本實用新型涉及機械包裝領(lǐng)域，具體涉及一種夾瓶機械手。

背景技術(shù)：

在機械包裝領(lǐng)域，需要對瓶體進行裝夾，對其進行包裝或者進行灌裝，這時候就必須使用機械手將整個瓶體夾緊抬起，但是由于瓶體為塑料材質(zhì)，很容易變形，因此如何把握機械手的夾緊力度需要嚴(yán)格控制，如果夾緊力過大，容易導(dǎo)致瓶體變形，影響包裝以及灌溉，如果夾緊力不夠，則易出現(xiàn)滑落的情況，現(xiàn)有技術(shù)均還有很多不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾時由于未夾緊或者過度夾緊導(dǎo)致的瓶體掉落或者變形的問題，使用更加平穩(wěn)的夾瓶機械手。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種夾瓶機械手，包括用于固定伸縮氣缸用的底座，兩個底座呈左右分布設(shè)置，伸縮氣缸的氣缸桿相對設(shè)置，氣缸桿輸出端固定連接一個軸套，軸套固定套裝于一個旋轉(zhuǎn)電機外部，旋轉(zhuǎn)電機軸輸出端固定連接夾爪，兩夾爪之間開設(shè)的弧形夾緊面夾緊瓶體兩端，其弧形夾緊面與瓶體外壁貼合；

夾爪兩側(cè)面均活動設(shè)置有一個以上的密封件，各密封件呈上下均勻布置于夾爪兩側(cè)，密封件一端通過轉(zhuǎn)動軸活動連接夾爪，密封件上接入氣源，密封件接入氣源吸附瓶體側(cè)壁，密封件背部與夾爪側(cè)壁之間設(shè)置一彈性擠壓件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣源采用氣源連接管連接密封件一端，并與密封件內(nèi)側(cè)面設(shè)置的吸氣孔相通，氣源連接管的另一端連接外接氣源。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈性擠壓件采用彈性橡膠材料，其呈球形狀，一端固定于夾爪的側(cè)壁，另一端彈性變形擠壓密封件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾爪以及密封件均采用硅膠材料制成，其均具有與瓶體側(cè)壁貼合的弧形面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣源均通過PLC控制系統(tǒng)自動控制。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要用于包裝領(lǐng)域瓶體的裝夾，解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾時由于未夾緊或者過度夾緊導(dǎo)致的瓶體掉落或者變形的問題，使用更加平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括用于固定伸縮氣缸1用的底座2，兩個底座2呈左右分布設(shè)置，伸縮氣缸1的氣缸桿相對設(shè)置，氣缸桿3輸出端固定連接一個軸套4，軸套4固定套裝于一個旋轉(zhuǎn)電機5外部，旋轉(zhuǎn)電機軸6輸出端固定連接夾爪7，兩夾爪7之間開設(shè)的弧形夾緊面夾緊瓶體9兩端，其弧形夾緊面14與瓶體9外壁貼合；

夾爪7兩側(cè)面均活動設(shè)置有一個以上的密封件8，各密封件8呈上下均勻布置于夾爪7兩側(cè)；

密封件8一端通過轉(zhuǎn)動軸13活動連接夾爪7，密封件8上接入氣源，密封件接入氣源吸附瓶體側(cè)壁，密封件背部與夾爪側(cè)壁之間設(shè)置一彈性擠壓件15，氣源采用氣源連接管11連接密封件8一端，并與密封件8內(nèi)側(cè)面設(shè)置的吸氣孔12相通，氣源連接管11的另一端連接外接氣源，如圖2所示。

本實施例中，彈性擠壓件15采用彈性橡膠材料，其呈球形狀，一端固定于夾爪的側(cè)壁，另一端彈性變形擠壓密封件，由于在伸縮氣缸1頂出后，密封件會與瓶體接觸，因此原本與彈性擠壓件不接觸的密封件接觸彈性擠壓件，此時彈性擠壓件變形，產(chǎn)生一個反彈力，使得密封件的圓弧面緊貼瓶體，此時接入氣源，通過吸氣孔吸氣產(chǎn)生負(fù)壓，進而完成與瓶體的吸附，由于瓶體局部受力不同，因此設(shè)置多個密封件，保證其中幾個密封件能夠完成密封吸附。

由于夾爪兩端開口端均設(shè)置一排密封件吸附瓶體，因此夾爪本身的力可大大縮小，但是由于各個密封件已經(jīng)通過氣源與瓶體吸附，因此，此時能夠有效解決因為夾緊力過大或者過小造成不能很好裝夾瓶體的情況。

本實施例中，夾爪7以及密封件8均采用硅膠材料制成，其均具有與瓶體側(cè)壁貼合的弧形面，伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣源均通過PLC控制系統(tǒng)自動控制，由于采用PLC自動化控制系統(tǒng)，因此整個操作過程全部自動化控制完成，非常方便，在裝夾時，底座由于凸起，因此兩底座之間會形成一個運輸通道，該運輸通道內(nèi)可設(shè)置運輸帶，瓶體可放置于運輸帶上輸送過來，進而完成一系列的夾緊以及后期的操作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要用于包裝領(lǐng)域瓶體的裝夾，解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾時由于未夾緊或者過度夾緊導(dǎo)致的瓶體掉落或者變形的問題，使用更加平穩(wěn)。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。