1.一種GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，包括：
提供一待測GNSS接收機(jī)及與其連接的一慣性導(dǎo)航裝置；
將所述待測GNSS和所述慣性導(dǎo)航裝置連接后，安裝于同一載體上；
將一數(shù)據(jù)接收/處理設(shè)備分別與所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置通訊連接；
所述載體承載所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置進(jìn)行測試運動，所述數(shù)據(jù)接收/處理設(shè)備接收并處理所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置同步輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以輸出所述GNSS接收機(jī)的導(dǎo)航誤差數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述載體為潛水設(shè)備和/或飛行設(shè)備和/或無人駕駛陸行設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述測試運動為非同向非勻速運動。
4.如權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述載體承載所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置進(jìn)行測試運動時，所述慣性導(dǎo)航裝置獲取所述待測GNSS接收機(jī)輸出的位置信息進(jìn)行位置校正。
5.如權(quán)利要求4所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航裝置每隔預(yù)設(shè)的時間段進(jìn)行所述位置校正；
其中，所述預(yù)設(shè)的時間段為(0，10]s。
6.如權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括航向角和速度值。
7.如權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收/處理設(shè)備以做差的方式來獲取所述導(dǎo)航誤差數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1～7中任意一項所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收/處理設(shè)備以折線圖的方式呈現(xiàn)所述導(dǎo)航誤差數(shù)據(jù)。
9.一種GNSS接收機(jī)航向角的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：
待測GNSS接收機(jī)，用以實時獲取位置信息及第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)；
慣性導(dǎo)航裝置，與所述待測接收機(jī)連接，根據(jù)參考點位置信息輸出第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)；
載體，用以承載所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置進(jìn)行測試運動；
數(shù)據(jù)接收/處理設(shè)備，分別與所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置通訊連接；
其中，所述載體承載所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置進(jìn)行所述測試運動時，所述數(shù)據(jù)接收/處理設(shè)備接收并處理所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置同步輸出的所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和所述第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以輸出所述GNSS接收機(jī)的導(dǎo)航誤差數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求9所述的GNSS接收機(jī)航向角的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述載體承載所述待測GNSS接收機(jī)和所述慣性導(dǎo)航裝置進(jìn)行測試運動時，所述慣性導(dǎo)航裝置獲取所述待測GNSS接收機(jī)輸出的位置信息進(jìn)行位置校正。