負(fù)載敏感多路閥、負(fù)載敏感系統(tǒng)及挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種負(fù)載敏感多路閥、負(fù)載敏感系統(tǒng)及挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多路閥是由若干個(gè)單聯(lián)換向閥和若干個(gè)如安全溢流閥、單向閥等輔助閥組合在一起的集成閥，結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)械中。多路閥分為整體式和片式兩種結(jié)構(gòu)，前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝難度大，后者由進(jìn)油聯(lián)、換向聯(lián)和出油聯(lián)閥片組合在一起，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好且組合靈活。
[0003]現(xiàn)有的負(fù)載敏感多路閥可以應(yīng)用在包括多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)且有復(fù)合動(dòng)作的工程機(jī)械中，與帶壓力補(bǔ)償器的液壓泵構(gòu)成負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。最大負(fù)載壓力控制信號(hào)作用于液壓泵的壓力補(bǔ)償器上，壓力補(bǔ)償器感受系統(tǒng)的壓力-流量需求并在系統(tǒng)工況變化時(shí)，根據(jù)流量需求提供可調(diào)的流量。壓力補(bǔ)償器的壓力設(shè)定為一個(gè)較低的固定值，從而使泵壓超出最高負(fù)載壓力一個(gè)較低的固定值，并且不斷隨最高負(fù)載壓力調(diào)整，使系統(tǒng)避免了流量損失。
[0004]但是，現(xiàn)有的負(fù)載敏感多路閥中負(fù)載壓力控制信號(hào)的采集點(diǎn)一般在各聯(lián)換向閥前或換向閥后，再通過單向閥和流道或直接通過流道連接到換向閥聯(lián)的負(fù)載壓力反饋通道上，最終通過進(jìn)油聯(lián)或尾聯(lián)將信號(hào)輸出，通過連接管路作用到液壓泵補(bǔ)償器上，控制泵的流量。由于多路閥與液壓泵之間的連接管路很長，且負(fù)載敏感多路閥內(nèi)部流道變化多，導(dǎo)致最大負(fù)載壓力控制信號(hào)經(jīng)多路閥內(nèi)部油路及連接管路反饋到液壓泵的補(bǔ)償器時(shí)，壓力衰減較大，為保證穩(wěn)定流量必須將壓力補(bǔ)償器的壓力設(shè)定值調(diào)高，但是這樣會(huì)引起較大的流量損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種負(fù)載敏感多路閥、負(fù)載敏感系統(tǒng)及挖掘機(jī)，其能夠解決由于反饋到液壓泵的最大負(fù)載壓力控制信號(hào)衰減，引起的系統(tǒng)能量損失增大的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種負(fù)載敏感多路閥，其包括進(jìn)油聯(lián)和工作聯(lián)，所述進(jìn)油聯(lián)包括進(jìn)油聯(lián)閥體，所述進(jìn)油聯(lián)閥體內(nèi)設(shè)置有信號(hào)放大閥，所述信號(hào)放大閥的進(jìn)油口連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的進(jìn)油口，所述信號(hào)放大閥的彈簧側(cè)控制腔連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載壓力端口，所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載壓力端口連通所述工作聯(lián)的負(fù)載壓力油路，所述信號(hào)放大閥的出油口連通所述信號(hào)放大閥的無彈簧控制腔和所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載敏感端口，所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載敏感端口連通所述工作聯(lián)的負(fù)載敏感油路；來自所述工作聯(lián)的負(fù)載壓力控制信號(hào)經(jīng)過所述信號(hào)放大閥放大后通過所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載敏感端口輸出；所述進(jìn)油聯(lián)閥體的進(jìn)油口還連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體的壓力油端口，所述進(jìn)油聯(lián)閥體的壓力油端口與所述工作聯(lián)的壓力油路連通，為系統(tǒng)提供壓力油。
[0007]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述信號(hào)放大閥的進(jìn)油口與所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的進(jìn)油口連通的油路上設(shè)置有第二阻尼；所述信號(hào)放大閥的彈簧側(cè)控制腔與所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載壓力端口連通的油路上設(shè)置有第三阻尼；所述信號(hào)放大閥的出油口與所述信號(hào)放大閥的無彈簧控制腔連通的油路上設(shè)置有第四阻尼。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述進(jìn)油聯(lián)閥體內(nèi)還設(shè)置有中位卸荷閥，所述中位卸荷閥的進(jìn)油口連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體的進(jìn)油口，所述中位卸荷閥的出油口連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體的回油口，所述中位卸荷閥的彈簧腔連通所述信號(hào)放大閥的出油口和所述負(fù)載敏感端口 ；所述中位卸荷閥的進(jìn)油口與所述中位卸荷閥的無彈簧腔連通，且在中位卸荷閥的進(jìn)油口與所述中位卸荷閥的無彈簧腔連通的油路上設(shè)置有第五阻尼；工作狀態(tài)下，關(guān)閉所述中位卸荷閥，為工作油路提供流量。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述進(jìn)油聯(lián)閥體內(nèi)還設(shè)置有壓力補(bǔ)償節(jié)流閥，所述壓力補(bǔ)償節(jié)流閥的進(jìn)油口連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的負(fù)載壓力端口，所述壓力補(bǔ)償節(jié)流閥的出油口連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體上的回油口 ；通過所述壓力補(bǔ)償節(jié)流閥對(duì)負(fù)載壓力控制信號(hào)進(jìn)行濾波。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述進(jìn)油聯(lián)閥體內(nèi)還設(shè)置有安全閥，所述安全閥的進(jìn)油口連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體的進(jìn)油口，所述安全閥的出油口連通所述中位卸荷閥的出油口和所述進(jìn)油聯(lián)閥體的回油口 ；在系統(tǒng)異常情況出現(xiàn)高壓時(shí)，所述安全閥起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述壓力補(bǔ)償節(jié)流閥包括壓力補(bǔ)償節(jié)流閥閥體，壓力補(bǔ)償節(jié)流閥閥體內(nèi)從壓力補(bǔ)償節(jié)流閥的進(jìn)油口到出油口的油路上依次串聯(lián)設(shè)置有過濾器、第六阻尼和減壓閥，其中，所述減壓閥的彈簧腔與所述減壓閥的進(jìn)油口連通，所述減壓閥的無彈簧腔與所述過濾器的出油口連通。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述安全閥包括安全閥閥體，所述安全閥閥體內(nèi)從安全閥的進(jìn)油口到出油口的油路上并聯(lián)設(shè)置有溢流閥和單向閥，所述溢流閥的進(jìn)油口連通所述安全閥的進(jìn)油口，所述溢流閥的出油口連通所述安全閥的出油口，所述單向閥的進(jìn)油口連通所述安全閥的出油口，所述單向閥的出油口連通所述安全閥的進(jìn)油口。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述進(jìn)油聯(lián)閥體內(nèi)沿軸向設(shè)置有主閥孔，所述中位卸荷閥的閥芯穿設(shè)在所述進(jìn)油聯(lián)閥體的主閥孔內(nèi)，所述中位卸荷閥的閥芯與所述進(jìn)油聯(lián)閥體的主閥孔之間形成多個(gè)油腔，其中，兩個(gè)所述油腔分別對(duì)應(yīng)通過所述進(jìn)油聯(lián)閥體的內(nèi)部油路連通所述進(jìn)油聯(lián)閥體的進(jìn)油口和回油口。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述信號(hào)放大閥、安全閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥均為螺紋插裝式結(jié)構(gòu)，一端插設(shè)在所述進(jìn)油聯(lián)閥體內(nèi)，另一端設(shè)置有螺堵。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述信號(hào)放大閥包括信號(hào)放大閥閥套,所述信號(hào)放大閥閥套內(nèi)設(shè)置有閥孔，所述閥孔內(nèi)設(shè)置有閥芯，所述閥芯的一端設(shè)置有彈簧，所述閥芯的另一端設(shè)置有螺堵，所述閥芯與所述閥孔之間形成環(huán)形腔，所述環(huán)形腔通過設(shè)置在所述信號(hào)放大閥閥套上的兩個(gè)內(nèi)部油路分別對(duì)應(yīng)與所述信號(hào)放大閥的進(jìn)油口和負(fù)載敏感端口連通，所述環(huán)形腔還通過阻尼孔與所述閥芯內(nèi)設(shè)置的軸向油路連通，所述閥芯內(nèi)設(shè)置的軸向油路位于靠近所述螺堵的一側(cè)；所述信號(hào)放大閥閥套上還設(shè)置有用于連通所述彈簧所在的閥孔腔和所述負(fù)載壓力端口的油路。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述信號(hào)放大閥包括信號(hào)放大閥閥套,所述信號(hào)放大閥閥套內(nèi)設(shè)置有閥孔，所述閥孔內(nèi)設(shè)置有閥芯，所述閥芯的一端設(shè)置有彈簧，所述閥芯的另一端設(shè)置有螺堵，所述閥芯與所述閥孔之間形成兩個(gè)環(huán)形腔，兩個(gè)所述環(huán)形腔均通過設(shè)置在所述信號(hào)放大閥閥套上的內(nèi)部油路分別對(duì)應(yīng)與所述信號(hào)放大閥的負(fù)載敏感端口和進(jìn)油口連通；其中，與所述信號(hào)放大閥的負(fù)載敏感端口連通的所述環(huán)形腔還通過設(shè)置在所述閥芯上的徑向油路連通所述閥芯內(nèi)部的軸向油路，與所述信號(hào)放大閥的進(jìn)油口連通的所述環(huán)形腔還通過設(shè)置在所述閥芯上的阻尼孔連通所述閥芯內(nèi)部的軸向油路，所述閥芯內(nèi)部的軸向油路設(shè)置在靠近所述螺堵的一側(cè)，所述信號(hào)放大閥閥套上還設(shè)置有用于連通所述彈簧所在的閥孔腔和所述負(fù)載壓力端口的油路。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種負(fù)載敏感系統(tǒng)，其包括上述任一實(shí)施例中的負(fù)載敏感多路閥。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)