本發(fā)明涉及一種旋轉角傳感器及其修正方法。

背景技術：

以往，已知使用了環(huán)形磁鐵和磁場傳感器(磁傳感器)的旋轉角傳感器(例如，參照專利文獻1、2)。旋轉角傳感器例如被用作在車輛中檢測方向盤(steeringwheel)的操舵角的操舵角傳感器。

在旋轉角傳感器中，將環(huán)形磁鐵在成為旋轉角的檢測對象的旋轉軸的外周設置成與旋轉軸一體地旋轉。此外，作為環(huán)形磁鐵，一般使用在圓周方向上磁化了極性不同的多個磁極的磁鐵。

磁場傳感器在旋轉軸的直徑方向上與環(huán)形磁鐵相對地被設置，檢測出旋轉軸的直徑方向以及切線方向的磁場強度。

在該旋轉角傳感器中，根據(jù)磁場傳感器檢測出的直徑方向和切線方向的磁場強度，求出旋轉軸的旋轉角。

然而，在圓周方向上等間隔地設有多個電磁鐵的夾具上設置環(huán)狀的磁鐵原材料，通過電磁鐵向磁鐵原材料提供強力的磁場，由此進行磁化，制造出使用于旋轉角傳感器的環(huán)形磁鐵。

此時，若用于環(huán)形磁鐵的磁化的夾具的精度(電磁鐵的位置精度)不充分，或在磁化時在磁鐵原材料與夾具之間發(fā)生錯位，則在所制造的環(huán)形磁鐵中磁極的位置(間隔)發(fā)生偏差。環(huán)形磁鐵中的磁極的錯位成為要檢測的旋轉角的誤差的原因。

這樣的環(huán)形磁鐵的磁極的錯位在制造時無法避免，因此要求即使在環(huán)形磁鐵中存在磁極錯位的情況下，也能夠高精度地檢測出旋轉角的旋轉角傳感器。

專利文件1：日本特許第5434850號公報

專利文獻2：日本特開2014-219312號公報

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠高精度地檢測出旋轉角的旋轉角傳感器及其修正方法。

以解決上述課題為目的，本發(fā)明提供一種旋轉角傳感器，具備：環(huán)形磁鐵，其在成為旋轉角的檢測對象的旋轉軸的外周被設置成與上述旋轉軸一體地旋轉，被磁化成在圓周方向上極性不同的1對以上的磁極；磁場傳感器，其在上述旋轉軸的直徑方向上與上述環(huán)形磁鐵相對設置，檢測上述旋轉軸的直徑方向和切線方向的磁場強度；旋轉角運算部，其根據(jù)上述磁場傳感器檢測出的磁場強度，運算上述旋轉軸的旋轉角；修正值存儲部，其針對與上述磁場傳感器相對的每個上述磁極或每對上述磁極，預先存儲了修正值；相對磁極檢測單元，其檢測與上述磁場傳感器相對的上述磁極或上述磁極的對；以及旋轉角修正部，其參照上述修正值存儲部，提取出與上述相對磁極檢測單元檢測出的上述磁極或上述磁極的對相對應的修正值，使用提取出的修正值來修正上述旋轉角運算部運算出的旋轉角。

此外，以解決上述課題為目的，本發(fā)明提供一種旋轉角傳感器的修正方法，該旋轉角傳感器具備：環(huán)形磁鐵，其在成為旋轉角的檢測對象的旋轉軸的外周被設置成與上述旋轉軸一體地旋轉，被磁化成在圓周方向上極性不同的1對以上的磁極；磁場傳感器，其在上述旋轉軸的直徑方向上與上述環(huán)形磁鐵相對設置，檢測上述旋轉軸的直徑方向和切線方向的磁場強度；以及旋轉角運算部，其根據(jù)上述磁場傳感器檢測出的磁場強度，運算上述旋轉軸的旋轉角，該修正方法中，針對與上述磁場傳感器相對的每個上述磁極或每對上述磁極預先存儲了修正值，檢測與上述磁場傳感器相對的上述磁極或上述磁極的對，使用與該檢測出的上述磁極或上述磁極的對相對應的修正值來修正上述旋轉角運算部運算出的旋轉角。

通過本發(fā)明，能夠提供一種可高精度地檢測出旋轉角的旋轉角傳感器及其修正方法。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實施方式的旋轉角傳感器的概要結構圖。

圖2是表示旋轉角傳感器的信號流的示意圖。

圖3是表示旋轉角傳感器的控制流程的流程圖。

圖4是表示決定修正值的步驟的流程圖。

圖5是表示旋轉角與誤差的關系的一例的流程圖。

圖6(a)是提取了圖5的0～90°的角度范圍的圖表，圖6(b)是表示其近似曲線的圖表，圖6(c)是在圖6(b)中以旋轉角乘以修正系數(shù)而得的值為橫軸的圖表，圖6(d)是在圖6(c)中以進一步對修正截距進行求和而得的值為橫軸的圖表。

圖7是在圖5中以對每個角度范圍進行修正而得的旋轉角為橫軸的圖表。

符號說明

1旋轉角傳感器；

2旋轉軸；

3環(huán)形磁鐵；

4磁場傳感器；

5運算部；

6磁極；

10旋轉角運算部；

10a相對旋轉角運算部；

10b絕對旋轉角運算部；

11修正值存儲部；

12相對磁極檢測單元；

13旋轉角修正部。

具體實施方式

以下，按照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1是本實施方式的旋轉角傳感器的概要結構圖。此外，圖2是表示旋轉角傳感器的信號流的示意圖。

如圖1和圖2所示，旋轉角傳感器1具備：環(huán)形磁鐵3，其在成為旋轉角的檢測對象的旋轉軸2的外周被設置成與旋轉軸2一體地旋轉；磁場傳感器4，其檢測來自環(huán)形磁鐵3的磁場；以及運算部5，其根據(jù)磁場傳感器4的輸出運算旋轉軸2的旋轉角。

旋轉軸2例如為車輛的轉向軸，旋轉角傳感器1例如為檢測與轉向軸相連接的方向盤的操舵角的操舵角傳感器。另外，旋轉角傳感器1的用途并不限定于操舵角傳感器。

環(huán)形磁鐵3形成為中空圓筒狀，與其圓周方向垂直的方向的斷面形狀形成為大致矩形。在環(huán)形磁鐵3中，在圓周方向上極性不同的磁極6(n極6a和s極6b)被磁化1對以上，在圓周方向上n極6a和s極6b交替且大致等間隔地被磁化。在此，說明使用4對磁極6(4個n極6a和4個s極6b)被磁化的環(huán)形磁鐵3的情況，但環(huán)形磁鐵3中的磁極6的對數(shù)并不限定于此。此外，以下的說明中的磁極6的對，表示在圓周方向上相鄰的n極6a和s極6b的對。

磁場傳感器4被安裝在基板7上，在旋轉軸2的直徑方向上與環(huán)形磁鐵3相對地被設置。也就是說，磁場傳感器4與環(huán)形磁鐵3的外周面相對地被設置。磁場傳感器4被固定在不通過旋轉軸2的旋轉而旋轉的非旋轉部件上。

作為磁場傳感器4，為了檢測來自相對的環(huán)形磁鐵3的磁場，使用至少能夠檢測出旋轉軸2的直徑方向(圖1中的x方向)和切線方向(圖1中的y方向)的磁場強度的傳感器。在此，為了檢測后述的滑動磁鐵14的磁場，作為磁場傳感器4，使用能夠檢測出旋轉軸2的直徑方向(x方向)、切線方向(y方向)、軸方向(圖1中的z方向)這3個方向的磁場強度的3軸磁場傳感器。作為磁場傳感器4，例如可以使用利用霍爾效應來檢測磁場強度的霍爾ic。

運算部5例如被搭載在車輛的電子控制單元(ecu)中，適當組合cpu、存儲器、軟件、接口等來實現(xiàn)。

運算部5具有旋轉角運算部10，該旋轉角運算部10根據(jù)磁場傳感器4檢測出的磁場強度運算旋轉軸2的旋轉角。對于旋轉角運算部10的詳細內(nèi)容進行后述。

并且，在本實施方式中，使用磁化成4對磁極6的環(huán)形磁鐵3，因此若各磁極6被高精度地等間隔磁化，則使旋轉軸2旋轉時，在將360度除以磁極6的對數(shù)即4而得的每90度的角度范圍內(nèi)，通過磁場傳感器4檢測出的磁場強度周期性地變化。

但是，若在環(huán)形磁鐵3中磁極6的位置(間隔)發(fā)生偏差，則相當于通過磁場傳感器4檢測出的磁場強度的1個周期的角度范圍比90度寬或窄，成為檢測出的旋轉角的誤差的原因。

因此，在本實施方式中，預先對每個磁極6或每對磁極6設定與磁極6的錯位對應的修正值(修正系數(shù)和修正截距，詳細內(nèi)容進行后述)，使用與磁場傳感器4相對的磁極6對應的修正值對旋轉角進行修正，由此抑制由磁極6的錯位引起的旋轉角的誤差。

更具體地，本實施方式的旋轉角傳感器1具備：修正值存儲部11，其預先針對與磁場傳感器4相對的每個磁極6或每對磁極6存儲了修正值；相對磁極檢測單元12，其檢測出與磁場傳感器4相對的磁極6或磁極6的對；以及旋轉角修正部13，其參照修正值存儲部11，提取出相對磁極檢測單元12檢測出的磁極6或磁極6的對所對應的修正值，使用提取出的修正值來修正旋轉角運算部10運算出的旋轉角。

(相對磁極檢測單元12的說明)

相對磁極檢測單元12是檢測磁場傳感器4與環(huán)形磁鐵3的哪個磁極6或哪對磁極6相對的檢測單元。

在本實施方式中，相對磁極檢測單元12具有：滑動磁鐵14，其對磁場傳感器4產(chǎn)生軸方向(z方向)的磁場；滑動結構15，其隨著旋轉軸2的旋轉，使滑動磁鐵14向接近和遠離磁場傳感器4的方向移動；以及相對磁極檢測部16，其根據(jù)磁場傳感器4檢測出的z方向的磁場強度，檢測出磁場傳感器4相對的磁極6或磁極6的對。

滑動磁鐵14被配置成在軸方向(z方向)上與磁場傳感器4相對。滑動磁鐵14形成為沿著軸方向(z方向)的棒狀，極性不同的磁極(n極14a和s極14b)向軸方向(z方向)排列。由此，滑動磁鐵14對磁場傳感器4抑制在x方向和y方向上產(chǎn)生的磁場。在本實施方式中，滑動磁鐵14被配置成n極14a與磁場傳感器4相對。

滑動結構15是隨著旋轉軸2的旋轉使滑動磁鐵14沿著軸方向(z方向)移動的結構?；瑒咏Y構15具有：作為支持部件的滑動器18，其支持滑動磁鐵14；以及作為環(huán)狀部件的滑動驅(qū)動部件17，其與旋轉軸2一起旋轉，在外周面上螺旋狀地形成有與滑動器18嚙合的嚙合部171。雖然未進行圖示，但滑動結構15也可以具有引導滑動器18的引導部件，該引導部件被固定在旋轉軸2周圍的非旋轉部件上?；瑒域?qū)動部件17和滑動器18例如由鋁或奧氏體(austenite)類不銹鋼等非磁性金屬或硬質(zhì)樹脂等非磁性體構成。

在滑動驅(qū)動部件17的外周面上設置一條螺旋狀的槽來形成了嚙合部171。在即使在將方向盤操舵到左右最大舵角的情況下，通過與滑動器18的嚙合也能夠使滑動磁鐵14向接近和遠離磁場傳感器4的方向移動的范圍內(nèi)形成了嚙合部171。

滑動器18具有：圓環(huán)狀的環(huán)狀部181，其在內(nèi)周面上形成有與滑動驅(qū)動部件17的嚙合部171嚙合的滑動器側嚙合部(未圖示)；以及支持部182，其被設置成從環(huán)狀部181的圓周方向一部分向直徑方向外側突出，支持滑動磁鐵14。當滑動驅(qū)動部件17與旋轉軸2一起旋轉時，通過嚙合部171與滑動器側嚙合部的嚙合，滑動器18向上下移動。

當由滑動器18支持的滑動磁鐵14與滑動器18一起向下方移動時，滑動磁鐵14和磁場傳感器4的距離變短，通過磁場傳感器4檢測出的z方向的磁場強度變強。另一方面，當滑動磁鐵14與滑動器18一起向上方移動時，滑動磁鐵14和磁場傳感器4的距離變長，通過磁場傳感器4檢測出的z方向的磁場強度變?nèi)酢?/p>

因此，相對磁極檢測部16根據(jù)磁場傳感器4檢測出的z方向的磁場強度檢測出磁場傳感器4與環(huán)形磁鐵3的哪個磁極6或哪對磁極6相對。在本實施方式中，相對磁極檢測部16檢測出磁場傳感器4相對的磁極的對。將相對磁極檢測部16搭載在運算部5上。

此外，在本實施方式中，相對磁極檢測部16還將磁場傳感器4檢測出的磁場強度是從成為旋轉軸2的旋轉角的基準的基準位置開始第幾周期的周期性變化檢測為旋轉周期。也就是說，在本實施方式中，相對磁極檢測部16檢測出磁場傳感器4相對的磁極6的對和旋轉周期雙方。旋轉周期對應于磁場傳感器4相對的磁極6的對，因此若檢測出旋轉周期，則能夠檢測出磁場傳感器4相對的磁極6的對。

(旋轉角運算部10的說明)

旋轉角運算部10具有相對旋轉角運算部10a和絕對旋轉角運算部10b。

磁場傳感器4被配置成與環(huán)形磁鐵3的外周面相對，因此若環(huán)形磁鐵3旋轉，則環(huán)形磁鐵3的n極6a和s極6b交替地與磁場傳感器4相對。由此，x方向和y方向的磁場強度周期性地變化。在此，在環(huán)形磁鐵3中設有4對n極6a和s極6b，因此若各磁極6被高精度等間隔地磁化，則x方向和y方向的磁場強度的變化周期(上述的旋轉周期)為90°(±45°)。

相對旋轉角運算部10a根據(jù)磁場傳感器4檢測出的x方向和y方向的磁場強度運算任意磁極6或磁極6的對與磁場傳感器4相對的角度范圍內(nèi)的相對的旋轉角。在此，相對旋轉角運算部10a通過下式(1)求出任意磁極6的對與磁場傳感器4相對的角度范圍內(nèi)即90度范圍內(nèi)的相對的旋轉角。另外，式(1)中的bx為x方向的磁場強度，by為y方向的磁場強度。

θ＝tan^-1(by/bx)…(1)

絕對旋轉角運算部10b根據(jù)相對磁極檢測單元12的相對磁極檢測部16檢測出的旋轉周期和相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角θ，運算從旋轉軸2的基準位置起的絕對的旋轉角。

詳細內(nèi)容進行后述，在本實施方式中，通過旋轉角修正部13修正相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角θ，因此絕對旋轉角運算部10b根據(jù)由旋轉角修正部13修正后的相對的旋轉角θs和相對磁極檢測部16檢測出的旋轉周期n，按照下式(2)運算從旋轉軸2的基準位置起的絕對的旋轉角。絕對旋轉角運算部10b將得到的絕對的旋轉角θ例如輸出到車輛的電動助力轉向裝置。

θ＝θs+n×90…(2)

(旋轉角修正部13和修正值存儲部11的說明)

通過旋轉角運算部10的相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角θ，以各對磁極6與磁場傳感器4相對的角度范圍為90度(±45度)為前提，若任意磁極6的對與磁場傳感器4相對的角度范圍比90度寬或窄，則在運算出的相對的旋轉角θ與實際的旋轉角之間產(chǎn)生誤差。

因此，在本實施方式中，構成了旋轉角修正部13以便使用存儲于修正值存儲部11的修正值來修正相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角θ。將旋轉角修正部13和修正值存儲部11搭載在運算部5上。

在本實施方式中，預先在修正值存儲部11中針對磁場傳感器4相對的每對磁極6存儲修正值，并且構成了旋轉角修正部13，以便提取出與相對磁極檢測單元12檢測出的磁極6的對相對應的修正值，使用提取出的修正值來修正相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角θ。

也就是說，在本實施方式中，使旋轉軸2旋轉1周時，通過磁場傳感器4檢測出的磁場強度周期性地變化4次，對該4次中的每個周期設定了修正值，根據(jù)通過磁場傳感器4檢測出的磁場強度包含于哪個周期，來修正相對的旋轉角θ。

由此，與對磁場傳感器4相對的每個磁極6(上述4次的周期的每半周期)設定修正值的情況相比，能夠更容易地設定用于設定修正值的角度范圍的邊界(上述周期的邊界)，抑制設定角度范圍的邊界時的誤差引起的旋轉角的誤差，更高精度地求出旋轉角。此外，與對磁場傳感器4相對的每個磁極6(上述4次的周期的每半周期)設定修正值的情況相比，能夠減少使磁場傳感器4的修正值存儲部11存儲的修正值的數(shù)量，也能夠更容易地進行旋轉角運算部10中的旋轉角的運算。另外，在環(huán)形磁鐵3中僅磁化了1對磁極6的情況下，優(yōu)選針對磁場傳感器4相對的每個磁極6(每180度的角度范圍)設定修正值

在本實施方式中，在修正值存儲部11中，預先針對各對磁極6與磁場傳感器4相對的每個角度范圍(每90度)存儲修正系數(shù)以及修正截距作為修正值，其中，該修正系數(shù)是求出由旋轉角運算部10運算出的旋轉角和該旋轉角與實際旋轉角的誤差關系，并且用直線對該關系進行近似，以使該近似的直線的斜率為零的方式設定的修正系數(shù)，該修正截距是以使上述近似的直線的截距為零的方式設定的修正截距。對于求出修正系數(shù)和修正截距的具體步驟，在后面進行敘述。

此外，在本實施方式中，旋轉角修正部13對相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角θ乘上修正系數(shù)，并且加上修正截距，由此修正相對的旋轉角θ。

在此，通過圖3說明旋轉角傳感器1的控制流程。

如圖3所示，首先，在步驟s1中，通過磁場傳感器4檢測出x方向(直徑方向)的磁場強度bx和y方向(切線方向)的磁場強度by。

之后，在步驟s2中，相對旋轉角運算部10a根據(jù)在步驟s1中檢測出的磁場強度bx、by，通過上述的式(1)計算出相對的旋轉角θ。

之后，在步驟s3中，通過磁場傳感器4檢測出z方向(軸方向)的磁場強度bz。之后，在步驟s4中，相對磁極檢測單元12的相對磁極檢測部16檢測出與磁場傳感器1相對的磁極6的對和旋轉周期n。另外，在也可以并行地進行步驟s1、s2和步驟s3、s的處理。

之后，在步驟s5中，旋轉角修正部13從修正值存儲部11提取出在步驟s4中檢測出的磁極6的對(與磁場傳感器1相對的磁極6的對)所對應的修正值(修正系數(shù)a和修正截距b)。

之后，在步驟s6中，旋轉角修正部13向在步驟s2中求出的相對的旋轉角θ乘上在步驟s5中提取出的修正系數(shù)a，并且加上修正截距b來運算修正后的相對的旋轉角θs。

之后，在步驟s7中，絕對旋轉角運算部10b根據(jù)在步驟s4中求出的旋轉周期n和在步驟s6中求出的修正后的相對的旋轉角θs，通過上述的式(2)運算從旋轉軸2的基準位置起的絕對的旋轉角θ。絕對旋轉角運算部10b將運算出的絕對的旋轉角θ例如輸出到電動助力轉向裝置。

(修正值的設定步驟)

接著，使用圖4對修正值的設定步驟進行說明。

首先，在圖4所示的步驟之前，向旋轉軸2安裝環(huán)形磁鐵3或進行磁場傳感器4的設置，進行旋轉角傳感器1的構筑。

之后，如圖4所示，在步驟s11中，使旋轉軸2旋轉1周，通過磁場傳感器4測定磁場強度bx、by。此時，與實際的旋轉軸相對應地，測定磁場強度bx、by。

之后，在步驟s12中，通過旋轉角運算部10進行旋轉角θ的運算。此時，不通過旋轉角修正部13進行修正。

之后，在步驟s13中，求出旋轉角θ與實際的旋轉角的誤差，求出旋轉角θ與誤差的關系。圖5表示在步驟s13中得到的旋轉角θ與誤差的關系的一個例子。

之后，在步驟s14中，對每90度的角度范圍(磁極6的對所對應的每個角度范圍)分割在步驟s13中求出的旋轉角θ與誤差的關系，并對各角度范圍求出誤差的近似直線。圖6(a)表示提取出圖5的0度～90度角度范圍中的旋轉角θ與誤差的關系而得的圖表，圖6(b)表示在圖6(a)的關系中求出的近似直線l。

之后，在步驟s15中，對各角度范圍求出誤差的近似直線l的斜率為0的修正系數(shù)a。圖6(c)表示以在圖6(b)中求出的修正系數(shù)a乘上相對的旋轉角θ而得到值為橫軸的圖表。如圖6(c)所示，以修正系數(shù)a乘上相對的旋轉角θ而得到值為橫軸時，可知誤差的近似直線l的斜率成為0。另外，在該例子中，修正系數(shù)a的值為1.008。

之后，在步驟s16中，對各角度范圍求出誤差的近似直線l的截距成為0的修正截距b。圖6(d)表示在圖6(c)中進一步對橫軸使用加上修正截距b而得到值的圖表。如圖6(d)所示，以加上修正截距b而得到值為橫軸時，可知誤差的近似直線l的截距成為0。另外，在該例子中，修正截距b的值為-0.5°。

通過以上，對各角度范圍得到修正系數(shù)a和修正截距b。所得到的修正系數(shù)a和修正截距b，在與角度范圍(與磁場傳感器4相對的磁極6的對)相對應的狀態(tài)下存儲到修正值存儲部11中。

圖7表示在圖5的例子中，對各角度范圍(每個90度的角度范圍)決定修正值，以通過該修正值進行修正而得的旋轉角為橫軸時的圖表。比較圖5和圖7可知，通過如本實施方式那樣進行修正，能夠確認將與實際的旋轉角的誤差抑制得非常小，能夠高精度地檢測出旋轉角。

(實施方式的作用及效果)

如以上說明的那樣，在本實施方式的旋轉角傳感器1中，具備：修正值存儲部11，其預先針對與磁場傳感器4相對的每個磁極6或每對磁極6存儲修正值；相對磁極檢測單元12，其檢測出與磁場傳感器4相對的磁極6或磁極6的對；以及旋轉角修正部13，其參照修正值存儲部11，提取出相對磁極檢測單元12檢測出的磁極6或磁極6的對所對應的修正值，使用提取出的修正值來修正旋轉角運算部10運算出的旋轉角。

通過這樣構成，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的旋轉角傳感器1：即使在環(huán)形磁鐵3中存在磁極6的位置(間隔)偏差的情況下，也能夠進行與該磁極6的錯位對應的修正，能夠高精度地檢測出旋轉角。旋轉角傳感器1能夠高精度地檢測出旋轉角，因此尤其適合于要求高精度地檢測出操舵角的操舵角傳感器。

(實施方式的總結)

接著，對于通過以上說明的實施方式掌握的技術思想，引用實施方式中的符號等來記載。但是，以下記載的各符號等并不將請求專利保護的范圍中的構成要素限定為實施方式中具體示出的部件等。

[1]旋轉角傳感器1，具備：環(huán)形磁鐵3，其在成為旋轉角的檢測對象的旋轉軸2的外周被設置成與上述旋轉軸2一體地旋轉，被磁化成在圓周方向上極性不同的1對以上的磁極6；磁場傳感器4，其在上述旋轉軸2的直徑方向上與上述環(huán)形磁鐵3相對設置，檢測上述旋轉軸2的直徑方向和切線方向的磁場強度；旋轉角運算部10，其根據(jù)上述磁場傳感器4檢測出的磁場強度，運算上述旋轉軸2的旋轉角；修正值存儲部11，其針對與上述磁場傳感器4相對的每個上述磁極6或每對上述磁極6，預先存儲了修正值；相對磁極檢測單元12，其檢測與上述磁場傳感器4相對的上述磁極6或上述磁極6的對；以及旋轉角修正部13，其參照上述修正值存儲部11，提取出與上述相對磁極檢測單元12檢測出的上述磁極6或上述磁極6的對相對應的修正值，使用提取出的修正值來修正上述旋轉角運算部10運算出的旋轉角。

[2]在[1]所記載的旋轉角傳感器1中，上述旋轉角運算部13具有相對旋轉角運算部10a，該相對旋轉角運算部10a運算任意上述磁極6或上述磁極6的對與上述磁場傳感器4相對的角度范圍內(nèi)的相對的旋轉角，上述旋轉角修正部13使用上述修正值來修正上述相對旋轉角運算部10a運算出的上述相對的旋轉角。

[3]在[2]所記載的旋轉角傳感器1中，在上述修正值存儲部11中，針對每個上述角度范圍預先存儲修正系數(shù)以及修正截距作為上述修正值，其中，求出通過上述旋轉角運算部10運算出的旋轉角和該旋轉角與實際的旋轉角的誤差之間的關系，并通過直線對該關系進行近似，以使該近似的直線的斜率為零的方式設定該修正系數(shù)，以使上述近似的直線的截距為零的方式設定該修正截距，上述旋轉角修正部13對上述相對旋轉角運算部10a運算出的上述相對的旋轉角乘以上述修正系數(shù)，并加上上述修正截距，由此修正上述相對的旋轉角。

[4]在[2]或[3]所記載的旋轉角傳感器1中，上述相對磁極檢測單元12還檢測由上述磁場傳感器4檢測出的磁場強度是從成為上述旋轉軸2的旋轉角的基準的基準位置起第幾周期的周期性變化，作為旋轉周期，上述旋轉角運算部10具有絕對旋轉角運算部10b，該絕對旋轉角運算部10b根據(jù)上述相對磁極檢測單元12檢測出的旋轉周期和上述旋轉角修正部13修正后的上述相對的旋轉角，運算從上述旋轉軸2的基準位置起的旋轉角。

[5]在[1]至[4]中任一方式所記載的旋轉角傳感器1中，在上述修正值存儲部11中，針對與上述磁場傳感器4相對的每對上述磁極6預先存儲了修正值，上述相對磁極檢測單元12檢測與上述磁場傳感器4相對的上述磁極6的對，上述旋轉角修正部13提取出與上述相對磁極檢測單元12檢測出的上述磁極6的對相對應的修正值，使用提取出的修正值來修正上述旋轉角運算部10運算出的旋轉角。

[6]一種旋轉角傳感器1的修正方法，該旋轉角傳感器1具備：環(huán)形磁鐵3，其在成為旋轉角的檢測對象的旋轉軸2的外周被設置成與上述旋轉軸2一體地旋轉，被磁化成在圓周方向上極性不同的1對以上的磁極6；磁場傳感器4，其在上述旋轉軸2的直徑方向上與上述環(huán)形磁鐵3相對設置，檢測上述旋轉軸2的直徑方向和切線方向的磁場強度；以及旋轉角運算部10，其根據(jù)上述磁場傳感器4檢測出的磁場強度，運算上述旋轉軸2的旋轉角，其中，針對與上述磁場傳感器4相對的每個上述磁極6或每對上述磁極6，預先存儲了修正值，檢測與上述磁場傳感器4相對的上述磁極6或上述磁極6的對，使用與該檢測出的上述磁極6或上述磁極6的對相對應的修正值來修正上述旋轉角運算部10運算出的旋轉角。

[7]在[6]所記載的旋轉角傳感器的修正方法中，上述旋轉角運算部13具有相對旋轉角運算部10a，該相對旋轉角運算部10a運算出任意上述磁極6或上述磁極6的對與上述磁場傳感器4相對的角度范圍內(nèi)的相對的旋轉角，使用上述修正值來修正上述相對旋轉角運算部10a運算出的上述相對的旋轉角。

[8]在[7]所記載的旋轉角傳感器的修正方法中，針對每個上述角度范圍，預先設定通修正系數(shù)以及修正截距作為上述修正值，其中，求出通過上述相對旋轉角運算部10a運算出的相對的旋轉角和該相對的旋轉角與實際旋轉角的誤差之間的關系，并通過直線對該關系進行近似，以使該近似的直線的斜率為零的方式設定該修正系數(shù)，以使上述近似的直線的截距為零的方式設定該修正截距，對上述相對旋轉角運算部10a運算出的上述相對的旋轉角乘以上述修正系數(shù)，并加上上述修正截距，由此修正上述相對的旋轉角。

[9]在[7]或[8]所記載的旋轉角傳感器的修正方法中，檢測由上述磁場傳感器4檢測出的磁場強度是從成為上述旋轉軸2的旋轉角的基準的基準位置起第幾周期的周期性變化，作為旋轉周期，根據(jù)該檢測出的旋轉周期和修正后的上述相對的旋轉角，運算從上述旋轉軸2的基準位置起的旋轉角。

[10]在[6]至[9]中任一方式所記載的旋轉角傳感器的修正方法中，針對與上述磁場傳感器4相對的每對上述磁極6預先設定了修正值，檢測與上述磁場傳感器4相對的上述磁極6的對，使用與該檢測出的上述磁極6的對相對應的修正值來修正上述旋轉角運算部10運算出的旋轉角。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但上述記載的實施方式并不限定請求專利保護的范圍所涉及的發(fā)明。此外，應注意在實施方式中說明的特征的全部組合并不是用于解決發(fā)明的課題的手段所必需的。

本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，能夠進行適當變形來實施。