本實用新型涉及HUD影像測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種HUD影像測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

HUD(Head Up Display)為抬頭顯示器，在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，避免了駕駛員需要低頭才能看到儀表信息，使駕駛更安全?，F(xiàn)有技術(shù)中，HUD影像測試多為人眼目視的主觀判斷，沒有用設(shè)備進(jìn)行定性和定量的檢測，現(xiàn)有的檢測設(shè)備如CCD圖像傳感器，亮度計等，功能單一，只能對HUD影像進(jìn)行單一的影像內(nèi)容檢測，單一的亮度檢測，而無法同時進(jìn)行HUD影像范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度的檢測，檢測效率低，測試精度不高，無法實現(xiàn)自動測試，同時，在風(fēng)擋式HUD成像系統(tǒng)中，風(fēng)擋玻璃作為其成像原件，架設(shè)精度要求高，且由于風(fēng)擋玻璃的尺寸較大，裝夾過程容易變形，需根據(jù)不同汽車制定不同的工作臺才能完成HUD影像測試，測試工藝復(fù)雜，成本高，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種HUD影像測試設(shè)備，通過具有第一角度調(diào)整單元的風(fēng)擋玻璃安裝模塊、設(shè)有四自由度機(jī)器人的HUD安裝模塊、設(shè)有五自由度機(jī)器人的影像檢測模塊和設(shè)有第二角度調(diào)整單元的影像比對模塊，實現(xiàn)在同一臺設(shè)備上對HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行自動測試的有益效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：一種HUD影像測試設(shè)備，包括位于隔震模塊一端的影像比對模塊、位于隔震模塊另一端的影像檢測模塊、位于影像比對模塊與影像檢測模塊之間的風(fēng)擋玻璃安裝模塊和位于風(fēng)擋玻璃安裝模塊下方的HUD安裝模塊；

所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊設(shè)有風(fēng)擋玻璃安裝支架，所述風(fēng)擋玻璃安裝支架設(shè)有風(fēng)擋玻璃夾具，所述風(fēng)擋玻璃夾具設(shè)有第一角度調(diào)整單元；

所述HUD安裝模塊設(shè)有四自由度機(jī)器人及供四自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌，所述四自由度機(jī)器人上設(shè)有HUD主機(jī)安裝支架、第一旋轉(zhuǎn)分度盤，所述四自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動；

所述影像檢測模塊設(shè)有五自由度機(jī)器人及供五自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌，所述五自由度機(jī)器人上設(shè)有CCD圖像傳感器及圖像亮度計安裝支架、第二旋轉(zhuǎn)分度盤，所述五自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動；

所述影像比對模塊設(shè)有對比屏及用于調(diào)整對比屏角度的第二角度調(diào)整單元，所述對比屏上刻有標(biāo)準(zhǔn)圖樣。

進(jìn)一步地，所述隔震模塊采用蜂窩式隔震平臺，并設(shè)有用于固定HUD安裝模塊、影像檢測模塊的固定孔。所述蜂窩式隔震平臺上還設(shè)有隔震墊。

又進(jìn)一步地，所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人帶動HUD主機(jī)進(jìn)行4個方向的運動。所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm～1000mm。

還進(jìn)一步地，所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人帶動CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行5個方向的運動。所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm～400mm。

更進(jìn)一步地，所述影像比對模塊的對比屏自帶光源，所述對比屏根據(jù)車型更換。

又更進(jìn)一步地，所述風(fēng)擋玻璃夾具的第一角度調(diào)整單元的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

還更進(jìn)一步地，所述影像比對模塊的第二角度調(diào)整單元的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

本實用新型提供的一種HUD影像測試設(shè)備，通過具有第一角度調(diào)整單元的風(fēng)擋玻璃安裝模塊、設(shè)有四自由度機(jī)器人的HUD安裝模塊、設(shè)有五自由度機(jī)器人的影像檢測模塊和設(shè)有第二角度調(diào)整單元的影像比對模塊，對HUD主機(jī)進(jìn)行影像檢測；所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊裝夾風(fēng)擋玻璃時，風(fēng)擋玻璃的安裝角度與實車風(fēng)擋玻璃安裝角度相同；所述四自由度機(jī)器人將HUD主機(jī)移動到與實車HUD主機(jī)安裝位置相同的待測位進(jìn)行HUD影像測試，當(dāng)HUD主機(jī)結(jié)束影像測試后，將HUD主機(jī)移動到方便取出及安裝下一臺待測HUD主機(jī)的位置，完成HUD影像的自動測試；所述影像比對模塊的對比屏可根據(jù)不同車型的影像需求進(jìn)行更換；所述影像檢測模塊的CCD圖像傳感器采集HUD影像，得出測試結(jié)果，所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人通過帶動CCD圖像傳感器進(jìn)行Y方向和Z方向的移動，可以實現(xiàn)對HUD影像視野范圍的檢測；通過影像檢測模塊上安裝的圖像亮度計可以對HUD進(jìn)行影像亮度的檢測，所述影像檢測模塊還可以增加其他影像檢測工具，實現(xiàn)在同一臺設(shè)備上對HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行自動測試；還通過設(shè)置隔震模塊對其他各測試模塊起到防震減震的效果，使得HUD影像測試更精準(zhǔn)，避免了外界振動對HUD影像測試的干擾，因此，本實用新型的一種HUD影像測試設(shè)備實現(xiàn)了測試效率高、測試精度高、測試成本低、適用于多種車型的HUD影像測試。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例提供的一種HUD影像測試設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的實施例提供的HUD安裝模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的實施例提供的影像檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本實用新型專利保護(hù)范圍的限制。

本實用新型的實施例提供的一種HUD影像測試設(shè)備，如圖1所示，包括位于隔震模塊5一端的影像比對模塊3、位于隔震模塊5另一端的影像檢測模塊4、位于影像比對模塊3與影像檢測模塊4之間的風(fēng)擋玻璃安裝模塊1和位于風(fēng)擋玻璃安裝模塊1下方的HUD安裝模塊2；

所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊1設(shè)有風(fēng)擋玻璃安裝支架11，所述風(fēng)擋玻璃安裝支架設(shè)有風(fēng)擋玻璃夾具12，所述風(fēng)擋玻璃夾具設(shè)有第一角度調(diào)整單元，使得風(fēng)擋玻璃可以繞A軸和B軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，以適應(yīng)多種車型；優(yōu)選地，所述風(fēng)擋玻璃的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度，用于模擬不同車型的風(fēng)擋玻璃的安裝，使得所述風(fēng)擋玻璃安裝狀態(tài)與實車一致。

如圖1、圖2所示，所述HUD安裝模塊2設(shè)有四自由度機(jī)器人及供四自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌23，所述四自由度機(jī)器人上設(shè)有HUD主機(jī)安裝支架21、第一旋轉(zhuǎn)分度盤22，所述四自由度機(jī)器人帶動HUD主機(jī)進(jìn)行X、Y、Z方向移動及繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述四自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動，移動的距離為0mm～1000mm，使得四自由度機(jī)器人可以帶動HUD主機(jī)移動到適合HUD主機(jī)安裝及取出的位置，方便HUD主機(jī)的安裝及取出，為HUD影像測試提供方便，提高HUD影像測試效率；并且在進(jìn)行HUD主機(jī)影像測試時，也可以方便調(diào)整HUD主機(jī)位置，使得HUD主機(jī)的安裝與實車保持一致，使得HUD影像測試更精準(zhǔn)，還能適應(yīng)多種車型的HUD影像測試；

如圖1、圖3所示，所述影像檢測模塊4設(shè)有五自由度機(jī)器人及供五自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌43，所述五自由度機(jī)器人上設(shè)有CCD圖像傳感器及圖像亮度計安裝支架41、第二旋轉(zhuǎn)分度盤42，所述五自由度機(jī)器人帶動CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行X、Y、Z方向移動及繞D軸和Z軸旋轉(zhuǎn)，并采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動；移動的距離為0mm～400mm，便于CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行位置及角度的調(diào)整；

如圖1所示，所述影像比對模塊3設(shè)有對比屏31及用于調(diào)整對比屏角度的第二角度調(diào)整單元；對比屏繞C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，所述對比屏31上刻有高精度標(biāo)準(zhǔn)圖樣，所述對比屏可更換，以適應(yīng)多種車型的需求。

本實用新型一種HUD影像測試設(shè)備的工作過程為：所述HUD安裝模塊帶動HUD主機(jī)移動到風(fēng)擋玻璃下方的待測位，所述待測位即為實車中HUD主機(jī)的安裝位置；調(diào)整對比屏角度，使得對比屏上的標(biāo)準(zhǔn)圖樣與用戶實際需求的影像位置一致；再開啟HUD主機(jī)，調(diào)節(jié)影像檢測模塊的CCD圖像傳感器，使得CCD拍攝的影像位于CCD成像區(qū)域中心，通過CCD圖像傳感器拍攝對比屏上的成像畫面，所述對比屏上的成像畫面既包括對比屏上刻有的標(biāo)準(zhǔn)圖樣，又包括HUD主機(jī)投射到對比屏上的HUD影像，通過對成像畫面中標(biāo)準(zhǔn)圖樣與HUD主機(jī)投射到對比屏上的HUD影像進(jìn)行對比分析，即可得到HUD影像測試結(jié)果；需要說明的是：所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人通過帶動CCD圖像傳感器進(jìn)行Y方向和Z方向的移動，可以實現(xiàn)對HUD影像視野范圍的檢測；通過影像檢測模塊上安裝的圖像亮度計可以對HUD進(jìn)行影像亮度的檢測，所述影像檢測模塊還可以增加其他影像檢測工具，實現(xiàn)在同一臺設(shè)備上對HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行測試。

優(yōu)選地，所述隔震模塊5采用蜂窩式隔震平臺，所述蜂窩式隔震平臺上設(shè)有用于固定HUD安裝模塊2、影像檢測模塊4的固定孔。所述蜂窩式隔震平臺還設(shè)有隔震墊，對位于隔震模塊5上的風(fēng)擋玻璃安裝模塊1、HUD安裝模塊2、影像比對模塊3、影像檢測模塊4起到防震減震的效果，使得HUD影像測試更精準(zhǔn)，避免了外界振動對HUD影像測試的干擾。

優(yōu)選地，所述風(fēng)擋玻璃的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

優(yōu)選地，所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人帶動HUD主機(jī)進(jìn)行4個方向的運動。

優(yōu)選地，所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm～1000mm。

優(yōu)選地，所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人帶動CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行5個方向的運動。

優(yōu)選地，所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm～400mm。

優(yōu)選地，所述影像比對模塊的對比屏自帶光源，所述對比屏根據(jù)車型更換。

優(yōu)選地，所述影像比對模塊的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

優(yōu)選地，所述蜂窩式隔震平臺設(shè)有隔震墊。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。