一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代進(jìn)步，無人駕駛汽車作為一種新型智能汽車，通過在車輛上安裝有雷達(dá)裝置和各種傳感器，通過它們來檢測路面狀況、車輛位置等周圍環(huán)境信息，并將這些信息進(jìn)行分析處理，最后做出判斷指導(dǎo)車輛進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向，從而確保汽車能夠穩(wěn)定、安全的行駛。
[0003]換擋裝置是無人駕駛汽車的最基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車在動(dòng)力性、穩(wěn)定性、安全行駛最重要的部分?，F(xiàn)有的無人駕駛汽車大部分是在有人駕駛汽車上進(jìn)行無人化改進(jìn)，尤其是在手動(dòng)擋汽車上，需要將變速桿、離合踏板進(jìn)行改裝，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)不同型號(hào)的車輛，需要設(shè)置單獨(dú)的換擋裝置，這樣無疑會(huì)增加了換擋裝置的研發(fā)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)，所述無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]底座，在所述底座中固定有包含第一絲杠的選擋裝置，在所述底座中設(shè)置有支撐板軌道，在所述支撐板軌道上設(shè)置有掛擋裝置，所述掛擋裝置與變速桿相連；
[0008]在所述底座的側(cè)面，設(shè)置有離合機(jī)械腿，所述離合機(jī)械腿與離合踏板固定連接。
[0009]可選的，所述底座中固定有選擋裝置，包括:
[0010]在所述底座中安裝有選擋電機(jī)，所述第一絲杠的一端通過第一聯(lián)軸器與所述選擋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第一絲杠的另一端安裝在所述底座內(nèi)側(cè)面的軸承中；
[0011]在所述底座內(nèi)，還固定有用于承載所述第一絲杠的第一絲杠支撐座。
[0012]可選的，所述在所述底座中設(shè)置有支撐板軌道，在所述支撐板軌道上設(shè)置有掛擋裝置，包括:
[0013]在所述底座內(nèi)，設(shè)置有與所述第一絲杠平行的支撐板軌道；
[0014]所述掛擋裝置包括支撐板和L型導(dǎo)臂，在所述支撐板上表面固定有掛擋電機(jī)，第二絲杠的一端通過第二聯(lián)軸器與所述掛擋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第二絲杠與L型導(dǎo)臂的一端相連，在所述支撐板的上表面，還固定有用于承載所述第二絲杠的第二絲杠支撐底座；
[0015]在所述支撐板的下表面，設(shè)置有滾輪以及與所述第一絲杠連接的第一絲杠螺母。
[0016]可選的，所述L型導(dǎo)臂，包括:
[0017]所述L型導(dǎo)臂的一端固定有第二絲杠螺母，所述L型導(dǎo)臂穿過所述底座側(cè)面的槽口通過所述第二絲杠螺母與所述第二絲杠連接；
[0018]所述L型導(dǎo)臂的另一端設(shè)置有變速桿抓手，所述變速桿抓手與所述變速桿連接。
[0019]可選的，所述變速桿抓手與所述變速桿連接，包括:
[0020]所述變速桿抓手包括固定臂和活動(dòng)臂，所述固定臂與所述活動(dòng)臂的一端通過定位銷釘鉸接，所述活動(dòng)臂的另一端通過緊固螺釘與所述變速桿抓手連接；
[0021]所述變速桿抓手通過所述固定臂和所述活動(dòng)臂將所述變速桿進(jìn)行鎖定夾持。
[0022]可選的，所述在所述底座的側(cè)面，設(shè)置有離合機(jī)械腿，所述離合機(jī)械腿與離合踏板固定連接，包括:
[0023]在所述底座的側(cè)面，設(shè)置有離合機(jī)械腿滑槽，在所述離合機(jī)械腿滑槽上設(shè)置有離合機(jī)械腿，所述離合機(jī)械腿通過滾軸固定在所述離合機(jī)械腿滑槽上；
[0024]所述離合機(jī)械腿包括離合支撐板，在所述離合支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三絲杠的一端通過第三聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第三絲杠的另一端與固定在所述離合支撐板上的絲杠固定軸承相連；
[0025]在所述第三絲杠上設(shè)置有螺母滑塊，踏板連桿的一端與所述螺母滑塊鉸接，所述踏板連桿的另一端與離合固定板鉸接；
[0026]所述離合固定板通過螺栓與離合踏板固定連接。
[0027]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0028]通過選擋裝置和換擋裝置對(duì)變速桿在兩個(gè)維度上的操作完成換擋操作，同時(shí)在離合機(jī)械腿的傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)與換擋操作配合的離合踏板的踩下和釋放的動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)手動(dòng)擋類型的無人駕駛汽車的換擋操作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該換擋機(jī)構(gòu)適用于多種類型的無人駕駛汽車，并且不需要進(jìn)行大量的改裝步驟，從而降低了換擋裝置的研發(fā)成本。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)中選擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)中換擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)中L型導(dǎo)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)的簡化擋位示意圖；
[0035]圖6是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)中變速桿抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)中離合機(jī)械腿的安裝位置示意圖；
[0037]圖8是本實(shí)用新型提供的一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)中離合機(jī)械腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。
[0039]實(shí)施例一
[0040]本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)，所述無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)，包括:
[0041]底座I，在所述底座I中固定有包含第一絲杠21的選擋裝置2，在所述底座I中設(shè)置有支撐板軌道3，在所述支撐板軌道3上設(shè)置有掛擋裝置4，所述掛擋裝置4與變速桿5相連；
[0042]在所述底座I的側(cè)面，設(shè)置有離合機(jī)械腿6，所述離合機(jī)械腿6與離合踏板7固定連接。
[0043]在實(shí)施中，如圖1所示，底座I為矩形框架結(jié)構(gòu)，在底座I內(nèi)部，設(shè)置有選擋裝置2和換擋裝置4，如圖2所示，其中選擋裝置2包含第一絲杠21，在底座I內(nèi)設(shè)置有與第一絲桿平行的的支撐板軌道3，該支撐板軌道3用于掛擋裝置4的滑動(dòng)。在圖1中可以看出，掛擋裝置4與變速桿5相連。
[0044]在底座I的側(cè)面，設(shè)置有離合機(jī)械腿6，從圖1中可以看出，離合機(jī)械腿6固定在底座I的側(cè)面上，而離合機(jī)械腿6還與離合踏板7連接。
[0045]為了解決手動(dòng)擋類型的無人駕駛汽車的換擋問題，特此設(shè)計(jì)了一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)，換擋轉(zhuǎn)置4 一方面與變速桿相連，另一方面受制于選擋裝置2在第一絲杠21的傳動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。這樣選擋裝置2根據(jù)換擋指令，通過第一絲杠21帶動(dòng)換擋裝置4在兩個(gè)維度上進(jìn)行移動(dòng)，從而令換擋裝置4帶動(dòng)變速桿5完成換擋操作，同時(shí)，離合機(jī)械腿6通過自身的機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換擋前踩下離合踏板7、換擋后釋放離合踏板7的操作，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)擋類型的無人駕駛汽車的換擋操作。
[0046]本實(shí)施例提供一種無人駕駛換擋機(jī)構(gòu)，所述換擋機(jī)構(gòu)包括底座以及底座內(nèi)的選擋裝置、換擋裝置以及離合機(jī)械腿，通過選擋裝置和換擋裝置對(duì)變速桿在兩個(gè)維度上的操作完成換擋操作，同時(shí)在離合機(jī)械腿的傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)與換擋操作配合的離合踏板的踩下和釋放的動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)手動(dòng)擋類型的無人駕駛汽車的換擋操作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該換擋機(jī)構(gòu)適用于多種類型的無人駕駛汽車，并且不需要進(jìn)行大量的改裝步驟，從而降低了換擋裝置的研發(fā)成本。
[0047]可選的，所述底座中固定有選擋裝置2，包括:
[0048]在所述底座I中安裝有選擋電機(jī)22，所述第一絲杠21的一端通過第一聯(lián)軸器23與所述選擋電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸相連，所述第一絲杠21的另一端安裝在所述底座內(nèi)側(cè)面的軸承中；
[0049]在所述底座I內(nèi)，還固定有用于承載所述第一絲杠21的第一絲杠支撐座24。
[0050]在實(shí)施中，如圖2所示，在底座I的底面上固定有選擋電機(jī)22，該選擋電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)軸器23相連，而第一聯(lián)軸器23則與第一絲杠21的一端相連，第一絲杠21的另一端則直接防止在底座I側(cè)面與選擋電機(jī)22相對(duì)側(cè)面內(nèi)嵌的軸承中，從而保證在選擋電機(jī)22的帶動(dòng)下，第一絲杠21可以順滑在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]為了保證第一絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在底座I平面上還設(shè)置有若干個(gè)第一絲杠支撐座24，圖2中以兩個(gè)為例進(jìn)行展示。
[0052]通過選擋裝置2，可以實(shí)現(xiàn)變速桿5在一個(gè)維度上的移動(dòng)，進(jìn)而配合下文中換擋裝置4可以實(shí)現(xiàn)變速桿5在二維上的移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)變速桿完成換擋操作。
[0053]可選的，所述在所述底座I中設(shè)置有支撐板軌道3，在所述支撐板軌道3上設(shè)置有掛擋裝置4，包括:
[0054]在所述底座I內(nèi)，設(shè)置有與所述第一絲杠21平行的支撐板軌道3 ;
[0055]所述掛擋裝置4包括支撐板41和L型導(dǎo)臂8，在所述支撐板41上表面固定有掛擋電機(jī)42，第二絲杠43的一端通過第二聯(lián)軸器44與所述掛擋電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸相連，所述第二絲杠43與L型導(dǎo)臂8的一端相連，在所述支撐板41的上表面，還固定有用于承載所述第二絲杠43的第二絲杠支撐底座45 ;
[0056]在所述支撐板41的下表面，設(shè)置有滾輪46以及與所述第一絲杠21連接的第一絲杠螺母47。
[0057]在實(shí)施中，如圖2所示，在底座I中設(shè)置有支撐板軌道3，這里的支撐板軌道3與第一絲杠21平行，用于當(dāng)?shù)谝唤z杠21旋轉(zhuǎn)時(shí)，給予掛擋裝置4穩(wěn)定的滑動(dòng)支撐。
[0058]在掛擋裝置4中，具體包括支撐板41和L型導(dǎo)臂8。如圖3所示，其中在支撐板41的上表面設(shè)置有掛擋電機(jī)42，第二絲杠43 —端通過第二聯(lián)軸器44與掛擋電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸相連，與換擋裝置2類似的，在支撐板41上表面依然設(shè)置有與第一絲杠