本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線。

背景技術(shù)：

機(jī)械零件是機(jī)械制造領(lǐng)域最常見(jiàn)的基礎(chǔ)部件，由于在機(jī)械行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，機(jī)械零件的檢測(cè)成為機(jī)械制造領(lǐng)域必要的一道工序。

目前，機(jī)械零件通常靠手工進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)人員通過(guò)普通量表、量具等對(duì)單個(gè)軸類(lèi)零件逐一進(jìn)行幾何尺寸的檢測(cè)，每個(gè)零件的幾何尺寸都需要單獨(dú)進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)后，再對(duì)合格品和不合格品進(jìn)行人工分類(lèi)，然后逐個(gè)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工記錄。

這種檢測(cè)模式使得檢測(cè)人員的工作量大且檢驗(yàn)效率低下，人工操作難免存在誤差，導(dǎo)致漏檢和誤檢率高，無(wú)法應(yīng)對(duì)大批量零件的全部檢驗(yàn)。在全球倡導(dǎo)智能制造、自動(dòng)化制造的今天，這種機(jī)械零件檢測(cè)模式已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。因此，迫切需要一種能夠滿(mǎn)足對(duì)批量機(jī)械零件外徑(或其他長(zhǎng)度尺寸)、內(nèi)孔、投影等幾何尺寸進(jìn)行一次性自動(dòng)檢測(cè)，并能對(duì)檢測(cè)合格零件進(jìn)行打碼標(biāo)記和檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出共享的檢測(cè)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線，包括底座及依次設(shè)置在底座上的上料輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)上料機(jī)械手；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳送單元、尺寸檢測(cè)單元和打碼機(jī)；

所述尺寸檢測(cè)單元和打碼機(jī)依次沿所述檢測(cè)傳送單元設(shè)置，所述尺寸檢測(cè)單元位于所述檢測(cè)上料機(jī)械手和所述打碼機(jī)之間，所述檢測(cè)上料機(jī)械手用于向所述檢測(cè)傳送單元上料，所述檢測(cè)傳送單元、尺寸檢測(cè)單元和打碼機(jī)分別用于對(duì)零件進(jìn)行傳送、尺寸檢測(cè)和打碼標(biāo)記。

本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線通過(guò)設(shè)置上料輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、人工檢測(cè)平臺(tái)和顯示控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械零件的長(zhǎng)度、內(nèi)孔、投影的一體化測(cè)量，并能對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行激光打碼。本實(shí)用新型的軸類(lèi)自動(dòng)測(cè)量機(jī)可以對(duì)大批量機(jī)械零件的關(guān)鍵幾何尺寸進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)人工的檢測(cè)效率更高；相對(duì)于人工檢測(cè)，其檢測(cè)更加方便快捷和準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述上料輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送單元，所述輸送單元包括輸送電機(jī)和輸送帶，所述輸送電機(jī)的輸出端與所述輸送帶傳動(dòng)連接，所述檢測(cè)上料機(jī)械手位于所述輸送帶的尾端，所述輸送帶用于傳送零件至所述檢測(cè)上料機(jī)械手處。

進(jìn)一步地，所述上料輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送上料機(jī)械手，所述輸送上料機(jī)械手設(shè)置在所述輸送帶的始端。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)傳送單元包括導(dǎo)軌、托板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠副；所述托板滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述底座上，所述絲杠副的絲杠與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述絲杠副的螺母固定在所述托板上。

進(jìn)一步地，所述尺寸檢測(cè)單元包括長(zhǎng)度檢測(cè)組件和內(nèi)孔檢測(cè)組件，所述長(zhǎng)度檢測(cè)組件和內(nèi)孔檢測(cè)組件沿所述檢測(cè)傳送單元設(shè)置；

所述長(zhǎng)度檢測(cè)組件包括長(zhǎng)度檢測(cè)支架、長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件、長(zhǎng)度檢測(cè)器，所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)支架上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件用于帶動(dòng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)器移動(dòng)以對(duì)零件進(jìn)行長(zhǎng)度檢測(cè)；

所述內(nèi)孔檢測(cè)組件包括內(nèi)孔檢測(cè)支架、內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件、內(nèi)孔檢測(cè)器，所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)支架上，所述內(nèi)孔檢測(cè)器設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件上，所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件用于帶動(dòng)所述內(nèi)孔檢測(cè)器移動(dòng)以對(duì)零件進(jìn)行內(nèi)孔檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件包括長(zhǎng)度檢測(cè)導(dǎo)軌、長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁、長(zhǎng)度檢測(cè)絲母座、長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿和長(zhǎng)度檢測(cè)手輪；所述長(zhǎng)度檢測(cè)導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)支架上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁滑動(dòng)設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)導(dǎo)軌上；所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲母座固定在所述長(zhǎng)度檢測(cè)支架上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿穿過(guò)所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲母座且其一端與所述長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁連接，所述長(zhǎng)度檢測(cè)手輪設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿的另一端；所述長(zhǎng)度檢測(cè)器固定在所述長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁上；

所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件包括內(nèi)孔檢測(cè)橫向?qū)к墶?nèi)孔檢測(cè)托板、內(nèi)孔檢測(cè)絲母座、內(nèi)孔檢測(cè)絲桿和第一內(nèi)孔檢測(cè)手輪；所述內(nèi)孔檢測(cè)橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鰞?nèi)孔檢測(cè)支架上，所述內(nèi)孔檢測(cè)托板滑動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)橫向?qū)к壣?；所述?nèi)孔檢測(cè)絲母座固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)支架上，所述內(nèi)孔檢測(cè)絲桿穿過(guò)所述內(nèi)孔檢測(cè)絲母座且其一端與所述內(nèi)孔檢測(cè)托板連接，所述第一內(nèi)孔檢測(cè)手輪設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)絲桿的另一端；

所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件還包括內(nèi)孔檢測(cè)豎向?qū)к?、?nèi)孔檢測(cè)豎向齒條導(dǎo)軌、內(nèi)孔檢測(cè)豎桿、內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸座、內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸和第二內(nèi)孔檢測(cè)手輪；所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向?qū)к壒潭ㄔ谒鰞?nèi)孔檢測(cè)托板上，所述內(nèi)孔檢測(cè)豎桿滑動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向?qū)к壣?，所述?nèi)孔檢測(cè)豎向齒條導(dǎo)軌固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)豎桿上；所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸座固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)托板上，所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸座上且所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸通過(guò)其上的齒輪與所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向齒條導(dǎo)軌嚙合；所述第二內(nèi)孔檢測(cè)手輪設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸的一端；所述內(nèi)孔檢測(cè)器設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)豎桿上。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括投影測(cè)量?jī)x，所述投影測(cè)量?jī)x設(shè)置在所述尺寸檢測(cè)單元和所述打碼機(jī)之間，所述投影測(cè)量?jī)x用于對(duì)零件進(jìn)行投影測(cè)量。

進(jìn)一步地，還包括下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手設(shè)置在所述檢測(cè)傳送單元的尾端，所述下料機(jī)械手用于將檢測(cè)完畢的零件下料。

進(jìn)一步地，還包括人工檢測(cè)平臺(tái)，所述人工檢測(cè)平臺(tái)與所述上料機(jī)械手相對(duì)設(shè)置在檢測(cè)傳送單元的一側(cè)，所述人工檢測(cè)平臺(tái)用于人工檢測(cè)。

進(jìn)一步地，還包括顯示控制模塊；所述顯示控制模塊包括控制器、顯示終端和MES接口端，所述控制器與所述上料輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，且所述控制器與所述顯示終端和MES接口端信號(hào)連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線通過(guò)設(shè)置上料輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、人工檢測(cè)平臺(tái)和顯示控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械零件的長(zhǎng)度、內(nèi)孔、投影的一體化測(cè)量，并能對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行激光打碼，以及對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分揀，還能實(shí)時(shí)接收和顯示檢測(cè)信息并將檢測(cè)信息上傳到MES系統(tǒng)，和MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)縫融合，實(shí)現(xiàn)智能制造。

本實(shí)用新型的軸類(lèi)自動(dòng)測(cè)量機(jī)可以對(duì)大批量機(jī)械零件的關(guān)鍵幾何尺寸進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)人工的檢測(cè)效率更高；相對(duì)于人工檢測(cè)，其檢測(cè)更加方便快捷和準(zhǔn)確；將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、顯示和輸出，數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)更具及時(shí)性，且提高了整個(gè)檢測(cè)過(guò)程的可控性；對(duì)檢測(cè)合格零件進(jìn)行激光打碼，使零件檢測(cè)數(shù)據(jù)更具追溯性，客戶(hù)可以通過(guò)掃碼即可準(zhǔn)確知道設(shè)備某個(gè)零件的相關(guān)質(zhì)量信息，增加客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品整體的體驗(yàn)度。

本實(shí)用新型的軸類(lèi)自動(dòng)測(cè)量機(jī)具有自動(dòng)化程度高、集成度高、檢測(cè)效率高、檢測(cè)準(zhǔn)確率高、數(shù)據(jù)共享快、數(shù)據(jù)可追溯等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線的控制框圖。

圖3是輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是檢測(cè)傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是長(zhǎng)度檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是內(nèi)孔檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線的控制框圖。本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線，包括底座10、上料輸送機(jī)構(gòu)20、檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)械手40、人工檢測(cè)平臺(tái)50和顯示控制模塊60。上料輸送機(jī)構(gòu)20和檢測(cè)機(jī)構(gòu)30依次設(shè)置在底座10上，上料輸送機(jī)構(gòu)20用于將零件上料、輸送，檢測(cè)機(jī)構(gòu)30用于對(duì)零件進(jìn)行尺寸檢測(cè)、投影檢測(cè)并對(duì)檢測(cè)合格零件打碼標(biāo)記；下料機(jī)械手40設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)30的尾端，下料機(jī)械手40用于將檢測(cè)完畢的零件下料；人工檢測(cè)平臺(tái)40設(shè)置在底座10的一側(cè)，人工檢測(cè)平臺(tái)40用于為檢測(cè)人員提供工作平臺(tái)；顯示控制模塊60與上料輸送機(jī)構(gòu)20、檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)械手40、人工檢測(cè)平臺(tái)50均保持信號(hào)連接，以及時(shí)獲取檢測(cè)過(guò)程信息并將其上傳到MES系統(tǒng)。

具體地，本實(shí)施例的所述上料輸送機(jī)構(gòu)20包括檢測(cè)上料機(jī)械手21、輸送單元22和輸送上料機(jī)械手23。請(qǐng)參閱圖3，所述輸送單元22包括輸送電機(jī)221和輸送帶222，所述輸送電機(jī)221的輸出端與所述輸送帶222傳動(dòng)連接，所述輸送上料機(jī)械手23設(shè)置在所述輸送帶222的始端，所述檢測(cè)上料機(jī)械手21位于所述輸送帶222的尾端，所述輸送帶222用于傳送零件至所述檢測(cè)上料機(jī)械手21處。輸送上料機(jī)械手23將零件上料到輸送帶222上，輸送電機(jī)221帶動(dòng)輸送帶222將零件輸送到檢測(cè)上料機(jī)械手21處，檢測(cè)上料機(jī)械手21將零件進(jìn)一步上料到檢測(cè)機(jī)構(gòu)30。

本實(shí)施例的所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)30包括檢測(cè)傳送單元31、尺寸檢測(cè)單元32、打碼機(jī)33和投影測(cè)量?jī)x34。所述尺寸檢測(cè)單元32、投影測(cè)量?jī)x34、打碼機(jī)33依次沿所述檢測(cè)傳送單元31設(shè)置，所述尺寸檢測(cè)單元32位于所述檢測(cè)上料機(jī)械手21和所述打碼機(jī)33之間，所述檢測(cè)上料機(jī)械手21用于向所述檢測(cè)傳送單元31上料，所述檢測(cè)傳送單元31、尺寸檢測(cè)單元32和打碼機(jī)33分別用于對(duì)零件進(jìn)行傳送、尺寸檢測(cè)和打碼標(biāo)記，所述投影測(cè)量?jī)x34用于對(duì)零件進(jìn)行投影測(cè)量。

請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例的所述檢測(cè)傳送單元31包括導(dǎo)軌311、托板312、驅(qū)動(dòng)電機(jī)313和絲杠副314；所述托板312滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌311上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)313固定在所述底座10上，所述絲杠副314的絲杠與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)313的輸出端傳動(dòng)連接，所述絲杠副314的螺母固定在所述托板312上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)313驅(qū)動(dòng)絲杠副314的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠副314的螺母在絲杠上行走，從而帶動(dòng)托板312在導(dǎo)軌311上移動(dòng)。

為了更好地固定零件，本實(shí)施例的托板312上還優(yōu)選地設(shè)置了用于放置和固定待檢測(cè)件的夾具315，本實(shí)施例的夾具315優(yōu)選地設(shè)置為V形。

本實(shí)施例的所述尺寸檢測(cè)單元32包括長(zhǎng)度檢測(cè)組件321和內(nèi)孔檢測(cè)組件322，所述長(zhǎng)度檢測(cè)組件321和內(nèi)孔檢測(cè)組件322沿所述檢測(cè)傳送單元31設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖5，所述長(zhǎng)度檢測(cè)組件321包括長(zhǎng)度檢測(cè)支架3211、長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件3212、長(zhǎng)度檢測(cè)器3213，所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件3212設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)支架3211上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器3213設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件3212上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件3212用于帶動(dòng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)器3213移動(dòng)以對(duì)零件進(jìn)行長(zhǎng)度檢測(cè)。

具體地，本實(shí)施例的所述長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件3212包括長(zhǎng)度檢測(cè)導(dǎo)軌32121、長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122、長(zhǎng)度檢測(cè)絲母座32123、長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿32124和長(zhǎng)度檢測(cè)手輪32125。所述長(zhǎng)度檢測(cè)導(dǎo)軌32121豎直設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)支架3211上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122滑動(dòng)設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)導(dǎo)軌32121上；所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲母座32123固定在所述長(zhǎng)度檢測(cè)支架3211上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿32124穿過(guò)所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲母座32123且其一端與所述長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122連接，所述長(zhǎng)度檢測(cè)手輪32125設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿32124的另一端；所述長(zhǎng)度檢測(cè)器3213固定在所述長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122上。通過(guò)使用長(zhǎng)度檢測(cè)手輪32125帶動(dòng)長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿32124轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122及長(zhǎng)度檢測(cè)器3213的高度。

需要指出的是，長(zhǎng)度檢測(cè)組件321的結(jié)構(gòu)并不局限于本實(shí)施例的形式，還可以選擇更加自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)，比如，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度檢測(cè)絲桿32124轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122的高度。另外，還可以設(shè)置調(diào)節(jié)長(zhǎng)度檢測(cè)器3213沿長(zhǎng)度檢測(cè)橫梁32122方向的位置的結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足不同尺寸零件的檢測(cè)需求。

請(qǐng)參閱圖6，本實(shí)施例的所述內(nèi)孔檢測(cè)組件322包括內(nèi)孔檢測(cè)支架3221、內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222、內(nèi)孔檢測(cè)器3223，所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)支架3221上，所述內(nèi)孔檢測(cè)器3223設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222上，所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222用于帶動(dòng)所述內(nèi)孔檢測(cè)器3223移動(dòng)以對(duì)零件進(jìn)行內(nèi)孔檢測(cè)。

具體地，所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222包括內(nèi)孔檢測(cè)橫向?qū)к?2221、內(nèi)孔檢測(cè)托板32222、內(nèi)孔檢測(cè)絲母座32223、內(nèi)孔檢測(cè)絲桿32224和第一內(nèi)孔檢測(cè)手輪32225；所述內(nèi)孔檢測(cè)橫向?qū)к?2221固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)支架3221上，所述內(nèi)孔檢測(cè)托板32222滑動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)橫向?qū)к?2221上；所述內(nèi)孔檢測(cè)絲母座32223固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)支架3221上，所述內(nèi)孔檢測(cè)絲桿32224穿過(guò)所述內(nèi)孔檢測(cè)絲母座32223且其一端與所述內(nèi)孔檢測(cè)托板32222連接，所述第一內(nèi)孔檢測(cè)手輪32225設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)絲桿32224的另一端。

本實(shí)施例的所述內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222還包括內(nèi)孔檢測(cè)豎向?qū)к?2226、內(nèi)孔檢測(cè)豎向齒條導(dǎo)軌32227、內(nèi)孔檢測(cè)豎桿32228、內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸座32229、內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸322210和第二內(nèi)孔檢測(cè)手輪322211；所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向?qū)к?2226固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)托板32222上，所述內(nèi)孔檢測(cè)豎桿32228滑動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向?qū)к?2226上，所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向齒條導(dǎo)軌32227固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)豎桿32228上；所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸座32229固定在所述內(nèi)孔檢測(cè)托板32222上，所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸322210設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸座32229上且所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸322210通過(guò)其上的齒輪與所述內(nèi)孔檢測(cè)豎向齒條導(dǎo)軌32227嚙合；所述第二內(nèi)孔檢測(cè)手輪322211設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸322210的一端；所述內(nèi)孔檢測(cè)器設(shè)置在所述內(nèi)孔檢測(cè)豎桿32228上。通過(guò)第一內(nèi)孔檢測(cè)手輪32225帶動(dòng)內(nèi)孔檢測(cè)絲桿32224轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)內(nèi)孔檢測(cè)托板32222水平方向的位置；通過(guò)第二內(nèi)孔檢測(cè)手輪322211帶動(dòng)內(nèi)孔檢測(cè)齒輪軸322210轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)孔檢測(cè)豎桿32228在豎直方向移動(dòng)，以改變內(nèi)孔檢測(cè)器3223在豎直方向的位置。

本實(shí)施例的所述下料機(jī)械手40優(yōu)選地設(shè)置在所述檢測(cè)傳送單元31的尾端，所述下料機(jī)械手40用于將檢測(cè)完畢的零件從所述檢測(cè)傳送單元31的托板312上下料，且本實(shí)施例的下料機(jī)械手40可以將檢測(cè)合格和檢測(cè)不合格的零件區(qū)別下料，以實(shí)現(xiàn)對(duì)合格品和不合格品的自動(dòng)分裝。

本實(shí)施例的所述人工檢測(cè)平臺(tái)50優(yōu)選地與所述上料機(jī)械手31相對(duì)設(shè)置在檢測(cè)傳送單元31的一側(cè)，所述人工檢測(cè)平臺(tái)50供人工檢測(cè)。

所述顯示控制模塊包括控制器、顯示終端和MES接口端，所述控制器與所述上料輸送機(jī)構(gòu)20和檢測(cè)機(jī)構(gòu)30信號(hào)連接，且所述控制器與所述顯示終端和MES接口端信號(hào)連接，以及時(shí)獲取檢測(cè)過(guò)程信息并將其上傳到MES系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線的具體工作過(guò)程為：

首先，上料輸送機(jī)構(gòu)20的輸送上料機(jī)械手23夾取零件上料到輸送單元22的輸送帶222上，輸送帶222將零件輸送到檢測(cè)上料機(jī)械手21處，檢測(cè)上料機(jī)械手21將零件夾取上料到檢測(cè)機(jī)構(gòu)30的檢測(cè)傳送單元31上，檢測(cè)傳送單元31的托板312帶動(dòng)零件依次移動(dòng)到長(zhǎng)度檢測(cè)組件321處。

長(zhǎng)度檢測(cè)組件321的長(zhǎng)度檢測(cè)移動(dòng)部件3212帶動(dòng)長(zhǎng)度檢測(cè)器3212移動(dòng)，以對(duì)零件進(jìn)行直徑等長(zhǎng)度的檢測(cè)。

長(zhǎng)度檢測(cè)完畢后，零件隨著托板312繼續(xù)移動(dòng)到內(nèi)孔檢測(cè)組件322處，內(nèi)孔檢測(cè)組件322的內(nèi)孔檢測(cè)移動(dòng)部件3222帶動(dòng)內(nèi)孔檢測(cè)器3223移動(dòng)，以對(duì)零件進(jìn)行內(nèi)孔的檢測(cè)。零件繼續(xù)向前移動(dòng)，投影測(cè)量?jī)x34對(duì)零件進(jìn)行二維投影，檢測(cè)器長(zhǎng)、寬、孔距等二維尺寸。

接著，零件繼續(xù)隨托板312移動(dòng)，到達(dá)打碼機(jī)33處時(shí)，打碼機(jī)33對(duì)檢測(cè)合格的零件進(jìn)行激光打碼。

隨后，下料機(jī)械手40將檢測(cè)合格和檢測(cè)不合格的零件分揀下料。在上述檢測(cè)過(guò)程中，操作人員可以在人工檢測(cè)平臺(tái)50根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)其他檢測(cè)操作，且顯示控制模塊60可以通過(guò)控制器和顯示終端實(shí)時(shí)接收和顯示檢測(cè)信息，并將檢測(cè)信息通過(guò)MES接口端上傳到MES系統(tǒng)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)械零件自動(dòng)檢測(cè)線通過(guò)設(shè)置上料輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、人工檢測(cè)平臺(tái)和顯示控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械零件的長(zhǎng)度、內(nèi)孔、投影的一體化測(cè)量，并能對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行激光打碼，以及對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分揀，還能實(shí)時(shí)接收和顯示檢測(cè)信息并將檢測(cè)信息上傳到MES系統(tǒng)，和MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)縫融合，實(shí)現(xiàn)智能制造。

本實(shí)用新型的軸類(lèi)自動(dòng)測(cè)量機(jī)可以對(duì)大批量機(jī)械零件的關(guān)鍵幾何尺寸進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)人工的檢測(cè)效率更高；相對(duì)于人工檢測(cè)，其檢測(cè)更加方便快捷和準(zhǔn)確；將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、顯示和輸出，數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)更具及時(shí)性，且提高了整個(gè)檢測(cè)過(guò)程的可控性；對(duì)檢測(cè)合格零件進(jìn)行激光打碼，使零件檢測(cè)數(shù)據(jù)更具追溯性，客戶(hù)可以通過(guò)掃碼即可準(zhǔn)確知道設(shè)備某個(gè)零件的相關(guān)質(zhì)量信息，增加客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品整體的體驗(yàn)度。

本實(shí)用新型的軸類(lèi)自動(dòng)測(cè)量機(jī)具有自動(dòng)化程度高、集成度高、檢測(cè)效率高、檢測(cè)準(zhǔn)確率高、數(shù)據(jù)共享快、數(shù)據(jù)可追溯等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。