一種履帶車輛用集成式變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及履帶車輛驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶車輛用集成式變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上最大的水稻生產(chǎn)和消費國，年種植面積約2860萬公頃，占全球水稻種植面積的1/5，年產(chǎn)稻米1.85億噸，占世界總產(chǎn)量的1/3，南方稻田區(qū)域主要包含湖南、江西、廣東、廣西等十省，水稻產(chǎn)量占全國60%以上，是我國水稻的主產(chǎn)區(qū)。南方稻田主要種植水稻和油菜作物，而稻田中幾乎常年積水，冬季無冰凍，土地濕潤，土壤承載能力差，輪式作業(yè)機械進入稻田后，下陷量大，車輪最低接地點超過犁底層，進入導(dǎo)致輪齒破壞犁底層結(jié)構(gòu)，造成犁底層松軟。且隨著輪式作業(yè)機械反復(fù)作業(yè)后，犁底層深度不斷加深，每耕作一次，將促使耕作犁底泥層加深一次，當犁底層加深后，就需要更大直徑車輪和更大馬力、重量的作業(yè)機械帶動，進而造成惡性循環(huán)，使水田成為深泥腳田，最后到一定程度時，易導(dǎo)致耕田機具、插秧機、聯(lián)合收割機等機械無法下田作業(yè)。淹水稻田雖然可以提高作物產(chǎn)量，降低重金屬污染，減少化肥用量和保護農(nóng)田水土，但是在水稻收割季附近持續(xù)淹水將使得稻田更加松軟，傳統(tǒng)輪式農(nóng)業(yè)機械進入稻田極易出現(xiàn)打滑或陷車，進而無法完成基本作業(yè)。
[0003]由于履帶車輛的接地面積大，且履帶的接地比壓小，其數(shù)值與人的接地比壓接近，特別適合南方稻田作業(yè)，目前南方稻田的履帶式作業(yè)車輛主要有履帶式拖拉機、履帶式收割機；然而這些履帶車輛的變速傳動系統(tǒng)通常采用兩種類型，一種是純機械式動力傳動系統(tǒng)傳遞動力，其具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點，但是純機械式動力傳動機構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時由于農(nóng)機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發(fā)展；第二種是采用液壓栗-馬達一體系統(tǒng)實現(xiàn)了履帶拖拉機的無極驅(qū)動系統(tǒng)，由于采用無極驅(qū)動系統(tǒng)的履帶拖拉機駕駛操作性得到了提高，農(nóng)機操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統(tǒng)后，提高了操作系統(tǒng)的復(fù)雜性和制造成本。在日常生產(chǎn)使用過程中履帶式拖拉機通常要掛接農(nóng)機具，而農(nóng)機具在田間作業(yè)時，發(fā)動機一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動機額定工況，車速變化小，機械的功率與扭矩都比較大，如此易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)存在能耗高、發(fā)熱量大、高溫穩(wěn)定性差等問題，甚至不能實現(xiàn)鏵式犁耕作業(yè)，嚴重限制了履帶式拖拉機的應(yīng)用范圍，也增加了能量消耗。
[0004]同時由于履帶車輛行駛系統(tǒng)的工作原理與兩輪式農(nóng)業(yè)機械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉(zhuǎn)向、差速、主減速、制動等一種或多種功能；但至少集成有轉(zhuǎn)向功能，其轉(zhuǎn)向功能通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉(zhuǎn)向方案，具體實現(xiàn)過程是:當履帶式拖拉機車輛向左轉(zhuǎn)向時，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側(cè)傳動動力中斷并制動停止旋轉(zhuǎn)，此時在拖拉機右側(cè)動力的驅(qū)動下，機具向左側(cè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動器實現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種履帶車輛用集成式變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種履帶車輛用集成式變速器，包括動力輸入機構(gòu)、雙動力輸入機構(gòu)、中間傳動及制動機構(gòu)、差速式驅(qū)動機構(gòu)、左履帶驅(qū)動機構(gòu)、右履帶驅(qū)動機構(gòu)、PTO動力輸出機構(gòu)及箱體；其中，動力輸入機構(gòu)、雙動力輸入機構(gòu)、中間傳動及制動機構(gòu)、差速式驅(qū)動機構(gòu)及PTO動力輸出機構(gòu)集成后安裝在箱體上；左履帶驅(qū)動機構(gòu)、右履帶驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同對稱安裝在箱體兩側(cè)，動力輸入機構(gòu)分別與PTO動力輸出機構(gòu)、雙動力輸入機構(gòu)連接，經(jīng)動力輸入機構(gòu)輸入的動力，一部分動力由PTO動力輸出機構(gòu)輸出，通過PTO動力輸出機構(gòu)將動力傳遞給外部作業(yè)部分，另一部分動力經(jīng)雙動力輸入機構(gòu)傳輸至中間傳動及制動機構(gòu)，中間傳動及制動機構(gòu)與差速式驅(qū)動機構(gòu)連接，由差速式驅(qū)動機構(gòu)將動力輸出驅(qū)動左履帶驅(qū)動機構(gòu)與右履帶驅(qū)動機構(gòu)；動力輸入機構(gòu)用于實現(xiàn)高速與低速切換，雙動力輸入機構(gòu)用于前進擋、倒擋的輸出，差速式驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制；各機構(gòu)具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0008]動力輸入機構(gòu)與PTO動力輸出機構(gòu)連接，其中，動力輸入第一軸一端安裝在輸入端蓋上，另一端安裝在箱體上，輸入端蓋緊固安裝于箱體上；動力輸入第一軸上套裝有雙聯(lián)滑移換擋齒輪，PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪上插裝有動力換擋撥叉，并在動力輸入第一軸一側(cè)端部安裝有動力輸入錐齒輪；同時在位于動力輸入錐齒輪上端的動力輸入第一軸上套裝有套筒，用于調(diào)整動力輸入第一軸的軸間間隙并對動力輸入錐齒輪進行限位；
[0009]PTO動力傳動軸一端安裝在PTO動力外端蓋上，另一端安裝在PTO動力內(nèi)端蓋內(nèi)，且PTO動力外端蓋與PTO動力內(nèi)端蓋分別緊固安裝于箱體上；并在PTO動力傳動軸上安裝有PTO雙聯(lián)換擋齒輪與PTO主減速主動齒輪；
[0010]PTO輸出軸一端安裝在輸出外端蓋上，另一端安裝在輸出內(nèi)端蓋上，輸出外端蓋與輸出內(nèi)端蓋緊固安裝于箱體上，且在輸出外端蓋內(nèi)安裝有用于對PTO輸出軸進行密封的密封圈，PTO主減速從動齒輪套裝在PTO輸出軸上，并在位于輸出外端蓋一側(cè)的PTO輸出軸上安裝有套筒，用于調(diào)整PTO輸出軸的軸間間隙并對PTO主減速從動齒輪進行限位；
[0011 ] PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪與PTO雙聯(lián)換擋齒輪嚙合，PTO主減速主動齒輪與PTO主減速從動齒輪嚙合；通過撥動動力換擋撥叉左右滑動PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪，以實現(xiàn)PTO輸出軸高速與低速切換；
[0012]中間傳動及制動機構(gòu)中，中間軸兩端結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在傳動端蓋內(nèi)，傳動端蓋緊固安裝在箱體上，中間軸上套裝有中間軸傳動齒輪與中間軸從動齒輪；換向軸一端安裝在制動器端蓋內(nèi)，另一端安裝在制動軸端蓋內(nèi)，制動器端蓋與制動軸端蓋用于對換向軸進行限位，且分別緊固安裝在箱體上；換向齒輪套裝在換向軸上，且與中間軸傳動齒輪嚙合；制動器端蓋內(nèi)安裝有多片制動鋼片，該多片制動鋼片彼此平行且呈間隔布置，并在制動器端蓋內(nèi)對應(yīng)的換向軸上通過花鍵安裝有多片制動摩擦片，該多片制動摩擦片彼此平行且呈間隔布置，同時每片制動摩擦片配合設(shè)置在相鄰兩片制動鋼片之間，制動鋼片一側(cè)設(shè)有卡環(huán)進行限位；換向軸上還設(shè)置有壓盤，壓盤上設(shè)有制動撥叉軸，制動撥叉軸用于控制壓盤壓緊或松離制動鋼片，以實現(xiàn)制動；壓盤一側(cè)卡環(huán)進行限位；
[0013]左履帶驅(qū)動機構(gòu)中，左履帶驅(qū)動軸一端安裝在驅(qū)動端蓋內(nèi)，另一端穿過支撐前套并伸出支撐前套外，用于外接驅(qū)動裝置；驅(qū)動端蓋緊固安裝于箱體上，支撐前套與支撐中套連接，支撐中套與驅(qū)動端蓋連接；
[0014]雙動力輸入機構(gòu)中，靜液壓無級變速器安裝在箱體一側(cè)，并在靜液壓無級變速器上設(shè)置有靜液壓無級變速器動力輸入軸與靜液壓無級變速器動力輸出軸，靜液壓無級變速器動力輸入軸嵌套于動力輸入第二軸一端內(nèi)，動力輸入第二軸另一端安裝在動力端蓋內(nèi)，動力端蓋緊固安裝于箱體上；靜液壓無級變速器動力輸出軸上套裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪，機械擋主動齒輪與從動錐齒輪套裝在動力輸入第二軸上，且通過卡環(huán)進行限位，從動錐齒輪與套裝在動力輸入第一軸上的動力輸入錐齒輪嚙合；第三軸兩端分別安裝在軸端蓋內(nèi)，軸端蓋緊固安裝于箱體上；第三軸機械擋齒輪、第三軸無級擋齒輪分別安裝在第三軸上呈滑動空轉(zhuǎn)狀態(tài)，雙動力輸入花鍵轂位于第三軸機械擋齒輪與第三軸無級擋齒輪之間，并通過花鍵套裝在第三軸上，結(jié)合套設(shè)置在雙動力輸入花鍵轂上，變速換擋撥叉安裝在結(jié)合套上；此外，第三軸無級擋齒輪與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪嚙合，第三軸機械擋齒輪與機械擋主動齒輪嚙合；
[0015]差速式驅(qū)動機構(gòu)中，轉(zhuǎn)向軸兩端結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在換向端蓋內(nèi)，換向端蓋緊固安裝于箱體上，并在轉(zhuǎn)向軸上套裝有差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪與換向惰輪，液壓馬達安裝在轉(zhuǎn)向軸與太陽輪式支撐軸之間的箱體上；太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅(qū)動軸內(nèi)，另一端套裝在右履帶驅(qū)動軸內(nèi)，用于將動力輸出以驅(qū)動左履帶驅(qū)動機構(gòu)與右履帶驅(qū)動機構(gòu)行走；太陽輪式支撐軸外端面加工有外齒，此外齒用于起著行星齒輪機構(gòu)的太陽輪作用，太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側(cè)設(shè)置有右側(cè)行星齒輪機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有左側(cè)行星齒輪機構(gòu)，液壓馬達的馬達驅(qū)動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合。
[0016]在本實用新型中，輸入端蓋內(nèi)安裝有用于對動力輸入第一軸進行密封的密封圈。
[0017]在本實用新型中，輸出外端蓋內(nèi)安裝有用于對PTO輸出軸進行密封的密封圈。
[0018]在本實用新型中，支撐前套內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承，深溝球軸承上方設(shè)置有唇型密封圈，用于對左履帶驅(qū)動軸進行密封。
[0019]在本實用新型中，中間軸傳動齒輪與中間軸從動齒輪之間設(shè)置有套筒。
[0020]在本實用新型中，從動錐齒輪下方的動力輸入第二軸上套裝有套筒。
[0021]在本實用新型中，第三軸機械擋齒輪、第三軸無級擋齒輪分別通過滑動軸承套安裝在第三軸上呈滑動空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0022]在本實用新型中，換向惰輪下方的轉(zhuǎn)向軸上套裝有套筒。
[0023]在本實用新型中，太陽輪式支撐軸兩端分別設(shè)置有滾針軸承，用于承接左履帶驅(qū)動軸與右履帶驅(qū)動軸動態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動力時的軸向分力。
[0024]在本實用新型中，左側(cè)行星齒輪機構(gòu)中，左行星齒輪套裝在左行星齒輪支撐軸上，且沿左行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固