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一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法及裝置的制造方法

文檔序號:9807132閱讀:1044來源:國知局
一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種發(fā)動機控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車傳動系的基本功用是將汽車發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞給車輪。在汽車傳動系的發(fā)展過程中,自動變速一直是人們追求的目標。隨著計算機技術(shù)在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,自動變速技術(shù)得到了快速的發(fā)展。在轎車日益普及的今天,汽車自動變速器的應(yīng)用有著更加重要的意義。雙離合器式自動變速器是新一代的機械式變速器。它繼承了手動變速器傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、價格便宜等優(yōu)點,起步和換擋品質(zhì)優(yōu)良,具有良好的發(fā)展前景。
[0003]裝載雙離合器式自動變速器的汽車,奇數(shù)檔位與奇數(shù)離合器聯(lián)結(jié)在一起,偶數(shù)檔位與偶數(shù)離合器聯(lián)結(jié)在一起。在換擋過程中,發(fā)動機傳遞的動力從實際檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速過度到目標檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)動力的不間斷傳遞。
[0004]但是,由于在升檔過程,上述的兩根離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速不一致,若結(jié)合時發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速與目標離合器輸入軸轉(zhuǎn)速之間相差較大,使得升檔過程不平順、對車輛的沖擊較大,嚴重影響了駕駛的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例解決的是如何實現(xiàn)升檔慣性階段檔位之間的平穩(wěn)過度,降低對車輛造成的沖擊,提高駕駛的舒適性。
[0006]為解決上述問題,本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法,所述方法包括:
[0007]在升檔慣性階段,采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速;
[0008]當所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時,調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩,直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速。
[0009]可選地,隨著時間變化,所述預設(shè)的變化曲線包括發(fā)動機扭矩下降階段和發(fā)動機扭矩恢復階段,在所述發(fā)動機扭矩下降階段,所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第一斜率下降,在所述發(fā)動機扭矩恢復階段,所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第二斜率下降,其中,所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0010]可選地,當所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時,調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩,直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速,包括:
[0011]當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率時,增大發(fā)動機扭矩,并維持離合器扭矩恒定;
[0012]當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率時,將發(fā)動機扭矩維持在預設(shè)扭矩,并增大離合器目標扭矩。
[0013]可選地,所述維持離合器扭矩不變包括:通過維持所述離合器內(nèi)的油壓恒定,維持離合器扭矩恒定。
[0014]可選地,所述增大離合器目標扭矩包括:通過增大所述離合器內(nèi)的油壓,增大離合器的目標扭矩。
[0015]可選地,所述在升檔慣性階段,采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速,包括:在升檔慣性階段,采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0016]本發(fā)明實施例還提供了一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制裝置,所述裝置包括:
[0017]采集單元,適于在升檔慣性階段,采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速;
[0018]調(diào)節(jié)單元,適于當所述采集單元所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時,調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩,直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速。
[0019]可選地,隨著時間變化,所述預設(shè)的變化曲線包括發(fā)動機扭矩下降階段和發(fā)動機扭矩恢復階段,在所述發(fā)動機扭矩下降階段,所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第一斜率下降,在所述發(fā)動機扭矩恢復階段,所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第二斜率下降,其中,所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0020]可選地,所述調(diào)節(jié)單元包括:
[0021]第一調(diào)節(jié)子單元,適于當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率時,增大發(fā)動機扭矩,并維持離合器扭矩恒定;
[0022]第二調(diào)節(jié)子單元,適于當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率時,將發(fā)動機扭矩維持在預設(shè)扭矩,并增大離合器目標扭矩。
[0023]可選地,所述第一調(diào)節(jié)子單元適于通過維持所述離合器內(nèi)的油壓恒定,維持離合器扭矩恒定。
[0024]可選地,所述第二調(diào)節(jié)子單元適于通過增大所述離合器內(nèi)的油壓,增大離合器的目標扭矩。
[0025]可選地,所述采集單元為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點:
[0027]通過采集發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速,當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的曲線進行變化時,調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩,以調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,使得發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以從實際檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速平穩(wěn)過度到目標檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速,從而可以降低對于車輛造成的沖擊,提高駕駛的舒適性。
【附圖說明】
[0028]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的升檔慣性階段理想的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化曲線圖;
[0029]圖2是本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖;
[0030]圖3是本發(fā)明實施例中的另一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖;
[0031]圖4是本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖5是本發(fā)明實施例中的一種調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的預設(shè)變化曲線圖。如圖1所示,實際檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速過度到目標檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速過程中,線I是實際擋位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速,線2是目標擋位對應(yīng)的輸入軸轉(zhuǎn)速,折線3代表的是理想的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化曲線。其中,折線3中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化可以分為兩個階段,第一階段(tft2)為發(fā)動機扭矩下降階段,第二階段(t2-t3)為發(fā)動機扭矩恢復階段。升擋慣性階段的目標是使發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照折線3的趨勢進行變化,從直線I過渡到直線2。
[0034]線11和線13分別表示第一階段和第二階段發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降過慢,線12和線14分別表示第一階段和第二階段發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降過快,在線11-線14所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化過程中,由于發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速與目標離合器輸入軸轉(zhuǎn)速之間相差較大,使得換擋過程不平順、對車輛的沖擊較大,嚴重影響了駕駛的舒適性。
[0035]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案通過調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩,來對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié),可以實現(xiàn)升檔慣性階段不同檔位之間的平穩(wěn)過渡,降低對于車輛的沖擊,提高駕駛的舒適性。
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0037]圖2示出了本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖。如圖2所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法,可以包括:
[0038]步驟S21:在升檔慣性階段,采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0039]在具體實施中,可以通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速。
[0040]步驟S22:當所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時,調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩,直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速。
[0041]在具體實施中,隨著時間變化,所述預設(shè)的變化曲線變化可以包括發(fā)動機扭矩下降階段和發(fā)動機扭矩恢復階段。
[0042]在所述發(fā)動機扭矩下降階段,所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第一斜率下降。在所述發(fā)動機扭矩恢復階段,所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第二斜率下降。其中,所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0043]圖3示出了本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖。如圖3所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法,可以包括:
[0044]步驟S31:在升檔慣性階段,采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0045]在具體實施中,為了確定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否按照預設(shè)的曲線變化,可以實時采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。例如,可以通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速。
[0046]步驟S32:當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率時,增大發(fā)動機扭矩,并維持離合器扭矩恒定。
[0047]請參見圖1所示,發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第一斜率,指發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的曲線進行變化,可以包括以下兩種情形:
[0048]其一,在發(fā)動機扭矩下降階段,發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于第一斜率(參見曲線
12)ο
[0049]其二,在發(fā)動機扭矩恢復階段,發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于第二斜率(參見曲線14) ο
[0050]當在發(fā)動機扭矩下降階段,檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大
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