化難以實(shí)現(xiàn)直動(dòng)致動(dòng)器的小型化的問題。
[0008]另外，專利文獻(xiàn)I所記載的直動(dòng)致動(dòng)器將覆蓋絲杠軸的罩構(gòu)件安裝在收納有電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠螺母的外殼的端部，根據(jù)該方式，在絲杠軸縮短的情況下，存在因罩構(gòu)件的密接長度而使致動(dòng)器的軸向的尺寸大型化的問題。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而完成的，其目的在于提供一種無論在電動(dòng)機(jī)的軸向還是在徑向上均能夠?qū)崿F(xiàn)致動(dòng)器的小型化的致動(dòng)器。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明所涉及的致動(dòng)器具有:電動(dòng)機(jī)，其具有輸出軸；電動(dòng)機(jī)殼體，其收納所述電動(dòng)機(jī)；以及交叉滾子軸承，其具有外圈和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式組裝于所述外圈的內(nèi)圈，并且所述交叉滾子軸承將對(duì)象構(gòu)件支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述致動(dòng)器使所述對(duì)象構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所述致動(dòng)器的特征在于，所述外圈安裝于所述電動(dòng)機(jī)殼體，所述內(nèi)圈被伴隨所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的支承體和固定于所述支承體的所述對(duì)象構(gòu)件夾持。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，由于采用交叉滾子軸承，因此能夠通過單一的軸承承受軸向以及旋轉(zhuǎn)方向的載荷，并且由于通過對(duì)象構(gòu)件與伴隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的支承體來夾持交叉滾子軸承的內(nèi)圈，因此能夠削減構(gòu)成部件從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器的小型化。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的主視圖。
[0015]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的分解圖。
[0017]圖4是用于對(duì)絲杠軸縮短后的狀態(tài)進(jìn)行說明的剖視圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的主視圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的側(cè)視圖。
[0020]圖7是圖5的B-B剖視圖。
[0021 ]圖8是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的剖視圖。
[0022]圖9是圖8的C部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的致動(dòng)器的實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，以下的實(shí)施方式并不限定各技術(shù)方案所涉及的發(fā)明，另外，在實(shí)施方式中所說明的特征的組合并不全是發(fā)明的解決手段所必需的。
[0024][第一實(shí)施方式]
[0025]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的主視圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器的分解圖，圖4是用于對(duì)絲杠軸縮短后的狀態(tài)進(jìn)行說明的剖視圖。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的致動(dòng)器I具備:在內(nèi)部收納有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)殼體11;以及覆蓋后述的滾珠絲杠40的伸縮構(gòu)件50。
[0027]如圖2所示，收納于電動(dòng)機(jī)殼體11的電動(dòng)機(jī)1具有:轉(zhuǎn)子13，其包括沿著軸向形成有貫通孔的中空的輸出軸13a和配置在該輸出軸13a的外周的永磁鐵13b;定子線圈12，其沿著周向與該轉(zhuǎn)子13隔開規(guī)定的間隙而配置。需要說明的是，定子線圈12安裝于電動(dòng)機(jī)殼體11的內(nèi)周壁，輸出軸13a的基端側(cè)通過安裝于電動(dòng)機(jī)殼體11的底部的軸承70而被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，在本說明書中，在將圖2中的輸出軸13a的左端側(cè)定義為輸出軸13a的前端側(cè)，將輸出軸13a的右端側(cè)定義為基端側(cè)，從而進(jìn)行以下的說明。
[0028]另外，輸出軸13a的前端側(cè)通過交叉滾子軸承20而被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述交叉滾子軸承20具有:外圈21，其在內(nèi)周側(cè)形成有剖面呈V字狀的滾行面；內(nèi)圈22，其在外周面以與該滾行面對(duì)置的方式形成有剖面呈V字狀的滾行面，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式組裝于該外圈21;多個(gè)滾子23，其圓筒狀的滾子23以相鄰的滾子23的旋轉(zhuǎn)軸相互交叉的方式排列在外圈21以及內(nèi)圈22的滾行面之間。
[0029]此外，在輸出軸13a的前端側(cè)經(jīng)由支承體30安裝有作為對(duì)象構(gòu)件的滾珠絲杠40，通過電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)而使作為螺母構(gòu)件的滾珠絲杠螺母42旋轉(zhuǎn)，從而與滾珠絲杠螺母42螺合的絲杠軸41能夠沿著軸向移動(dòng)。
[0030]支承體30具有:嵌合于輸出軸13a的前端側(cè)的軸安裝部31;以及從軸安裝部31的端部向徑向延伸配置的擴(kuò)徑部32，在擴(kuò)徑部32的前端沿著擴(kuò)徑部的外周形成有凹部32a。
[0031]滾珠絲杠40具有:絲杠軸41，其在外周面形成有以規(guī)定的導(dǎo)程角形成的螺旋狀的滾動(dòng)體滾行面41a;滾珠絲杠螺母42，其形成有供絲杠軸41沿軸向穿過的貫通孔，在該貫通孔的內(nèi)周面形成有與滾動(dòng)體滾行面41a對(duì)置的負(fù)載滾動(dòng)體滾行面42a;多個(gè)滾動(dòng)體43，其在滾動(dòng)體滾行面4 Ia以及負(fù)載滾動(dòng)體滾行面42a之間滾行。需要說明的是，滾動(dòng)體滾行面4 Ia以及負(fù)載滾動(dòng)體滾行面42a的剖面形狀形成為具有比滾動(dòng)體43的直徑稍大的曲率的單一圓弧、即所謂的圓弧形狀。
[0032]另外，滾動(dòng)體43在由滾動(dòng)體滾行面41a以及負(fù)載滾動(dòng)體滾行面42a構(gòu)成的滾動(dòng)體滾行路中負(fù)載載荷的同時(shí)滾行，從滾動(dòng)體滾行路的起點(diǎn)滾行至終點(diǎn)的滾動(dòng)體43通過安裝于滾珠絲杠螺母42的返回構(gòu)件42c上形成的滾動(dòng)體返回路而返回至滾動(dòng)體滾行路的起點(diǎn)從而無限循環(huán)。
[0033]此外，滾珠絲杠螺母42的用于將滾珠絲杠螺母42安裝于輸出軸13a的凸緣部42b形成為向徑向延展，且滾珠絲杠螺母42通過交叉滾子軸承20而支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0034]交叉滾子軸承20的外圈21安裝于在電動(dòng)機(jī)殼體11的端部形成的承接座11a，且以被蓋體14與電動(dòng)機(jī)殼體11夾持的方式固定。電動(dòng)機(jī)殼體11與蓋體14如圖3所示通過緊固螺栓11 b而被緊固固定，緊固螺栓11 b分別形成于電動(dòng)機(jī)殼體11的角部，從而圓環(huán)狀的外圈21與緊固螺栓Ilb以不干涉的方式配置。
[0035]另外，內(nèi)圈22被支承體30的凹部32a與滾珠絲杠螺母42的凸緣部42b夾持而以能夠旋轉(zhuǎn)的方式組裝于外圈21。支承體30與滾珠絲杠螺母42的凸緣部42b通過螺栓33以在支承體30與凸緣部42b之間隔開規(guī)定的間隙的方式而被緊固固定。
[0036]這樣，通過交叉滾子軸承20將輸出軸13a以及滾珠絲杠螺母42支承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此能夠通過單一的交叉滾子軸承20來負(fù)載輸出軸13a以及滾珠絲杠螺母42的軸向、徑向以及周向的各載荷，能夠削減構(gòu)成部件從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器I的小型化。
[0037]另外，通過支承體30的凹部32a與滾珠絲杠螺母42的凸緣部42b夾持內(nèi)圈22，因此能夠不考慮滾珠絲杠螺母42的直徑，通過采用直徑更小的交叉滾子軸承20而將致動(dòng)器I的徑向的尺寸設(shè)計(jì)為小型。
[0038]需要說明的是，如圖3所示，滾珠絲杠螺母42以經(jīng)由形成于蓋體14的孔部14a向電動(dòng)機(jī)殼體11的外部突出的方式組裝，如圖2所示，通過伸縮構(gòu)件50覆蓋滾珠絲杠40。通過這樣構(gòu)成，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)殼體11的軸向上的尺寸設(shè)計(jì)為小型。另外，滾珠絲杠螺母42以及內(nèi)圈22從電動(dòng)機(jī)殼體11的軸向上的一方(圖3的紙面上側(cè))沿著軸向通過螺栓33相互組裝。通過如此構(gòu)成，例如在為了調(diào)整減速比率而欲變更滾珠絲杠40的導(dǎo)程的情況下，在拆裝螺栓33時(shí)無需將其他構(gòu)件拆下便能夠進(jìn)行螺栓33的拆裝，因此螺栓33的拆裝變得容易，從而能夠容易地進(jìn)行滾珠絲杠40的更換。
[0039]如圖2所示，伸縮構(gòu)件50是形成為蛇腹?fàn)畹耐矘?gòu)件，一端安裝于電動(dòng)機(jī)殼體11，另一端安裝于絲杠軸41的前端。通過這樣安裝，伸縮構(gòu)件50隨著絲杠軸41的移動(dòng)而伸縮，因此防止塵埃侵入致動(dòng)器I的內(nèi)部、滾珠絲杠螺母42向外部露出的情況。
[0040]需要說明的是，如圖4所示，在絲杠軸41向基端側(cè)移動(dòng)的所謂的最大程度縮短后的狀態(tài)下，伸縮構(gòu)件50沿著滾珠絲杠螺母42的軸向折疊，因此伸縮構(gòu)件50的密接長度不會(huì)對(duì)致動(dòng)器I的全長造成影響。
[0041]另外，在絲杠軸41的基端側(cè)安裝有止振機(jī)構(gòu)60，該止振機(jī)構(gòu)60防止輸出軸13a的內(nèi)周面與形成于絲杠