本實用新型涉及一種集樣器，特別涉及一種精準定位自動封裝集樣器，屬于采樣機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

集樣器用于將有效料樣裝入指定樣品桶內(nèi)的工序，是散狀物料采樣制樣、質(zhì)量檢驗系統(tǒng)中交檢前的最后一個環(huán)節(jié)，在集樣器工作過程中，不但要定位準確、取樣方便，要避免料樣中水分的損失，還要防止送樣過程中人為因素的影響，杜絕弄虛作假現(xiàn)象，集樣器已從最初的人工集樣器，到機械集樣器，再到自動集樣器，有了長足的發(fā)展，但由于從集樣器取出的料樣的檢驗結(jié)果直接作為結(jié)算依據(jù)，受利益的驅(qū)動，現(xiàn)在仍不能杜絕人為因素的干擾，主要原因是目前的自動集樣器是人工取走，人工封裝，總有人會想辦法更換集樣器中的料樣以謀取不正當(dāng)利益。因此，迫切需要對現(xiàn)有集樣器加以改進，以確保檢驗的公正性。在目前的集樣器上，多個樣品桶設(shè)置在下盤上，下盤通過中心軸帶動驅(qū)動，中心軸連接在減速機的輸出上，由于減速機傳動時的間隙存在，導(dǎo)致在驅(qū)動下盤旋轉(zhuǎn)時與設(shè)定角度之間往往具有一些誤差，這個誤差在下盤中心雖然角度很小，，但是這個小的誤差角從中心徑向向外是呈V形的，越向外端V形的口越大，由于樣品桶處于下盤的徑向外端，所以這種很小的誤差角在徑向外端上也會造成較長的弧線誤差長度，常常導(dǎo)致樣品桶的位置定位不準確，目前的采樣系統(tǒng)為了實現(xiàn)信息化，許多集樣器的樣品桶上都配置了IC卡，在集樣器機架上設(shè)置了讀卡器，這種誤差常常導(dǎo)致讀卡器找不到IC卡、樣品桶口與下料流管之間錯位等失誤現(xiàn)象的發(fā)生，而要實現(xiàn)樣品桶桶口的封裝，下盤旋轉(zhuǎn)過程中的精確定位是基本的條件，目前采用中心驅(qū)動為了實現(xiàn)樣品桶的封裝，其封裝結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，由于下盤上部的安裝空間有限，這給設(shè)備的制造和安裝帶來了很多困難，另外即使安裝好后，目前的封裝機構(gòu)也常常因為下盤定位不準確導(dǎo)致工作失誤，而且目前設(shè)計的許多封裝機構(gòu)復(fù)雜、不成熟、故障率高，目前在這一方面需要有較好的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有集樣器中存在的上述問題，提供一種精準定位自動封裝集樣器。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種精確定位自動封裝集樣器，包括集樣器機架和置放樣品桶的下盤，在下盤上表面設(shè)置有多個樣品桶固定位，所述的多個樣品桶固定位在同一圓周上，下盤中心通過軸承轉(zhuǎn)動連接支撐在機架下部，下盤上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，所述的下盤上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)為：在下盤外周面上固定設(shè)置有一圈鏈條，在下盤旁邊的機架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出上設(shè)置有鏈輪，鏈輪與鏈條相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動帶動下盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，與樣品桶配合設(shè)置有桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，樣品桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舌限位部，所述的桶蓋上包括金屬鐵層，在機架上樣品桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置的下端部連接有電磁鐵，電磁鐵通電后可吸起桶蓋，電磁鐵及直線驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，在下盤旁的機架上設(shè)置有IC卡讀卡器，樣品桶外壁上固定設(shè)置有IC卡，樣品桶置放到下盤上時，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動置放在樣品桶口上，帶活動桶蓋的樣品桶停在直線驅(qū)動裝置下方后，直線驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁鐵下降并使電磁鐵通電將活動的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的樣品桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動到直線驅(qū)動裝置的下方，直線驅(qū)動裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動指定的行程，將電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入樣品桶口，樣品桶蓋上的鎖具的彈性鎖舌進入樣品桶口內(nèi)的鎖舌限位部，電磁鐵斷電直線驅(qū)動裝置上升，完成樣品桶的封裝；進一步的；所述的直線驅(qū)動裝置為電動推桿，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個，兩個鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上；進一步的；所述的鏈條焊接在下盤外周面上，所述的下盤上表面具有徑向上向外延伸的凸沿，鏈條位于凸沿下方；進一步的；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機，電機的輸出上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器及電機均連接至控制系統(tǒng)。

本實用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本實用新型的下盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于制作，由于驅(qū)動下盤轉(zhuǎn)動的鏈輪位于下盤徑向外端，鏈輪與下盤的直徑相差很大，所以采用本驅(qū)動系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動定位中產(chǎn)生的誤差很小，應(yīng)用在集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上能夠?qū)崿F(xiàn)周向上的精確定位，這位樣品桶口的封裝提供了良好的基礎(chǔ)和條件，本集樣器中的桶口封裝系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)非常簡單，能夠很容易的安裝在現(xiàn)有設(shè)備上，而且本系統(tǒng)工作流程簡單可靠，定位精確避免了各種失誤的發(fā)生，本集樣器能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動封裝，最大限度減少水分損失，能完全杜絕人為因素的影響，確保料樣的準確性和檢驗的公正性，設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單合理，取樣方便，運行平穩(wěn)，性能可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。

圖2是本實用新型下盤及鏈條的示意圖。

圖3是本實用新型的樣品桶口的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。

結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳細的解釋，附圖中各標記為：1：機架；2：下盤；3：鏈條；4：鏈輪；5：電機；6：樣品桶一；61：鎖舌限位部；62：斜面；7：樣品桶一桶蓋；71：鎖舌8：樣品桶二；9：樣品桶二桶蓋；10：電磁鐵；11：電動推桿；12：支架；13：中心旋轉(zhuǎn)軸；14：凸沿；如附圖所示，一種精確定位自動封裝集樣器，包括集樣器機架1和置放樣品桶的下盤2，在下盤2上表面設(shè)置有多個樣品桶固定位，圖中示出了兩個樣品桶固定位，兩個樣品桶固定位上分別固定有樣品桶一、樣品桶二，所述的多個樣品桶固定位在同一圓周上，下盤中心通過軸承轉(zhuǎn)動連接支撐在機架下部，13所示為連接在下盤中心的中心旋轉(zhuǎn)軸，下盤上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，所述的下盤上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)為：在下盤1外周面上固定設(shè)置有一圈鏈條3，在下盤旁2邊的機架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出上設(shè)置有鏈輪4，鏈輪4與鏈條3相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動帶動下盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機5，電機5的輸出上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器及電機均連接至控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器在圖中沒有示出，與樣品桶配合設(shè)置有桶蓋，圖中7、9所示分別為兩個樣品桶的桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，鎖具和彈性鎖舌為目前常用的機械鎖上常見的，在圖中沒有示出，應(yīng)該很容易理解，樣品桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舌限位部，如圖3所示，61為鎖舌限位部，為方便桶蓋進入，鎖舌限位部的上端面為一斜面62，斜面62的傾斜度與鎖舌互補，鎖舌接觸到斜面時正好全面積接觸，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個，兩個鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上；所述的桶蓋上包括金屬鐵層，在機架上樣品桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置的下端部連接有電磁鐵10，電磁鐵10通電后可吸起桶蓋，電磁鐵10及直線驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，所述的直線驅(qū)動裝置為電動推桿，在下盤旁的機架上設(shè)置有IC卡讀卡器，樣品桶外壁上固定設(shè)置有IC卡，樣品桶置放到下盤上時，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動置放在樣品桶口上，帶活動桶蓋的樣品桶停在直線驅(qū)動裝置下方后，直線驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁鐵下降并使電磁鐵通電將活動的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的樣品桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動到直線驅(qū)動裝置的下方，直線驅(qū)動裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動指定的行程，將電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入樣品桶口，樣品桶蓋上的鎖具的彈性鎖舌進入樣品桶口內(nèi)的鎖舌限位部，電磁鐵斷電直線驅(qū)動裝置上升，完成樣品桶的封裝；所述的鏈條3焊接在下盤2外周面上，所述的下盤2上表面具有徑向上向外延伸的凸沿14，鏈條位于凸沿14下方。本實用新型工作時在控制系統(tǒng)的控制下鏈輪能夠精確驅(qū)動鏈條到指定位置，樣品桶蓋被電磁鐵吸起時的桶位置與樣品桶蓋被壓入時的桶位置基本重合，所以本實用新型的桶蓋壓入機構(gòu)可以不考慮在下盤傳動中的誤差，封裝機構(gòu)變得非常簡單，雖然本集樣器的定位封裝機構(gòu)簡單，易于制作，但在使用時效果非常好，正常工作的情況下沒有封裝失誤的發(fā)生，由于機械機構(gòu)的簡單化，相應(yīng)的故障率也很低，收到了非常好的效果。

在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。