一種原位轉(zhuǎn)向變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]為適應(yīng)特殊農(nóng)業(yè)作業(yè)需要，農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)通常需要具備原位轉(zhuǎn)向功能，這樣可以減少農(nóng)田拐角處的漏耕面積。目前，市場(chǎng)上的履帶拖拉機(jī)變速箱不具備原位轉(zhuǎn)向功能，或者采用加裝一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于原位轉(zhuǎn)向的液壓馬達(dá)，這樣既增加了成本，也使得變速箱的故障率更高;市場(chǎng)上目前的變速箱使用摩擦片嵌入轉(zhuǎn)向齒中采用彈簧將轉(zhuǎn)向齒輪和中央齒輪嚙合，采用沿邊轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎過(guò)程中單邊分離轉(zhuǎn)向齒輪會(huì)容易造成減速齒和半軸齒輪打齒，故障率高維修性差;無(wú)法實(shí)現(xiàn)原位轉(zhuǎn)向同時(shí)對(duì)農(nóng)田造成碾壓，尤其在小面積不規(guī)則農(nóng)田中，轉(zhuǎn)向困難。
[0003]另一方面靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中無(wú)級(jí)變速器工作效率損耗大，達(dá)到25%左右，會(huì)造成連續(xù)作業(yè)中液壓油高溫碳化，內(nèi)泄增大，高溫連續(xù)作業(yè)效率降低，靜態(tài)液壓裝置壽命短，行走效率降低;特別是在起漿、平整過(guò)程中，農(nóng)田環(huán)境穩(wěn)定，使用機(jī)械直聯(lián)可以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，工作效率高，機(jī)體負(fù)荷降低，達(dá)到快遞、穩(wěn)定的作業(yè)效果，減少液壓裝置的使用，降低液壓裝置溫度，使靜態(tài)液壓驅(qū)動(dòng)裝置壽命更長(zhǎng)，液壓油保養(yǎng)周期延長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn);機(jī)械直聯(lián)作為傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的方案之一，也是液壓裝置出現(xiàn)故障的防錯(cuò)運(yùn)行方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種故障率低、轉(zhuǎn)向容易的左右驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的原位轉(zhuǎn)向變速箱。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006]—種原位轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)軸總成、左右反向軸總成、左右半軸總成以及控制裝置；
[0007]控制裝置包括轉(zhuǎn)向撥叉總成，做為同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)齒輪和反向齒輪實(shí)現(xiàn)原位轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退的控制裝置；
[0008]驅(qū)動(dòng)軸總成包括左驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)過(guò)渡雙聯(lián)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸套、右驅(qū)動(dòng)齒輪，左右反向軸總成包括反向軸齒輪、反向齒輪，左右半軸總成包括半軸齒輪；
[0009]動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、反向齒輪、半軸齒輪，最后到達(dá)行走半軸上，形成履帶拖拉機(jī)前進(jìn)過(guò)程中的動(dòng)力傳遞路線；
[0010]在動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸套時(shí)，動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪再次傳遞至反向軸齒輪，此時(shí)由于反向軸齒輪因?yàn)槎嘟?jīng)過(guò)一級(jí)傳動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)齒輪與反向軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)轉(zhuǎn)向撥叉總成聯(lián)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)齒輪或反向齒輪分別與半軸齒輪嚙合；當(dāng)左右2個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)與半軸齒輪嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)履帶式拖拉機(jī)前進(jìn);當(dāng)左右2個(gè)反齒輪同時(shí)與半軸齒輪嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)履帶式拖拉機(jī)后退；當(dāng)左（右)驅(qū)動(dòng)齒輪分別與右（左）反向齒輪同驅(qū)動(dòng)輪齒輪嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)履帶式拖拉機(jī)原位轉(zhuǎn)向。
[0011]其中，所述驅(qū)動(dòng)軸總成還包括驅(qū)動(dòng)軸第一軸承、驅(qū)動(dòng)輪軸、驅(qū)動(dòng)軸第二軸承、驅(qū)動(dòng)軸第三軸承、驅(qū)動(dòng)軸套、驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒輪、驅(qū)動(dòng)軸第四軸承、驅(qū)動(dòng)軸第五軸承、驅(qū)動(dòng)軸第六軸承，驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)軸第一軸承、驅(qū)動(dòng)齒輪安裝呈左右對(duì)稱(chēng)分布，以左端為例，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸第一軸承、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸第二軸承定位在箱體上，驅(qū)動(dòng)軸花鍵插入驅(qū)動(dòng)軸套中；中間的驅(qū)動(dòng)軸套通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸第三軸承、驅(qū)動(dòng)軸第四軸承固定在箱體上，驅(qū)動(dòng)過(guò)渡雙聯(lián)齒輪、驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒輪通過(guò)花鍵固定在驅(qū)動(dòng)軸套上，雙聯(lián)過(guò)渡齒輪與減速過(guò)渡齒輪的小齒圈嚙合。右端同左端相同的連接方式。
[0012]其中，所述左右反向軸總成還包括反向過(guò)渡齒輪、左右反向軸第一軸承、反向軸、左右反向軸第二軸承，反向軸通過(guò)左右反向軸第一軸承、左右反向軸第二軸承定位在箱體上，反向齒輪通過(guò)花鍵套在反向軸花鍵上，通過(guò)轉(zhuǎn)向撥叉裝置可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪同半軸上半軸齒輪嚙合，此時(shí)反向齒輪同半軸齒輪分離;或者同時(shí)控制反向齒輪同半軸齒輪嚙合，此時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪同半軸齒輪分離;右端同左端呈對(duì)稱(chēng)分布，實(shí)現(xiàn)原理和控制方式均一致。
[0013]其中，所述左右半軸總成還包括半軸、左右半軸油封、左右半軸第一軸承、隔套、左右半軸第二軸承、半軸外套管、左右半軸第三軸承、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪，半軸是變速箱的2根相同的行走動(dòng)力輸出軸的其中一根，半軸通過(guò)左右半軸第一軸承、左右半軸第二軸承定位在箱體上，半軸齒輪通過(guò)花鍵與半軸連接，并通過(guò)隔套固定在軸的中位，驅(qū)動(dòng)齒輪或反向齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向撥叉使其嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型反向軸齒輪多經(jīng)過(guò)一級(jí)傳動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)齒輪與反向軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)左(右)驅(qū)動(dòng)齒輪分別與右(左)反向齒輪同驅(qū)動(dòng)輪齒輪嚙合，來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)履帶式拖拉機(jī)原位轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)故障率低、轉(zhuǎn)向容易。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖IA為本實(shí)用新型實(shí)施例裝配后的主視圖。
[0016]圖IB為本實(shí)用新型實(shí)施例裝配后的俯視圖。
[0017]圖IC為本實(shí)用新型實(shí)施例旋耕輸出換擋撥叉總成的示意圖。
[0018]圖ID為本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)液轉(zhuǎn)換撥叉總成的示意圖。
[0019]圖IE為本實(shí)用新型實(shí)施例行走換擋撥叉總成的示意圖。
[0020]圖IF為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)向撥叉總成的示意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中動(dòng)力輸入軸總成的剖視圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中動(dòng)力輸出軸總成的剖視圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)級(jí)變速輸入軸總成的剖視圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械直聯(lián)軸總成的剖視圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中123檔輸入軸總成的剖視圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中123檔輸出軸總成的剖視圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中減速軸總成的剖視圖。
[0029]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)軸總成的剖視圖。
[0030]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中左右反向軸總成的剖視圖。
[0031]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中左右半軸總成的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]本實(shí)施例中，模塊I為動(dòng)力輸入軸總成：如圖3所示，由輸入軸16，動(dòng)力輸入軸油封17，動(dòng)力輸入軸第一軸承18，高低換擋雙聯(lián)齒輪19，過(guò)渡雙聯(lián)齒輪20、滾針軸承21、動(dòng)力輸入軸第二軸承22、動(dòng)力輸入錐齒輪23組成，輸入軸16通過(guò)動(dòng)力輸入軸油封17和動(dòng)力輸入軸第一軸承18、動(dòng)力輸入軸第二軸承22定位在箱體上并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸入軸16上有外花鍵，高低換擋雙聯(lián)齒輪19上內(nèi)花鍵，裝配后能通過(guò)旋耕輸出換擋撥叉2實(shí)現(xiàn)換擋，過(guò)渡雙聯(lián)齒輪20在軸上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入錐齒輪23通過(guò)花鍵連接固定在輸入軸16上。
[0034]模塊2為動(dòng)力輸出軸總成：如圖4所示，由第一輸出軸24，動(dòng)力輸出軸第一軸承25，高低檔三聯(lián)齒輪26，滾針軸承27，傳入齒輪28，動(dòng)力輸出軸第二軸承29，動(dòng)力輸出軸第三軸承30，長(zhǎng)軸套管31，第二輸出軸32，動(dòng)力輸出軸第四軸承33，動(dòng)力輸出軸第五軸承34，動(dòng)力輸出軸油封35組成，第一輸出軸24通過(guò)動(dòng)力輸出軸第一軸承25、動(dòng)力輸出軸第二軸承29定位在箱體上并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，高低檔三聯(lián)齒輪26在第一輸出軸24上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，傳入齒輪28通過(guò)花鍵連接固定在第一輸出軸24上，傳入齒輪28與過(guò)渡雙聯(lián)齒輪20中的小齒圈常嚙合，三聯(lián)齒輪26最小齒與過(guò)渡雙聯(lián)齒輪20中的大齒圈常嚙合，三聯(lián)齒輪26的其他2個(gè)齒圈可與高低檔換擋雙聯(lián)齒輪19其中一個(gè)嚙合，輸出高低2種速度，或者都不與2個(gè)齒圈嚙合，空檔無(wú)輸出。長(zhǎng)軸套管31分別通過(guò)內(nèi)花鍵套入第一輸出軸24和第二輸出軸32上，從而使第二輸出軸32能隨第一輸出軸24同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸出軸32作為變速箱的農(nóng)機(jī)動(dòng)力輸出軸端口。
[0035]模塊3為無(wú)級(jí)變速輸入軸總成:如圖5所示，由無(wú)級(jí)變速輸入軸油封36，無(wú)級(jí)變速輸入軸第一軸承37，輸入軸套38，無(wú)級(jí)變速輸入軸39，無(wú)級(jí)變速輸入軸錐齒輪40，無(wú)級(jí)變速輸入軸第二軸承41組成，無(wú)級(jí)變速輸入軸39通過(guò)輸入軸套38、無(wú)級(jí)變速輸入軸第一軸承37、無(wú)級(jí)變速輸入軸第二軸承41定位在箱體上，與動(dòng)力輸出軸16垂直安裝，無(wú)級(jí)變速輸入軸錐齒輪40與動(dòng)力輸入軸錐齒輪23常嚙合，無(wú)級(jí)變速輸入軸39與輸入軸套38之間花鍵連接，將動(dòng)力傳遞到栗馬達(dá)13。
[0036]模塊4為機(jī)械直聯(lián)軸總成：如圖6所示，由機(jī)械直聯(lián)軸第一軸承42，機(jī)械直聯(lián)齒輪43，機(jī)械直聯(lián)軸44，機(jī)械直聯(lián)軸第二軸承45組成，機(jī)械直聯(lián)齒輪43通過(guò)撥叉4控制，直接連接無(wú)級(jí)變速輸入軸套38上的齒輪和馬達(dá)輸出軸上的齒輪，此時(shí)栗馬達(dá)處于中位卸荷狀態(tài)，達(dá)到恒定轉(zhuǎn)速傳遞效果此方案為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，無(wú)級(jí)變速器處于不工作狀態(tài)。
[0037]模塊5為123檔輸入軸總成:如圖7所示，由123檔輸入軸第一軸承46、動(dòng)力輸入齒輪47、123檔輸入軸49、三聯(lián)換檔齒輪48、123檔輸入軸第二軸承50組成，123檔輸入軸49通過(guò)123檔輸入軸第一軸承46、123檔輸入軸第二軸承50定位在箱體上，123檔輸入軸動(dòng)力輸入齒輪47通過(guò)花鍵與123檔輸入軸49連接，固定安裝在123檔輸入軸49左端，與馬達(dá)13的輸出齒輪常嚙合，三聯(lián)換檔齒輪48通過(guò)花鍵與123檔輸入軸49連接，可在123檔輸入軸滑動(dòng)，通過(guò)行走換擋撥叉總成5控制換擋。
[0038]模塊6為123檔輸出軸總成:如圖8所示，由123檔輸出軸第一軸承51、123檔輸出軸53、二檔齒輪52、三檔齒輪54、隔套55、一檔齒輪56、123檔輸出軸第二軸承57組成，123檔輸出軸53通過(guò)