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基于泰勒級數(shù)展開對室內(nèi)目標(biāo)的測距定位方法與流程

文檔序號:11690508閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于泰勒級數(shù)展開的對室內(nèi)目標(biāo)的測距定位方法,主要解決了現(xiàn)有基于無線傳播信號的室內(nèi)定位技術(shù)中在無線信號傳播模型情況下定位精度較低的問題。本發(fā)明的具體步驟是:1.設(shè)置室內(nèi)目標(biāo)的測距參考點(diǎn);2.構(gòu)建室內(nèi)目標(biāo)的有效測距信號樣本集;3.統(tǒng)計室內(nèi)目標(biāo)的有效測距接入點(diǎn)個數(shù);4.判斷有效測距接入點(diǎn)的總數(shù)是否大于3;5.判斷有效測距接入點(diǎn)的總數(shù)是否小于5;6.采用最小二乘法求解室內(nèi)目標(biāo)的位置坐標(biāo);7.采用泰勒級數(shù)展開得到圍繞室內(nèi)目標(biāo)為中心的定位圈,求取定位圈的質(zhì)心坐標(biāo)作為室內(nèi)目標(biāo)的位置坐標(biāo)。本發(fā)明將后向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和泰勒級數(shù)展開相結(jié)合,提高了對室內(nèi)目標(biāo)的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員:杜建超;肖莉;李衛(wèi)斌;肖嵩;李媛媛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.16
技術(shù)公布日:2017.07.21
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