帶雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行方法和執(zhí)行它的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 101 09 662 B4公知了一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的方法，該方法用于例如在調(diào)車時(shí)或在自由搖晃(Freischaukeln)時(shí)提供短時(shí)重復(fù)的行駛方向轉(zhuǎn)變。雙離合變速器擁有兩個(gè)分變速器，其中，每個(gè)分變速器具有獨(dú)立的變速器輸入軸，并且其中，兩個(gè)分變速器與共同的變速器輸出軸共同作用。給第一分變速器配屬有摩擦鎖合(reibschlussig)的第一動(dòng)力切換離合器，并且給第二分離合器配屬有摩擦鎖合的第二動(dòng)力切換離合器，其中，相應(yīng)的動(dòng)力切換離合器在閉合的狀態(tài)下將相應(yīng)的分變速器的相應(yīng)的變速器輸入軸聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸上。
[0003]為了能夠在前進(jìn)行駛與倒退行駛之間實(shí)現(xiàn)多次方向轉(zhuǎn)變，在DE 101 09 662 B4中提出的是，在第一分變速器中保持持續(xù)掛入前進(jìn)擋，而在第二分變速器中保持持續(xù)掛入倒擋，并且使兩個(gè)動(dòng)力切換離合器交替地?cái)嚅_和閉合用來(lái)提供行駛方向轉(zhuǎn)變。這樣的方向轉(zhuǎn)變模式要么自動(dòng)化地開始要么通過(guò)駕駛員觸發(fā)來(lái)開始，其中，方向轉(zhuǎn)變模式依賴于制動(dòng)踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受時(shí)間控制地并且/或者受行駛距離控制地結(jié)束。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該任務(wù)通過(guò)權(quán)力要求I的方法來(lái)解決。
[0006]據(jù)此，當(dāng)存在起動(dòng)過(guò)程作為機(jī)動(dòng)車的限定的運(yùn)行情況并且此外當(dāng)機(jī)動(dòng)車沿期望的起動(dòng)方向的起動(dòng)速度小于臨界值時(shí)，于是在兩個(gè)分變速器中保持針對(duì)相反行駛方向的擋，反之，當(dāng)存在起動(dòng)過(guò)程作為機(jī)動(dòng)車的限定的運(yùn)行情況并且此外當(dāng)機(jī)動(dòng)車沿期望的起動(dòng)方向的起動(dòng)速度大于臨界值時(shí)，于是在未參與起動(dòng)的分變速器中將針對(duì)與起動(dòng)方向相反的行駛方向的擋掛出，并且掛入針對(duì)參與起動(dòng)的分變速器的擋的聯(lián)接擋(Anschlussgang)。
[0007]本發(fā)明的第一方面確保了在具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車中的特別有利的起動(dòng)過(guò)程。為了起動(dòng)，在雙離合變速器的兩個(gè)分變速器中分別掛入一個(gè)擋，亦即針對(duì)交替不同的行駛方向的擋。當(dāng)沿起動(dòng)方向的起動(dòng)速度大于臨界值時(shí)，于是，將在未參與起動(dòng)的分變速器中所掛入的針對(duì)與起動(dòng)方向相反的行駛方向的擋掛出，并且在該分變速器中掛入針對(duì)起動(dòng)方向的聯(lián)接擋，該聯(lián)接擋與在參與起動(dòng)的分變速器中所掛入的那個(gè)擋相匹配。因此，當(dāng)在起動(dòng)過(guò)程中起動(dòng)速度大于臨界值時(shí)，比較不太可能進(jìn)行緊接著的行駛方向轉(zhuǎn)變，反之卻比較可能實(shí)施升擋，從而在未參與起動(dòng)過(guò)程的分變速器中實(shí)施上述的換擋。反之，當(dāng)起動(dòng)速度小于臨界值時(shí)，于是很可能進(jìn)行行駛方向轉(zhuǎn)變，從而于是在兩個(gè)分變速器中保持掛入針對(duì)相反行駛方向的擋。
[0008]根據(jù)有利的改進(jìn)方案，當(dāng)起動(dòng)速度大于臨界值時(shí)，于是，在雙離合變速器的未參與起動(dòng)的分變速器中，依賴于機(jī)動(dòng)車的加速度地分別將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯(lián)接擋。
[0009]在雙離合變速器的未參與起動(dòng)的分變速器中依賴于加速度地執(zhí)行換擋是特別優(yōu)選的，并且能夠在正確的時(shí)刻針對(duì)要期待的升擋提供聯(lián)接擋。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的加速度大于臨界值時(shí)，于是，立即將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出，并且隨后立即掛入聯(lián)接擋，反之，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的加速度小于臨界值時(shí)，于是考慮對(duì)于掛出針對(duì)相反的行駛方向的擋并且隨后掛入聯(lián)接擋的條件，并且，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度大于另一臨界值時(shí)，于是，在控制側(cè)觸發(fā)將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯(lián)接擋。因此能夠?qū)崿F(xiàn)的是，可靠地在正確的時(shí)刻提供針對(duì)要期待的升擋的聯(lián)接擋，從而對(duì)于升擋來(lái)說(shuō)沒(méi)有延遲。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求7的方法來(lái)解決。據(jù)此，當(dāng)存在起動(dòng)過(guò)程作為機(jī)動(dòng)車的限定的運(yùn)行情況并且當(dāng)雙離合變速器具有多個(gè)針對(duì)期望的起動(dòng)方向的起動(dòng)擋時(shí)，于是，在其中一個(gè)分變速器中自動(dòng)地掛入一個(gè)針對(duì)期望的行駛方向的起動(dòng)擋，從而基于雙離合變速器的變速器圖表，在相應(yīng)的另一分變速器中可以掛入針對(duì)相反的第二行駛方向的擋，其中，該針對(duì)相反的第二行駛方向的擋在相應(yīng)的另一分變速器中被自動(dòng)地掛入。
[0012]以此確保的是，在具有多個(gè)針對(duì)期望的行駛方向的起動(dòng)過(guò)程的雙離合變速器中，針對(duì)起動(dòng)始終可以在兩個(gè)分變速器中掛入針對(duì)相反行駛方向的擋。這尤其在具有多個(gè)起動(dòng)前進(jìn)擋和多個(gè)起動(dòng)倒擋的商用車中是有利的，然而在這些起動(dòng)擋中，僅針對(duì)這些起動(dòng)擋中的一部分可以在相應(yīng)的另一分離合器中掛入針對(duì)相反的行駛方向的擋。
[0013]優(yōu)選地，本發(fā)明的上述兩個(gè)方面以彼此組合的方式使用，然而它們也可以彼此獨(dú)立地使用。
[0014]在權(quán)利要求10中限定了用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0015]由從屬權(quán)利要和以下描述得到優(yōu)選的改進(jìn)方案。借助附圖詳細(xì)闡述了本發(fā)明的實(shí)施例，但并不局限于此。其中:
[0016]圖1示出具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的方法和一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
[0018]圖1示出機(jī)動(dòng)車的極其示意性的傳動(dòng)系示意圖，其中，在圖1中示出動(dòng)力總成1、從動(dòng)端2和聯(lián)接在動(dòng)力總成I與從動(dòng)端2之間的雙離合變速器3。雙離合變速器3擁有帶第一變速器輸入軸5的第一分變速器4和帶第二變速器輸入軸7的第二分變速器6，其中，兩個(gè)分變速器4、6與共同的變速器輸出軸8共同作用。給第一分變速器4配屬有摩擦鎖合的第一動(dòng)力切換離合器9，并且給第二分變速器6配屬有摩擦鎖合的第二動(dòng)力切換離合器10，其中，相應(yīng)的動(dòng)力切換離合器9或10在閉合狀態(tài)下將相應(yīng)的分變速器4或6的相應(yīng)的變速器輸入軸5或7聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸11上。
[0019]本發(fā)明涉及用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動(dòng)車的如下細(xì)節(jié)，它們能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)車的特別有利的起動(dòng)。
[0020]當(dāng)機(jī)動(dòng)車實(shí)施沿期望的起動(dòng)的方向的起動(dòng)過(guò)程時(shí)，于是，在雙離合變速器3的兩個(gè)分變速器4、6中分別掛入一個(gè)擋，亦即在其中一個(gè)分變速器中掛入針對(duì)第一行駛方向的、亦即期望的行駛方向的第一擋，而在另一分變速器中掛入針對(duì)相反的第二行駛方向的第二擋。在此，動(dòng)力切換離合器9和10首先兩個(gè)都是斷開的。
[0021]現(xiàn)在為了實(shí)施起動(dòng)過(guò)程，緊接著至少部分閉合其中一個(gè)摩擦鎖合的動(dòng)力切換離合器9或10，更確切地說(shuō)是如下那個(gè)動(dòng)力切換離合器9或10，其與掛入了同期望的起動(dòng)方向相匹配的擋的那個(gè)分變速器4或6共同作用。該動(dòng)力切換離合器的傳遞能力以如下程度提高，g卩，該動(dòng)力換檔離合器傳遞力矩用來(lái)起動(dòng)。
[0022]當(dāng)在沿期望的起動(dòng)時(shí)機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)速度小于臨界值時(shí)，于是，在兩個(gè)分變速器4、6中保持針對(duì)相反行駛方向的擋。此時(shí)當(dāng)緊接著在駕駛員側(cè)要求進(jìn)行行駛方向轉(zhuǎn)變時(shí)，于是，雙離合變速器3的參與起動(dòng)的分變速器4或6的動(dòng)力切換離合器9或10斷開，而雙離合變速器3的未參與起動(dòng)的分變速器6或4的動(dòng)力切換離合器10或9閉合，從而例如直接在相應(yīng)的駕駛員側(cè)進(jìn)行加速踏板操作下可以無(wú)延遲地執(zhí)行行駛方向轉(zhuǎn)變而無(wú)需在分變速器4、6中進(jìn)行換擋。
[0023]為了實(shí)施行駛方向轉(zhuǎn)變，除了相應(yīng)的駕駛員側(cè)的要求之外，還會(huì)要求的是，機(jī)動(dòng)車的速度小于臨界值或該速度發(fā)生停車。
[0024]用于行駛方向轉(zhuǎn)變的動(dòng)力切換離合器10或9的交替閉合和斷開可以按順序依次進(jìn)行或同時(shí)重合地進(jìn)行。在同時(shí)重合地驅(qū)控動(dòng)力切換離合器時(shí)，通過(guò)動(dòng)力切換離合器的夾緊力矩可以使仍在滾動(dòng)的車輛制動(dòng)并且更快地實(shí)施行駛方向轉(zhuǎn)變。
[0025]當(dāng)在實(shí)施起動(dòng)過(guò)程時(shí)沿機(jī)動(dòng)車的期望的起動(dòng)方向的起動(dòng)速度大于臨界值時(shí)，于是，在未參與起動(dòng)的分變速器6或4中，將針對(duì)與期望的起動(dòng)方向相反的行駛方向的擋掛出，此外，在該分變速器6或4中，掛入針對(duì)參與起動(dòng)的分變速器6或4的擋的沿期望的行駛方向起作用的聯(lián)接擋。
[0026]當(dāng)沿期望的行駛方向的起動(dòng)速度大于臨界值時(shí)，于是，優(yōu)選依賴于機(jī)動(dòng)車的加速度地在雙離合變速器3的未參與起動(dòng)的分變速器6或4中將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯(lián)接擋。
[0027]當(dāng)在起動(dòng)過(guò)程中機(jī)動(dòng)車的加速度大于相應(yīng)的臨界值時(shí)，于是，在未參與起動(dòng)的分變速器6或4中立即將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出，并且緊接著立即在該分變速器中掛入聯(lián)接擋，以便可以無(wú)延遲地實(shí)現(xiàn)沿期望的行駛方向的升擋。反之，當(dāng)在起動(dòng)過(guò)程中機(jī)動(dòng)車的加速度小于相應(yīng)的臨界值時(shí)，于是考慮對(duì)于在未參與起動(dòng)的分變速器6或4中將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出并且隨后在該分變速器中掛入沿行駛方向起作用的聯(lián)接擋的條件、尤其是切換時(shí)刻，其中，當(dāng)緊接著機(jī)動(dòng)車的速度大于另一臨界值時(shí)，于是，在未參與起動(dòng)的分變速器6或4中在控制側(cè)觸發(fā)將針對(duì)相反的行駛方向的擋掛出并且在