本實(shí)用新型涉及煤炭采樣和制樣領(lǐng)域，具體涉及一種具有稱重和自動(dòng)清掃功能的集樣裝置。

背景技術(shù)：

在煤炭采樣和制樣領(lǐng)域，由于使用皮帶連續(xù)采樣系統(tǒng)和無人值守聯(lián)合制樣系統(tǒng)，當(dāng)同一車次的煤樣中間夾有不同批次煤樣時(shí)，就必須將采樣和制樣系統(tǒng)關(guān)閉，人工進(jìn)行煤樣的批次切換。這樣既增加了人工作用的勞動(dòng)強(qiáng)度，也使得整個(gè)樣品制備過程中存在不連續(xù)、人為干擾因素多的情況，且頻繁啟動(dòng)、停止大型設(shè)備時(shí)能耗消耗過多，同時(shí)也不利于設(shè)備的正常使用。

申請(qǐng)?zhí)枮?01520576838.5公開了一種旋轉(zhuǎn)式集樣裝置，包括能夠在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的至少三組集樣桶；每個(gè)所述集樣桶的上、下各設(shè)有一塊能夠水平移動(dòng)的帶卡鉤滑板門；還包括上進(jìn)料溜管、下出料溜管和上下兩組絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述上進(jìn)料溜管底部設(shè)有一塊水平滑動(dòng)的滑門，所述滑門能夠與進(jìn)入工作位置的集樣桶上部的帶卡鉤滑板門形成聯(lián)動(dòng)；每一組所述絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別沿水平方向驅(qū)動(dòng)一個(gè)U型掛鉤板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上下兩組絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的所述U型掛鉤板分別能夠與處于工作位置的集樣桶上、下部的帶卡鉤滑板門牽引連接。上述集樣裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)來樣批次變化使進(jìn)行自動(dòng)切換。但由于作業(yè)環(huán)境的原因，平移式滑動(dòng)門結(jié)構(gòu)中的滑動(dòng)軌道容易進(jìn)入灰塵和煤粉，易對(duì)阻塞滑動(dòng)門，從而造成設(shè)備故障，同時(shí)滑動(dòng)軌道裝配精度高，圓形的集樣桶在其端部焊接直線滑軌時(shí)精度難以保證，易產(chǎn)生焊接變形。

現(xiàn)有集樣裝置中沒有設(shè)置稱重和清掃功能，因此在制樣過程中需要單獨(dú)設(shè)置稱重裝置，增加了生產(chǎn)線的復(fù)雜度；同時(shí)在樣品批次更換一定次數(shù)后需要對(duì)集樣裝置停機(jī)后進(jìn)行清樣處理，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度且不利于生產(chǎn)線的自動(dòng)化進(jìn)行和無人值守聯(lián)合制樣系統(tǒng)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的首要目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中集樣桶上方的帶卡鉤滑板門結(jié)構(gòu)中的滑動(dòng)軌道容易進(jìn)入灰塵和煤粉，易阻塞滑動(dòng)門，從而造成設(shè)備故障，同時(shí)滑動(dòng)軌道裝配精度高，圓形的集樣桶在其端部焊接直線滑軌時(shí)精度難以保證，易產(chǎn)生焊接變形的，以及現(xiàn)有制樣系統(tǒng)對(duì)集樣桶不能進(jìn)行清掃從而導(dǎo)致不同批次的樣品交叉污染的問題。

本實(shí)用新型的第二目的在于，解決現(xiàn)有的集樣裝置不能對(duì)集樣桶中所集樣品計(jì)量重量的問題。

本實(shí)用新型的第三目的在于，解決集樣裝置中集樣桶的下端的滑蓋的導(dǎo)軌制造精度難以保證，導(dǎo)軌中容易被粉塵阻滯的問題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的，本實(shí)用新型提供一種集樣裝置，包括支架，安裝在支架中心位置的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括位于支架上方的回轉(zhuǎn)盤；懸吊于回轉(zhuǎn)盤的外周下方至少三組集樣桶裝置；設(shè)置在集樣桶裝置外側(cè)的至少一組開蓋裝置；設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤以及集樣桶裝置上方用于對(duì)所有集樣桶裝置進(jìn)行密封的上封蓋，上封蓋與支架固定連接，在上封蓋上對(duì)應(yīng)集樣桶裝置進(jìn)料口的位置設(shè)有與集樣桶裝置進(jìn)料口形狀相同的一清掃通孔和一進(jìn)料通孔；以及安裝在上封蓋上表面用于對(duì)集樣桶裝置進(jìn)行自動(dòng)清掃的清掃裝置，清掃裝置包括能夠上下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的毛刷，毛刷位于清掃通孔的正上方。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，清掃裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝架上；通過滑塊帶動(dòng)毛刷上下移動(dòng)的升降電動(dòng)桿，升降電動(dòng)桿安裝在安裝座上。毛刷在上下移動(dòng)的同時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)瘶油把b置內(nèi)壁進(jìn)行全面的清掃，防止樣品殘留而產(chǎn)生污染。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，清掃裝置還包括位于毛刷正下方的清樣接料斗。清樣接料斗能夠收集由毛刷從集樣桶裝置內(nèi)壁上清掃下來樣品殘留，防止其對(duì)環(huán)境造成污染。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第二目的，本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，集樣裝置還包括安裝在支架下方用于對(duì)物料進(jìn)行稱重的稱重裝置，稱重裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在集樣的過程中對(duì)樣品進(jìn)行稱重，精確了采集樣品的重量，簡(jiǎn)化的樣品采集流程，節(jié)省了樣品采集時(shí)間。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，稱重裝置包括底座和安裝在底座和支架之間的稱重模塊。當(dāng)樣品從入料口進(jìn)入集樣桶裝置時(shí)，集樣裝置增加的重量通過支架傳送至稱重模塊，稱重模塊通過傳感器將樣品的重量傳送至顯示設(shè)備反饋至用戶，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的稱重。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第三目的，本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，集樣桶裝置包括方形桶，在方形桶的上端設(shè)有與回轉(zhuǎn)盤連接的法蘭，設(shè)在方形桶的下端的用于旋轉(zhuǎn)開啟或關(guān)閉方形桶下端開口的旋轉(zhuǎn)門以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門開啟和關(guān)閉的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。用旋轉(zhuǎn)式滑動(dòng)門結(jié)構(gòu)代替平移式滑動(dòng)門機(jī)構(gòu)，可以去除滑動(dòng)軌道，能夠有效的避免因滑動(dòng)軌道進(jìn)入粉塵而引起的軌道堵塞進(jìn)而產(chǎn)生設(shè)備故障的問題。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于方形桶兩側(cè)的兩個(gè)開蓋壁板，開蓋壁板的中部通過兩個(gè)開蓋轉(zhuǎn)銷可旋轉(zhuǎn)地安裝在方形桶的兩側(cè)面，兩開蓋壁板的下端與旋轉(zhuǎn)門的兩側(cè)連接，兩開蓋壁板的上端延伸至方形桶外側(cè)且鉸接一與開蓋轉(zhuǎn)銷平行設(shè)置的拉桿，在開蓋壁板與方形桶外壁之間設(shè)有用于使拉桿不受力時(shí)可以自動(dòng)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)門的拉簧。旋轉(zhuǎn)門采用鉸銷結(jié)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)門的自重和拉簧彈力回位，轉(zhuǎn)動(dòng)接觸面積小，不易卡塞。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，方形桶四周具有圓弧倒角。方形桶更容易保證外形尺寸，在裝配和焊接過程中易于控制精度，避免出現(xiàn)焊接變形進(jìn)而影響設(shè)備的密封性的問題，同時(shí)四周具有圓弧倒角可以方便清掃。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，方形桶底端橫截面為弧線+直線形狀，弧線的圓心為開蓋轉(zhuǎn)銷，直線與弧線的最低點(diǎn)相切。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，旋轉(zhuǎn)門為弧線+直線形狀且與方形桶下端橫截面形狀相匹配。旋轉(zhuǎn)門為弧形+直線，可以使旋轉(zhuǎn)門在打開時(shí)由平移改為向上運(yùn)動(dòng)，節(jié)省了設(shè)備的空間。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，開蓋裝置包括一可以上下移動(dòng)用于下壓拉桿的開蓋板，開蓋板通過滑套套設(shè)在兩個(gè)垂直設(shè)置的導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿固定安裝在導(dǎo)桿固定座上，開蓋板位于兩個(gè)導(dǎo)桿中間的位置設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)開蓋板上下移動(dòng)的氣缸，氣缸通過鉸座固定在導(dǎo)桿固定座的下端。采用該開蓋裝置，可以方便開啟集樣桶的下端的旋轉(zhuǎn)門，同時(shí)鉸座可以使氣缸在上下位移過程中自動(dòng)調(diào)整垂直度，防止氣缸在使用過程中由于垂直角度的偏差帶來的損壞。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，支架包括下底板和上底板，在上底板和下底板之間四周設(shè)有至少兩根支撐桿。支架用于支撐整個(gè)集樣裝置。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在上底板下方的減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出軸穿過上底板與一驅(qū)動(dòng)齒輪連接，一回轉(zhuǎn)盤位于上底板上方，該回轉(zhuǎn)盤中心位置具有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈和回轉(zhuǎn)支撐外圈，以及安裝在回轉(zhuǎn)外支撐圈上的回轉(zhuǎn)圓盤。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，回轉(zhuǎn)圓盤在圓周邊緣處且與方形桶的入料口對(duì)應(yīng)地設(shè)有U型開放式開口。方形桶通過法蘭固定安裝在回轉(zhuǎn)圓盤的圓周邊緣U型開放式入口對(duì)應(yīng)處，能夠使樣品順利的通過U型開放式入口進(jìn)入方形桶內(nèi)部。采用U型開放式開口的好處是便于加工，且方便集樣桶的安裝。當(dāng)然不限于該形狀的開口，也可以為與集樣桶上端入料口位置對(duì)應(yīng)、最好形狀也對(duì)應(yīng)的開口。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，上封蓋包括頂板和設(shè)置在頂板下端面中間位置的連接法蘭，連接法蘭穿過回轉(zhuǎn)盤的中心孔與上底板固定連接。當(dāng)樣品進(jìn)入方形桶內(nèi)部后，上封蓋能夠?qū)Ψ叫瓮斑M(jìn)行密封，防止樣品污染。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，上封蓋還包括設(shè)置在頂板下端部與集樣桶裝置入料口端面對(duì)應(yīng)的硅膠密封條。當(dāng)樣品進(jìn)入方形桶內(nèi)部后，硅膠密封條能夠自動(dòng)貼合進(jìn)行密封，其提高了上封蓋的密封性能同時(shí)防止樣品水分揮發(fā)。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，集樣裝置還包括固定安裝在上封板上的用于樣品進(jìn)料的上溜管和設(shè)置在集樣桶裝置下方且與開蓋裝置固定連接用于樣品出料的下溜管，上溜管固定安裝在進(jìn)料通孔處。上溜管和下溜管的作用在于避免進(jìn)料和出料時(shí)樣料飛散，造成污染。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，清掃裝置與上溜管以上封蓋圓心為180°對(duì)稱設(shè)置在上封蓋上。清掃裝置和進(jìn)料裝置對(duì)稱設(shè)置能夠最大可能的避免二者在運(yùn)行過程中的干擾，有利于設(shè)備的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然空間足夠，也可以采用90°或120°位置設(shè)置，其具體角度取決于集樣桶的數(shù)量，以兩個(gè)開蓋裝置不干擾為優(yōu)選。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，開蓋裝置設(shè)有兩組，分別安裝在下溜管和清掃裝置對(duì)應(yīng)外側(cè)位置。安裝在下溜管外側(cè)的開蓋裝置用于對(duì)方形桶內(nèi)的樣品卸料時(shí)開啟旋轉(zhuǎn)門，安裝在清掃裝置外側(cè)的開蓋裝置用于在清掃過程中打開旋轉(zhuǎn)門使毛刷清理下來的樣品殘差掉落至清樣接料斗。

本實(shí)用新型所述的一種集樣裝置，作為優(yōu)選方式，集樣裝置還包括位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置在上底板上表面的分度感應(yīng)器和設(shè)置在回轉(zhuǎn)圓盤下表面的分度感應(yīng)點(diǎn)。位置檢測(cè)裝置能夠?qū)剞D(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位，能夠有效的防止集樣桶與硅膠密封條對(duì)位不準(zhǔn)確而對(duì)密封性產(chǎn)生影響以及對(duì)設(shè)備產(chǎn)生損壞。

本實(shí)用新型提供的一種集樣裝置在使用過程中，減速電機(jī)輸出軸安裝的驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至分度感應(yīng)器與分度感應(yīng)點(diǎn)重合定位后，硅膠密封條自動(dòng)將方形桶進(jìn)行密封，樣品從上溜管進(jìn)入方形桶，底座上的稱重模塊對(duì)來樣進(jìn)行稱重，當(dāng)重量達(dá)到所需重量時(shí)停止進(jìn)樣，完成第一個(gè)方形桶的集樣；驅(qū)動(dòng)齒輪繼續(xù)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，至分度感應(yīng)器與分度感應(yīng)點(diǎn)再次重合定位，將另一個(gè)方形桶旋轉(zhuǎn)至上溜管的下方，硅膠密封條自動(dòng)將方形桶進(jìn)行密封，再次進(jìn)樣；當(dāng)所有方形桶完成進(jìn)樣后集樣結(jié)束；回轉(zhuǎn)圓盤將第一個(gè)方形桶旋轉(zhuǎn)至上溜管的下方，開蓋裝置上的開蓋板在氣缸的作用下下拉，帶動(dòng)集樣桶裝置上的開蓋壁板旋轉(zhuǎn)，從而打開旋轉(zhuǎn)門，方形桶內(nèi)的樣品卸入下溜管，導(dǎo)入下道工序，完成第一個(gè)方形桶的卸料；重復(fù)上述卸料過程直至所有方形桶完成卸料；在卸料的過程中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)方形桶卸料完畢并旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)清掃裝置下方時(shí)，此處開蓋裝置上的開蓋板在氣缸的作用下下拉，帶動(dòng)集樣桶裝置上的開蓋壁板旋轉(zhuǎn)，從而打開旋轉(zhuǎn)門，同時(shí)清掃裝置上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，升降電動(dòng)桿下降，帶動(dòng)毛刷在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)下降，從而將方形桶內(nèi)壁上的殘樣清掃落入清樣接料斗內(nèi)；重復(fù)上述清樣過程即可完成所有方形桶的清樣工作。整個(gè)集樣、卸料和清掃過程能夠連續(xù)不間斷的完成，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。

本實(shí)用新型由于將現(xiàn)有集樣裝置中集樣桶上方的與每一個(gè)集樣桶對(duì)應(yīng)的帶卡鉤滑板門改為一個(gè)整體式的上封蓋，即取消了軌道式滑板門，從而避免了粉塵落入滑板門的軌道中進(jìn)而避免導(dǎo)致卡阻現(xiàn)象。采用整體式上封蓋的另一個(gè)好處是，上封蓋整體覆蓋所有的集樣桶，僅當(dāng)入料的集樣桶轉(zhuǎn)至入料孔位置時(shí)，集樣桶的上端是開放的，其他所有的集樣桶的上方均被遮蓋，也取消了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)在開蓋裝置上的用于開啟帶卡鉤滑板門的絲杠組件和U型掛鉤板，因此，其具有結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，密封效果更好的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)上封蓋作為清掃裝置的支撐板，在其上設(shè)置清掃裝置，能夠使集樣裝置在集樣過程中對(duì)方形桶進(jìn)行自動(dòng)清掃，能夠有效的避免由于不同批次的樣品產(chǎn)生交叉污染的問題，本清掃裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以同時(shí)進(jìn)行集樣、同時(shí)進(jìn)行清掃。

本實(shí)用新型進(jìn)一步將稱重裝置設(shè)置在集樣裝置上，能夠?qū)崿F(xiàn)在集樣的過程中對(duì)樣品進(jìn)行稱重，精確了采集樣品的重量，簡(jiǎn)化的樣品采集流程，節(jié)省了樣品采集時(shí)間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步用旋轉(zhuǎn)式滑動(dòng)門結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中集樣桶下端的平移式滑動(dòng)門機(jī)構(gòu)，可以去除設(shè)在集樣桶上下方的滑動(dòng)軌道，能夠有效的避免因滑動(dòng)軌道進(jìn)入粉塵而引起的軌道堵塞進(jìn)而產(chǎn)生設(shè)備故障的問題，也能夠避免現(xiàn)有技術(shù)對(duì)軌道焊接精度要求高的缺陷。而本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式滑動(dòng)門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開啟方便，對(duì)制造精度要求不高，從而降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為一種集樣裝置軸側(cè)視圖；

圖2為一種集樣裝置的清掃裝置軸側(cè)視圖；

圖3為一種集樣裝置的支架、驅(qū)動(dòng)裝置和稱重裝置軸側(cè)視圖；

圖4為一種集樣裝置的回轉(zhuǎn)盤主視圖；

圖5為一種集樣裝置的集樣桶軸側(cè)視圖；

圖6為一種集樣裝置的集樣桶剖視圖；

圖7為一種集樣裝置的開蓋裝置軸側(cè)視圖；

圖8為一種集樣裝置的上封板軸側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：

1、支架；11、下底板；12、上底板；13、支撐桿；2、驅(qū)動(dòng)裝置；21、減速電機(jī)；22、驅(qū)動(dòng)齒輪；23、回轉(zhuǎn)盤；231、回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈；232、回轉(zhuǎn)支撐外齒圈；233、回轉(zhuǎn)圓盤；234、U型開放式開口；3、集樣桶裝置；31、方形桶；311、弧線段；312、直線段；32、法蘭；33、旋轉(zhuǎn)門；34、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；341、開蓋壁板；342、開蓋轉(zhuǎn)銷；343、開蓋拉桿；344、拉簧；4、開蓋裝置；41、開蓋板；42、滑套；43、導(dǎo)桿；44、導(dǎo)桿固定座；45、氣缸；46、鉸座；5、上封蓋；51、進(jìn)料通孔；52、清掃通孔；53、頂板；54、連接法蘭；55、硅膠密封條；6、清掃裝置；61、毛刷；62、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；63、電機(jī)安裝架；64、升降電動(dòng)桿；65、安裝座；66、清樣接料斗；7、稱重裝置；71、底座；72、稱重模塊；81、上溜管；82、下溜管；9、位置檢測(cè)裝置；91、分度感應(yīng)器；92、分度感應(yīng)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1～8所示，本實(shí)用新型提供一種集樣裝置，包括支架1、驅(qū)動(dòng)裝置2、桶裝置3、開蓋裝置4、上封蓋5、清掃裝置6、稱重裝置7、上溜管81、下溜管82和檢測(cè)裝置9；驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在支架1上，包括位于支架1上方的回轉(zhuǎn)盤21，八組集樣桶裝置3與驅(qū)動(dòng)裝置2相連，集樣桶裝置3懸吊于所述回轉(zhuǎn)盤(21)的外周；兩組開蓋裝置4設(shè)置在集樣桶裝置3外側(cè)，且分別安裝在下溜管81和清掃裝置6外側(cè)位置，上封蓋5設(shè)置在集樣桶3上方用于對(duì)所有集樣桶裝置3進(jìn)行密封，上封蓋5與支架1固定連接，在上封蓋5上對(duì)應(yīng)集樣桶裝置3進(jìn)料口的位置設(shè)有與集樣桶裝置3進(jìn)料口形狀相同的一清掃通孔51和一進(jìn)料通孔52，清掃裝置6安裝在上封蓋5上表面用于對(duì)集樣桶3進(jìn)行自動(dòng)清掃，清掃裝置6包括能夠上下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的毛刷61，毛刷61位于清掃通孔51的正上方，稱重裝置7安裝在支架1上用于對(duì)物料進(jìn)行稱重，上溜管81固定安裝在上封蓋5上的用于樣品進(jìn)料，下溜管82設(shè)置在集樣桶裝置3下方且與開蓋裝置5固定連接用于樣品出料，檢測(cè)裝置9設(shè)置在上封蓋5和驅(qū)動(dòng)裝置2之間位置。

參見圖3，支架1包括下底板11、上底板12和支撐桿13，六根支撐桿13設(shè)置在上底板11和下底板12四周之間，支架1用于支撐整個(gè)集樣裝置。支撐桿13的數(shù)量可以根據(jù)強(qiáng)度需要改變。

參見圖1、3、4，驅(qū)動(dòng)裝置2包括減速電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)齒輪22和回轉(zhuǎn)盤23；減速電機(jī)21固定安裝在上底板112下方，驅(qū)動(dòng)齒輪22安裝在減速電機(jī)21輸出軸上，回轉(zhuǎn)盤23位于上底板12上方，減速電21輸出軸穿過上底板12與驅(qū)動(dòng)齒輪22連接；回轉(zhuǎn)盤23包括一回轉(zhuǎn)圓盤233以及設(shè)在回轉(zhuǎn)圓盤233中心孔位置的回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈231和回轉(zhuǎn)支撐外齒圈232。在回轉(zhuǎn)圓盤233的外圓周具有U型開放式開口234，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈231與驅(qū)動(dòng)齒輪22嚙合，U型開放式開口234位于回轉(zhuǎn)圓盤233圓周邊緣處且與集樣桶裝置3的入料口相對(duì)應(yīng)。U型開放式開口234的形狀不限于U型開放式，也可以是與集樣桶入口對(duì)應(yīng)的方形或者圓形，但是U型便于加工和安裝。

參見圖5、6，集樣桶裝置3包括方形桶31、法蘭32、旋轉(zhuǎn)門33和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34；法蘭設(shè)在方形桶31的上端與回轉(zhuǎn)盤23連接，旋轉(zhuǎn)門33設(shè)在方形桶31的下端，用于旋轉(zhuǎn)開啟或關(guān)閉方形桶31下端開口；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門31開啟和關(guān)閉，包括開蓋壁板341、開蓋轉(zhuǎn)銷342、開蓋拉桿343、和拉簧344，兩個(gè)開蓋壁板341分別通過兩個(gè)開蓋轉(zhuǎn)銷342可旋轉(zhuǎn)地安裝在方形桶31的兩側(cè)，兩開蓋壁板341的下端與旋轉(zhuǎn)門33的兩側(cè)連接，兩開蓋壁板341的上端延伸至方形桶31外側(cè)且鉸接一與開蓋轉(zhuǎn)銷平行設(shè)置的拉桿343，在開蓋壁板341與方形桶31外壁之間設(shè)有用于使拉桿343不受力時(shí)可以自動(dòng)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)門33的拉簧344。

參見圖5，作為優(yōu)選，其中方形桶31四周具有圓弧倒角，這樣可以方便清掃，避免有死角。

參見圖6，作為優(yōu)選，方形桶31底端橫截面形狀包括弧線段311和直線段312，所述弧線段311的圓心為所述開蓋轉(zhuǎn)銷33，所述直線段312與所述弧線311的最低點(diǎn)相切；與之對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)門33也包括對(duì)應(yīng)的弧線段和直線段，這樣設(shè)置是為了方便旋轉(zhuǎn)門的開啟和關(guān)閉，在另一邊為與弧線的最低點(diǎn)相切的直線，是為了開啟門后，門中不會(huì)存留樣料。

參見圖7，開蓋裝置4包括開蓋板41、滑套42、導(dǎo)桿43、導(dǎo)桿固定座44、氣缸45和鉸座46；開蓋板41可以上下移動(dòng)來下壓拉桿343，開蓋板41通過滑套42套設(shè)在兩個(gè)垂直設(shè)置的導(dǎo)桿43上，導(dǎo)桿43固定安裝在導(dǎo)桿固定座44上，氣缸45設(shè)置在開蓋板41位于兩個(gè)導(dǎo)桿43中間的位置用于驅(qū)動(dòng)開蓋板41上下移動(dòng)，氣缸45通過鉸座46固定在導(dǎo)桿固定座44的下端。導(dǎo)桿固定座44包括安裝底板和安裝頂板，分別通過螺釘安裝在槽鋼架上，安裝底板與底部安裝基礎(chǔ)連接。鉸座可以使氣缸在上下位移過程中自動(dòng)調(diào)整垂直度，防止氣缸在使用過程中由于垂直角度的偏差帶來的損壞。

參見圖8，上封蓋5包括進(jìn)料通孔51、清掃通孔52、頂板53、連接法蘭54和硅膠密封條55；清掃通孔51和進(jìn)料通孔52分別設(shè)在上溜管81和清掃裝置6處，形狀與集樣桶裝置3進(jìn)料口形狀相同，連接法蘭54設(shè)置在頂板53下端面中間位置，連接法蘭54穿過回轉(zhuǎn)盤23的中心孔與上底板12固定連接。硅膠密封條55設(shè)置在頂板53下表面且與集樣桶裝置3入料口端面對(duì)應(yīng)。

參見圖1、2，清掃裝置6包括毛刷61、旋轉(zhuǎn)電機(jī)62、電機(jī)安裝架63、升降電動(dòng)桿64、安裝座65和清樣接料斗66；毛刷61位于清掃通孔51的正上方，安裝于電機(jī)62輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)62用于驅(qū)動(dòng)毛刷61旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)62安裝在電機(jī)安裝架63上；電機(jī)安裝架63通過滑塊安裝在升降電動(dòng)桿64上，升降電動(dòng)桿64安裝在安裝座65上，升降電動(dòng)桿64通過滑塊帶動(dòng)電機(jī)安裝架以及毛刷61上下移動(dòng)，清樣接料斗66位于毛刷61正下方。

參見圖1、3，稱重裝置7包括底座71和稱重模塊72；稱重模塊72安裝在底座71和支架1的下底板11之間。在安裝稱重模塊72前，先在底座71和下底板11之間焊接臨時(shí)固定支腳，將安裝稱重模塊72安裝在底座71和下底板11之間后，再將臨時(shí)固定支腳去掉。

參見圖1、3、4，位置檢測(cè)裝置9包括分度感應(yīng)器91和分度感應(yīng)點(diǎn)92；分度感應(yīng)器91設(shè)置在上底板13的上表面，分度感應(yīng)點(diǎn)92設(shè)置在回轉(zhuǎn)圓盤233的下表面。

本實(shí)施例中，所述清掃裝置6與所述上溜管81以所述上封蓋5圓心為180°對(duì)稱設(shè)置在所述上封蓋5上。這樣，兩個(gè)開蓋裝置也可以對(duì)稱布置在集樣裝置的兩側(cè)。清掃裝置6與所述上溜管81的相對(duì)位置，不限于此，根據(jù)空間的需要，也可以選擇90°、120°等角度。但是對(duì)于180°對(duì)稱設(shè)置可以最大程度避免相互干涉的問題。

本實(shí)施例在使用過程中，減速電機(jī)21輸出軸安裝的驅(qū)動(dòng)齒輪22帶動(dòng)回轉(zhuǎn)圓盤233旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至分度感應(yīng)器91與分度感應(yīng)點(diǎn)92重合定位后，硅膠密封條55自動(dòng)將方形桶31進(jìn)行密封，樣品從上溜管81進(jìn)入方形桶31，底座71上的稱重模塊72對(duì)來樣進(jìn)行稱重，當(dāng)重量達(dá)到所需重量時(shí)停止進(jìn)樣，完成第一個(gè)方形桶31的集樣；驅(qū)動(dòng)齒輪22繼續(xù)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)圓盤233旋轉(zhuǎn)，至分度感應(yīng)器91與分度感應(yīng)點(diǎn)92再次重合定位，將另一個(gè)方形桶31旋轉(zhuǎn)至上溜管的下方，硅膠密封條55自動(dòng)將方形桶31進(jìn)行密封，再次進(jìn)樣；當(dāng)所有方形桶31完成進(jìn)樣后集樣結(jié)束；回轉(zhuǎn)圓盤233將第一個(gè)方形桶31旋轉(zhuǎn)至上溜管81的下方，開蓋裝置4上的開蓋板41在氣缸45的作用下下拉，帶動(dòng)集樣桶裝置3上的開蓋壁板341旋轉(zhuǎn)，從而打開旋轉(zhuǎn)門33，方形桶31內(nèi)的樣品卸入下溜管82，導(dǎo)入下道工序，完成第一個(gè)方形桶31的卸料；重復(fù)上述卸料過程直至所有方形桶31完成卸料；在卸料的過程中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)方形桶31卸料完畢并旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)清掃裝置6下方時(shí)，此處開蓋裝置4上的開蓋板41在氣缸45的作用下下拉，帶動(dòng)集樣桶裝置3上的開蓋壁板341旋轉(zhuǎn)，從而打開旋轉(zhuǎn)門33，同時(shí)清掃裝置6上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)62開始旋轉(zhuǎn)，升降電動(dòng)桿64下降，帶動(dòng)毛刷61在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)下降，從而將方形桶31內(nèi)壁上的殘樣清掃落入清樣接料斗66內(nèi)；重復(fù)上述清樣過程即可完成所有方形桶31的清樣工作。

以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出的任何修改、變化或等效，例如改變集樣桶裝置3的數(shù)量，改變清掃裝置6和上流管81的設(shè)置位置，都將納入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。