本發(fā)明涉及直升機試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直升機水上迫降試驗裝置。

背景技術(shù)：

隨著直升機使用范圍越來越廣泛，對其安全性的要求也越來越高，因而對直升機水上迫降提出更高的要求。為得到較為精確的直升機水上迫降試驗數(shù)據(jù)，需要進行直升機水上迫降水池縮比模型試驗，本發(fā)明提出的試驗裝置就是應(yīng)用于直升機水上迫降試驗。

受多種原因影響，國內(nèi)前期并沒有開展系統(tǒng)成熟的直升機水上迫降試驗，也無專用的直升機水上迫降試驗裝置。近年，隨著直升機在我國使用越來越廣泛，人們對直升機的水上迫降安全性設(shè)計提出了更高的要求，為獲取更多試驗數(shù)據(jù)為直升機水上迫降安全性設(shè)計提供依據(jù)，需開發(fā)專用的直升機水上迫降試驗裝置來進行直升機水上迫降試驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前缺少專用的直升機水上迫降試驗裝置，導(dǎo)致直升機水上迫降試驗難以系統(tǒng)有效進行的問題，本發(fā)明提出了一種直升機水上迫降試驗裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

所述一種直升機水上迫降試驗裝置，其特征在于：包括直升機連接部件和三自由度偏轉(zhuǎn)部件；

所述直升機連接部件能夠與直升機模型剛性配合；所述三自由度偏轉(zhuǎn)部件與所述直升機連接部件剛性固定連接；

所述三自由度偏轉(zhuǎn)部件包括偏航轉(zhuǎn)動板(14)、轉(zhuǎn)接板(13)、俯仰轉(zhuǎn)動板(16)、上連接板(12)、橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板(11)和橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板(20)；

所述偏航轉(zhuǎn)動板(14)上表面能夠與外部試驗管件固定配合；

所述轉(zhuǎn)接板(13)由相互垂直的上部板和下部板固定組成；所述轉(zhuǎn)接板(13)的上部板與偏航轉(zhuǎn)動板(14)貼合并通過第一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)接板(13)的上部板能夠繞第一轉(zhuǎn)軸相對偏航轉(zhuǎn)動板(14)轉(zhuǎn)動，且能夠通過鎖定機構(gòu)固定轉(zhuǎn)動角度；所述偏航轉(zhuǎn)動板(14)和/或所述轉(zhuǎn)接板(13)上部板上刻有標(biāo)記繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的刻度線；

所述俯仰轉(zhuǎn)動板(16)由相互垂直的上部板和下部板固定組成；所述俯仰轉(zhuǎn)動板(16)的上部板與所述轉(zhuǎn)接板(13)的下部板貼合并通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述俯仰轉(zhuǎn)動板(16)的上部板能夠繞第二轉(zhuǎn)軸相對所述轉(zhuǎn)接板(13)的下部板轉(zhuǎn)動，且能夠通過鎖定機構(gòu)固定轉(zhuǎn)動角度；所述俯仰轉(zhuǎn)動板(16)上部板和/或所述轉(zhuǎn)接板(13)下部板上刻有標(biāo)記繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的刻度線；

所述俯仰轉(zhuǎn)動板(16)的下部板與所述上連接板(12)固定連接；

所述上連接板(12)與所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板(11)相互垂直并固定連接；所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板(20)與所述直升機連接部件固定連接；所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板(11)與橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板(20)貼合并通過第三轉(zhuǎn)軸連接，所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板(20)能夠繞第三轉(zhuǎn)軸相對所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板(11)轉(zhuǎn)動，且能夠通過鎖定機構(gòu)固定轉(zhuǎn)動角度；所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板(11)和/或所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板(20)上刻有標(biāo)記繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的刻度線。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種直升機水上迫降試驗裝置，其特征在于：兩組相互配合的橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板以及橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板分別固定在上連接板(12)沿直升機縱向的前后兩端，且兩組第三轉(zhuǎn)軸同軸。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種直升機水上迫降試驗裝置，其特征在于：所述直升機連接部件包括中連接板(8)，下連接板(1)、兩個定位座(3)、兩塊定位板(4)和柔性連接部件；

所述下連接板(1)與直升機模型剛性固定連接；所述中連接板(8)與所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板(20)下端固定連接；

兩個定位座固定安裝在下連接板(1)的上表面，兩個定位座上開有V型槽，兩個V型槽相互垂直，且一個V型槽沿直升機縱向；所述定位板下端有能夠與V型槽配合的V型凸起，兩塊定位板上端固定在所述中連接板(8)上，下端能夠分別與兩個定位座的V型槽對應(yīng)配合；

所述柔性連接部件包括吊環(huán)、脫鉤器、調(diào)節(jié)螺栓和導(dǎo)向銷；吊環(huán)固定安裝在下連接板(1)的上表面，脫鉤器能夠與吊環(huán)配合吊裝，脫鉤器上端與安裝在中連接板(8)上的調(diào)節(jié)螺栓連接，并能夠與固定在中連接板(8)上的導(dǎo)向銷配合。

有益效果

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、通過該試驗裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)直升機模型偏航、橫搖、俯仰三自由度調(diào)整，而且調(diào)整過程簡單方便。

2、直升機模型的橫搖、俯仰角度可通過角度儀進行檢測，從而能夠在試驗裝置安裝完成后方便進行復(fù)核，保證空間角度的正確性。

3、本發(fā)明偏航、橫搖、俯仰三自由度的調(diào)整通過機械方式調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度可達到0.1度，提高了試驗件轉(zhuǎn)動方向上的精度。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明左視圖。

其中：1、下連接板；2、第一緊固螺栓；3、定位座；4、定位板；5、脫鉤器；6、脫鉤器連接板；7、導(dǎo)向銷；8、中連接板；9、調(diào)節(jié)螺栓；10、第二緊固螺栓；11、橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板；12、上連接板；13、轉(zhuǎn)接板；14、偏航轉(zhuǎn)動板；15、第三緊固螺栓；16、俯仰轉(zhuǎn)動板；17、第四緊固螺栓；18、第五緊固螺栓；19、第六緊固螺栓；20、橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板；21、第七緊固螺栓；22、連接環(huán)；23、吊環(huán)。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外、術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

本發(fā)明的目的是提供一種用于直升機水上迫降試驗的試驗裝置，包括直升機連接部件和三自由度偏轉(zhuǎn)部件。其中所述直升機連接部件能夠與直升機模型剛性配合；所述三自由度偏轉(zhuǎn)部件與所述直升機連接部件剛性固定連接。

如圖1所示，所述三自由度偏轉(zhuǎn)部件為圖中上部分結(jié)構(gòu)，包括偏航轉(zhuǎn)動板14、轉(zhuǎn)接板13、俯仰轉(zhuǎn)動板16、上連接板12、橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11和橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20。

所述偏航轉(zhuǎn)動板14上表面能夠與外部試驗管件固定配合；如在直升機水上迫降試驗中，偏航轉(zhuǎn)動板14上表面通過試驗管件與水動力高速試驗拖車系統(tǒng)連接。

所述轉(zhuǎn)接板13由相互垂直的上部板和下部板固定組成。所述轉(zhuǎn)接板13的上部板與偏航轉(zhuǎn)動板14貼合并通過第一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)接板13的上部板能夠繞第一轉(zhuǎn)軸相對偏航轉(zhuǎn)動板14轉(zhuǎn)動，且能夠通過鎖定機構(gòu)固定轉(zhuǎn)動角度。所述偏航轉(zhuǎn)動板14和/或所述轉(zhuǎn)接板13上部板上刻有標(biāo)記繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的刻度線。

本實施例中，在進行直升機水上迫降試驗時，第一轉(zhuǎn)軸中心軸線過直升機模型重心，轉(zhuǎn)接板13的上部板繞第一轉(zhuǎn)軸相對偏航轉(zhuǎn)動板14轉(zhuǎn)動，當(dāng)依據(jù)刻度線實現(xiàn)要求的轉(zhuǎn)動角度后，可通過第三緊固螺栓15將轉(zhuǎn)接板13的上部板與偏航轉(zhuǎn)動板14固定，實現(xiàn)偏航調(diào)整要求。

所述俯仰轉(zhuǎn)動板16由相互垂直的上部板和下部板固定組成。所述俯仰轉(zhuǎn)動板16的上部板與所述轉(zhuǎn)接板13的下部板貼合并通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述俯仰轉(zhuǎn)動板16的上部板能夠繞第二轉(zhuǎn)軸相對所述轉(zhuǎn)接板13的下部板轉(zhuǎn)動，且能夠通過鎖定機構(gòu)固定轉(zhuǎn)動角度。所述俯仰轉(zhuǎn)動板16上部板和/或所述轉(zhuǎn)接板13下部板上刻有標(biāo)記繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的刻度線。

本實施例中，在進行直升機水上迫降試驗時，第二轉(zhuǎn)軸中心軸線與第一轉(zhuǎn)軸中心軸線垂直相交。第二轉(zhuǎn)軸通過第四緊固螺栓17實現(xiàn)，俯仰轉(zhuǎn)動板16上部板繞第四緊固螺栓17相對轉(zhuǎn)接板13下部板轉(zhuǎn)動，當(dāng)依據(jù)刻度線實現(xiàn)要求的轉(zhuǎn)動角度后，通過第四緊固螺栓17自身鎖緊，將俯仰轉(zhuǎn)動板16上部板與轉(zhuǎn)接板13下部板固定，實現(xiàn)俯仰調(diào)整要求。

所述俯仰轉(zhuǎn)動板16的下部板與所述上連接板12通過第六緊固螺栓19固定連接。

所述上連接板12與所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11相互垂直并通過第五緊固螺栓18固定連接。所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20與所述直升機連接部件固定連接。所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11與橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20貼合并通過第三轉(zhuǎn)軸連接，所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20能夠繞第三轉(zhuǎn)軸相對所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11轉(zhuǎn)動，且能夠通過鎖定機構(gòu)固定轉(zhuǎn)動角度。所述橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11和/或所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20上刻有標(biāo)記繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的刻度線。

如圖1所示，本實施例中具有兩組相互配合的橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板以及橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板，兩組結(jié)構(gòu)分別安裝在上連接板12沿直升機縱向的前后兩端，且兩組結(jié)構(gòu)中的第三轉(zhuǎn)軸同軸。第三轉(zhuǎn)軸通過第二緊固螺栓10實現(xiàn)，橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20繞第二緊固螺栓10相對橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11轉(zhuǎn)動，當(dāng)依據(jù)刻度線實現(xiàn)要求的轉(zhuǎn)動角度后，通過第二緊固螺栓10自身鎖緊，將橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20與橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11固定，實現(xiàn)橫搖調(diào)整要求。

如圖1下部結(jié)構(gòu)所示，所述直升機連接部件包括中連接板8，下連接板1、兩個定位座3、兩塊定位板4和柔性連接部件。

所述下連接板1與直升機模型剛性固定連接；所述中連接板8與所述橫搖轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)板20下端固定連接。

兩個定位座用第一緊固螺栓2固定安裝在下連接板1的上表面，兩個定位座上開有V型槽，兩個V型槽相互垂直，且一個V型槽沿直升機縱向；所述定位板下端有能夠與V型槽配合的V型凸起，兩塊定位板上端通過第七緊固螺栓21固定在所述中連接板8上，下端能夠分別與兩個定位座的V型槽對應(yīng)配合；

所述柔性連接部件包括吊環(huán)23、脫鉤器5、調(diào)節(jié)螺栓9和導(dǎo)向銷7；吊環(huán)23固定安裝在下連接板1的上表面，脫鉤器5裝入脫鉤器連接板6后，通過連接環(huán)22與吊環(huán)配合吊裝，脫鉤器上端與安裝在中連接板8上的調(diào)節(jié)螺栓9連接，并能夠與固定在中連接板8上的導(dǎo)向銷配合。

在進行直升機水上迫降試驗時，通過定位座3、定位板4和導(dǎo)向銷7可以確保直升機的空間角度與試驗裝置空間角度一致，達到調(diào)節(jié)目的。

本發(fā)明工作過程為：

將下連接板1固定在直升機模型上。根據(jù)試驗要求調(diào)整偏航轉(zhuǎn)動板14和轉(zhuǎn)接板13的角度后用第三緊固螺栓15將偏航轉(zhuǎn)動板14與轉(zhuǎn)接板13鎖緊，完成偏航角度調(diào)整，然后與試驗管件連接。將固定在下連接板1的吊環(huán)23與脫鉤器5連接，將脫鉤器5鎖死，收緊調(diào)節(jié)螺栓9將定位座3與定位板4配合。根據(jù)試驗要求松動第二緊固螺栓10，擺動兩個橫搖轉(zhuǎn)動外側(cè)板11至所需橫搖角度，鎖緊第二緊固螺栓10，完成橫搖角度調(diào)整。根據(jù)試驗要求松動第四緊固螺栓17，擺動俯仰轉(zhuǎn)動板16至所需俯仰角度，鎖緊第四緊固螺栓17，完成俯仰角度的調(diào)節(jié)。調(diào)整橫搖、俯仰角度時還可將角度儀放在中連接板8上，根據(jù)角度儀顯示調(diào)節(jié)相應(yīng)角度，此時不用對角度刻度線。這樣就同時保證直升機模型在偏航、橫搖、俯仰的位置，固定直升機模型的空間狀態(tài)，保證試驗要求。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。