本實用新型涉及一種為K＆C特性試驗臺試驗中測量輪胎位移及角度變化的裝置，具體的說是一種K＆C特性試驗臺六自由度式測量臂裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)自主開發(fā)的K＆C特性試驗臺極少，大部分為進口產(chǎn)品，其中用于測量輪胎位移和角度變化的裝置大概有拉線傳感器組合測量方式以及雙拐臂測量方式。這兩種方式存在一些缺陷和不足，具體表現(xiàn)在：①安裝復(fù)雜，不易操作；②對于傳感器安裝點位置精度要求較高，安裝不當(dāng)易影響測量結(jié)果；③單只拉線傳感器在外易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種在測量精度、安裝、操作、維護等方面明顯優(yōu)于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)方式的K＆C特性試驗臺用六自由度式測量臂裝置，能滿足在K＆C特性測試試驗中輪胎位置變化高測量精度的要求。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

該測量臂裝置包括主體部分，連接主體部分的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的上位機PC，所述的主體部分包括輪胎適配連接件、前端連接軸、編碼器、第一連接臂、第一立軸、支撐塊、回轉(zhuǎn)軸、第二連接臂、第三連接臂、保護蓋、第二立軸、回轉(zhuǎn)支座和支撐臂；其中：所述前端連接軸與輪胎適配連接件連接，在前端連接軸、第一立軸、回轉(zhuǎn)軸和第二立軸的尾端分別設(shè)置有編碼器，第一連接臂將前端連接軸和第一立軸連接在一起，第二連接臂通過回轉(zhuǎn)軸將第一立軸和第三連接臂連接在一起，第三連接臂通過回轉(zhuǎn)軸將第二連接臂和第二立軸連接在一起，第二立軸安裝在回轉(zhuǎn)支座內(nèi)，在第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂上分別安裝有支撐塊，所述支撐臂用于支撐非工作狀態(tài)下的主體部分。

本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果：

1、本實用新型測量臂裝置的測量方式通過機械結(jié)構(gòu)位置及角度變化，利用各個關(guān)節(jié)處的光電編碼器測量角度變化，將角度信息通過數(shù)采系統(tǒng)采集到上位機，利用采集到的信息和固有信息進行計算得出輪胎位移及角度的變化值。

2、本實用新型測量臂裝置測量精度高、穩(wěn)定性好、安裝及操作簡單，極少需要維護。該裝置能滿足不同車型的K＆C特性試驗測試的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型主體部分Ⅰ的非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型主體部分Ⅰ的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型圖3中主體部分Ⅰ的側(cè)視圖。

圖5是本實用新型圖3中主體部分Ⅰ的俯視圖。

圖6是本實用新型控制原理示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：該測量臂裝置包括主體部分Ⅰ，連接主體部分Ⅰ的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Ⅱ，連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Ⅱ的上位機PCⅢ；

如圖2、3、4、5所示：所述的主體部分Ⅰ包括：輪胎適配連接件1、前端連接軸2、六只編碼器3、第一連接臂4、第一立軸5、支撐塊6、三只回轉(zhuǎn)軸7、第二連接臂8、第三連接臂9、五只保護蓋10、第二立軸11、回轉(zhuǎn)支座12、支撐臂13。

所述的輪胎適配連接件1通過螺桿連接被測輪胎，適應(yīng)不同種類輪胎；前端連接軸2通過連接端的螺紋與輪胎適配連接件1連接；編碼器3安裝到前端連接軸2、第一立軸5、回轉(zhuǎn)軸7、第二立軸11的尾端上；第一連接臂4將前端連接軸2和第一立軸5連接在一起；第二連接臂8通過回轉(zhuǎn)軸7將第一立軸5和第三連接臂9連接在一起；第三連接臂9通過回轉(zhuǎn)軸7將第二連接臂8和第二立軸11連接在一起；第二立軸11安裝在回轉(zhuǎn)支座12內(nèi)；支撐塊7分別安裝在第一連接臂4、第二連接臂8和第三連接臂9上；保護蓋10安裝在編碼器3外端，用于保護編碼器3；支撐臂13用于支撐非工作狀態(tài)下的主體部分Ⅰ。

如圖6所示：所述的上位機PCⅢ通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Ⅱ，主體部分Ⅰ上安裝的編碼器3共六只，每只帶一根數(shù)據(jù)采集線，通過六根數(shù)據(jù)采集線將編碼器3與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Ⅱ相連。

本實用新型通過主體部分Ⅰ機械結(jié)構(gòu)位置及角度變化，利用各個關(guān)節(jié)處的光電編碼器測量角度變化，將角度信息通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Ⅱ采集到上位機Ⅲ，利用采集到的信息和固有信息進行計算得出輪胎位移及角度的變化值。