線控?fù)Q擋執(zhí)行器及線控?fù)Q擋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車自動(dòng)變速器換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線控?fù)Q擋執(zhí)行器及線控?fù)Q擋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，量產(chǎn)車型的自動(dòng)變速器擋位控制，基本上都是采用機(jī)械拉索軟軸控制的方式。這種方式需要拉索的一端存在一個(gè)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)(換擋器)，且拉索需要穿過中控區(qū)域、車身地板或防火墻及前機(jī)艙，對(duì)空間區(qū)域有一定要求。拉索軟軸控制方式，需要換擋器給拉索施加一個(gè)物理行程及操作力，帶動(dòng)拉索軟軸運(yùn)動(dòng)。將力和行程傳遞給自動(dòng)變速器上的控制搖臂。拉索軟軸控制方式的缺點(diǎn)主要有:
[0003](I)拉索軟軸需要占用布置空間；
[0004](2)需要在車身上穿孔，降低了密封性能；
[0005](3)為了匹配變速器的力與行程，換擋器需要做成比較大體積的形狀；
[0006](4)拉索軟軸由于本身的特性，會(huì)有摩擦力、間隙產(chǎn)生，影響操作手感；
[0007](5)變速器產(chǎn)生的振動(dòng)，會(huì)通過拉索軟軸、換擋器傳遞給駕駛員，影響舒適性。
[0008]申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010104381的中國專利申請(qǐng)公開了一種線控?fù)Q擋式車輛的控制裝置，其具備操作機(jī)構(gòu)(換擋器)、執(zhí)行器及控制機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)通過駕駛員的操作來選擇車輛的駐車擋位(P擋)、空擋位(N檔)或行駛擋位(D擋、S擋及R擋等)，控制機(jī)構(gòu)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制來變更車輛的駐車擋位(P擋)、空擋位(N檔)或行駛擋位(D擋及R擋)。
[0009]上述的線控?fù)Q擋式車輛的控制裝置其執(zhí)行器為不使用永久磁鐵的無刷SR電動(dòng)機(jī)(開關(guān)磁組電動(dòng)機(jī))，由旋轉(zhuǎn)自如地支承的轉(zhuǎn)子和與該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心同軸配置的定子構(gòu)成。轉(zhuǎn)子具備與自動(dòng)變速器的手動(dòng)軸連接的輸出軸32。
[0010]上述的線控?fù)Q擋式車輛的控制裝置，自變速器本身需要集成擋位控制功能(P擋鎖止、擋位控制手動(dòng)閥)，駕駛員通過操作機(jī)構(gòu)將擋位信號(hào)傳輸給自動(dòng)變速器TCU，TCU通過接通不同的電磁閥，并通過自動(dòng)變速器內(nèi)部一系列機(jī)構(gòu)作用，實(shí)現(xiàn)P擋(駐車)鎖止和擋位切換功能。
[0011 ]可見，上述的線控?fù)Q擋式車輛的控制裝置其換擋控制復(fù)雜;并且，不能人為干預(yù)P擋駐車，當(dāng)變速器故障時(shí)，車輛無法自由移動(dòng)。
[0012]另外，需要自動(dòng)變速器內(nèi)部相關(guān)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行器(開關(guān)磁組電動(dòng)機(jī))共同作用，因而，在對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的自動(dòng)變速器時(shí)，變速器需要重新設(shè)計(jì)，平臺(tái)通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的線控?fù)Q擋執(zhí)行器在對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的自動(dòng)變速器時(shí)，變速器需要重新設(shè)計(jì)，平臺(tái)通用性差的缺陷，提供一種線控?fù)Q擋執(zhí)行器。
[0014]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0015]提供一種線控?fù)Q擋執(zhí)行器，包括電機(jī)、執(zhí)行器殼體、減速器、配對(duì)的絲桿和絲桿螺母、滑塊、推桿及球碗連桿，所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述執(zhí)行器殼體上，所述減速器的輸入端連接所述電機(jī)的輸出軸，輸出端與所述絲桿的一端連接，所述滑塊固定在所述絲桿螺母上，所述滑塊的一側(cè)面與所述執(zhí)行器殼體的一內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)接觸以限制所述絲桿螺母與絲桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推桿的一端連接至所述滑塊，另一端與所述球碗連桿的一端球鉸連接，所述球碗連桿的另一端與汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂的外端球鉸連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)，所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)處于所述滑塊的行程上，所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)在與所述滑塊接觸時(shí)發(fā)出P擋位置信號(hào)。
[0017]進(jìn)一步地，所述滑塊包括固定連接的滑塊本體及金屬骨架，所述滑塊本體為工程塑料件，所述推桿的一端固定在所述金屬骨架上，所述金屬骨架與所述執(zhí)行器殼體間隔設(shè)置，所述金屬骨架設(shè)置有一凸起，所述凸起正對(duì)所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)，所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)在與所述凸起接觸時(shí)發(fā)出P擋位置信號(hào)。
[0018]進(jìn)一步地，所述減速器的輸出端形成一與所述電機(jī)的輸出軸同軸的減速器輸出軸，所述減速器輸出軸與所述絲桿平行間隔;所述線控?fù)Q擋執(zhí)行器還包括連接在所述減速器輸出軸與所述絲桿之間的同步裝置，所述同步裝置能夠?qū)⑺鰷p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述絲桿，以帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述同步裝置為同步帶-同步帶輪組，所述同步帶-同步帶輪組包括主皮帶輪、副皮帶輪及連接所述主皮帶輪與副皮帶輪的同步皮帶，所述減速器輸出軸的外端連接在所述主皮帶輪的中心位置，所述絲桿的外端連接在所述副皮帶輪的中心位置。
[0020]進(jìn)一步地，所述減速器為行星輪減速器，所述行星輪減速器的太陽輪連接至所述電機(jī)的輸出軸，所述行星輪減速器的齒圈與所述電機(jī)的殼體相對(duì)固定，所述減速器輸出軸的內(nèi)端連接在所述行星輪減速器的行星架上。
[0021 ] 進(jìn)一步地，所述執(zhí)行器殼體包括一側(cè)開口的盒體及密封遮蓋所述盒體開口的密封蓋，由此在所述盒體與密封蓋之間形成密封空間，所述電機(jī)、減速器、同步裝置、絲桿、絲桿螺母、滑塊及推桿均設(shè)置在所述密閉空間中；所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有第一支座及第二支座，所述第一支座及第二支座中分別壓裝有第一滾動(dòng)軸承及第二滾動(dòng)軸承，所述絲桿的兩端分別穿過所述第一滾動(dòng)軸承及第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈，所述第二支座中設(shè)置有抵頂所述絲桿該端的端面的推力軸承。
[0022]進(jìn)一步地，所述推桿上滑動(dòng)套接有一滑套，所述滑套固定在所述執(zhí)行器殼體上開設(shè)的一圓孔中，所述推桿上位于所述滑套與所述球碗連桿之間的位置套設(shè)有一防塵套。
[0023]進(jìn)一步地，所述球碗連桿包括連桿本體、搖臂球碗、推桿球碗、推桿球碗連桿及連桿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連桿本體的一端形成有第一套管，所述搖臂球碗設(shè)置在所述第一套管內(nèi)，所述連桿本體內(nèi)部沿其長度方向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，所述推桿球碗連桿的一端形成有第二套管，所述推桿球碗設(shè)置在所述第二套管內(nèi)，所述推桿球碗連桿的另一端插入所述調(diào)節(jié)槽孔，所述連桿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述推桿球碗連桿插入所述連桿本體的深度，以此調(diào)節(jié)所述球碗連桿的長度；
[0024]所述推桿的另一端與所述推桿球碗通過一球銷連接，所述搖臂球碗與汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂的外端通過一球銷連接。
[0025]進(jìn)一步地，所述第一套管中嵌入一減振橡膠圈，所述減振橡膠圈內(nèi)嵌入一鎖緊襯套，所述減振橡膠圈的兩端突出于所述第一套管分別形成第一凸緣及第二凸緣，所述第一凸緣上設(shè)有一鎖緊襯片，所述鎖緊襯套的兩端突出于所述第一套管分別形成倒鉤部及外翻邊，所述倒鉤部及外翻邊從相反的方向分別壓住所述鎖緊襯片及第二凸緣，所述搖臂球碗設(shè)置在所述鎖緊襯套內(nèi)。
[0026]進(jìn)一步地，所述連桿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺紋鎖止塞，所述連桿本體上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)槽孔相通的鎖孔，所述推桿球碗連桿插入所述調(diào)節(jié)槽孔的一端形成有外螺紋，所述螺紋鎖止塞形成有與所述外螺紋嚙合的內(nèi)螺紋，所述螺紋鎖止塞插入所述鎖孔中，借助所述內(nèi)螺紋與外螺紋的嚙合鎖止所述推桿球碗連桿插入所述連桿本體的深度。
[0027]進(jìn)一步地，所述連桿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括兩端開口的防脫環(huán)及復(fù)位彈簧，所述防脫環(huán)開口較小的一端套接在所述推桿球碗連桿上，開口較大的一端套接在所述連桿本體靠近所述推桿球碗的一端，所述防脫環(huán)開口較大的一端向外延伸形成一防脫部，所述防脫部壓緊插入所述鎖孔中的螺紋鎖止塞;所述復(fù)位彈簧的一端支撐在所述調(diào)節(jié)槽孔的底部，另一端支撐在所述推桿球碗連桿的靠近所述搖臂球碗的一端端面上。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其完全獨(dú)立于汽車自動(dòng)變速器之外，僅通過線控?fù)Q擋執(zhí)行器的球碗連桿與自動(dòng)變速器自有的換擋搖臂的外端球鉸連接，在換擋時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由減速器的增扭減速作用傳遞給絲桿，使得絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之配