本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其是涉及一種帶狀卷料缺自動(dòng)陷檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

帶狀卷料是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中使用廣泛的一種材料。隨著工業(yè)的快速發(fā)展和產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，帶狀卷料相應(yīng)的檢測(cè)要求也越來(lái)越高。尺寸缺陷和表面缺陷是導(dǎo)致帶狀卷料質(zhì)量不良的主要因素，目前主要采用人工抽檢的方式對(duì)帶狀卷料的尺寸缺陷和表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)。但是，人工抽檢的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)效率低，并且漏檢誤檢概率高，越來(lái)越無(wú)法滿足當(dāng)前快節(jié)奏的生產(chǎn)需求。

鑒此，設(shè)計(jì)一種勞動(dòng)強(qiáng)度小，檢測(cè)效率高，不會(huì)漏檢誤檢的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小，檢測(cè)效率高，不會(huì)漏檢誤檢的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、按照先后順序依次設(shè)置的自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)；所述的控制系統(tǒng)分別與所述的自動(dòng)放料系統(tǒng)、所述的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和所述的自動(dòng)收料系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)用于控制所述的自動(dòng)放料系統(tǒng)、所述的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和所述的自動(dòng)收料系統(tǒng)的協(xié)同工作，所述的自動(dòng)放料系統(tǒng)用于將待檢測(cè)的帶狀卷料輸送到所述的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)中，所述的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)用于拍攝待檢測(cè)的帶狀卷料的圖像并分析得到其是否存在缺陷的結(jié)論發(fā)送給所述的控制系統(tǒng)，所述的自動(dòng)收料系統(tǒng)用于將檢測(cè)完成的帶狀卷料收卷。

所述的自動(dòng)放料系統(tǒng)包括第一支架、放卷裝置、用于收取兩層帶狀卷料之間隔紙的收紙裝置和料帶緩沖裝置，所述的放卷裝置、所述的收紙裝置和所述的料帶緩沖裝置分別安裝在所述的第一支架上，所述的料帶緩沖裝置位于所述的放卷裝置后側(cè)，所述的料帶緩沖裝置用于調(diào)整帶狀卷料的傳送速度。該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)料帶緩沖裝置調(diào)整帶狀卷料的傳送速度，使帶狀卷料傳送過(guò)程中保持拉緊移動(dòng)狀態(tài)，保證測(cè)試精度較高。

所述的放卷裝置包括第一料盤安裝座、第一轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動(dòng)器，所述的第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的第一支架上，所述的第一料盤安裝座固定設(shè)置在所述的第一轉(zhuǎn)軸上，所述的第一驅(qū)動(dòng)器分別與所述的控制器和所述的第一轉(zhuǎn)軸連接，所述的控制器用于控制所述的第一驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)啟與關(guān)閉，所述的第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一驅(qū)動(dòng)器包括第一電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪和第一皮帶，所述的第一皮帶輪與所述的第一電機(jī)的輸出軸固定連接，所述的第二皮帶輪固定設(shè)置在所述的第一轉(zhuǎn)軸上，所述的第一皮帶輪和所述的第二皮帶輪通過(guò)所述的第一皮帶連接。

所述的收紙裝置包括收紙輪、第二轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；所述的收紙輪固定設(shè)置在所述的第二轉(zhuǎn)軸上，所述的第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的第一支架上，所述的第二驅(qū)動(dòng)器包括第二電機(jī)和扭力限制器，所述的扭力限制器分別與所述的第二轉(zhuǎn)軸和所述的第二電機(jī)的電機(jī)軸連接。該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)在扭力限制器中設(shè)定扭力范圍，當(dāng)控制器控制放卷裝置停止工作時(shí)，扭力限制器內(nèi)部開(kāi)始空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)的動(dòng)力無(wú)法再通過(guò)扭力限制器傳送給第二轉(zhuǎn)軸，使收紙輪與放卷裝置同步停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此不需要通過(guò)控制器來(lái)控制收紙裝置的工作，簡(jiǎn)化控制過(guò)程，降低控制成本。

所述的料帶緩沖裝置包括支撐架、支撐輪、連接線、依次設(shè)置的第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪，所述的第一轉(zhuǎn)輪和所述的第三轉(zhuǎn)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的第一支架上，所述的第一支架上設(shè)置有豎向的軌道，所述的軌道內(nèi)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的第三轉(zhuǎn)軸上，所述的支撐架位于所述的軌道的上方，所述的支撐架固定設(shè)置在所述的第一支架上，所述的支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的支撐架上，所述的連接線從所述的支撐輪的上端面上繞過(guò)，所述的連接線的一端位于所述的支撐輪的前側(cè)，所述的連接線的另一端位于所述的支撐輪的后側(cè)，所述的連接線的一端和所述的第三轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的連接帶的另一端設(shè)置有配重砝碼。該結(jié)構(gòu)中，帶狀卷料從第一轉(zhuǎn)輪上表面繞到第二轉(zhuǎn)輪的下表面后再經(jīng)由第三轉(zhuǎn)輪的上表面輸出，由于自動(dòng)放料系統(tǒng)中待檢測(cè)帶狀卷料越來(lái)越少，其放料速度會(huì)逐漸增加，而自動(dòng)收料系統(tǒng)中已檢測(cè)完成的帶狀卷料會(huì)越來(lái)越多，其收料速度會(huì)逐漸減小，由此放料速度和收料速度之間速度差會(huì)越來(lái)越明顯，一旦放料速度和收料速度差異過(guò)大，帶狀卷料在運(yùn)行過(guò)程中將不能保持拉緊移動(dòng)狀態(tài)，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)拍攝的圖像精度將較低，料帶緩沖裝置中的第二轉(zhuǎn)輪在放料速度和收料速度變化過(guò)程中，隨著帶狀卷料上下移動(dòng)自動(dòng)調(diào)整帶狀卷料的送料速度使其與收料速度相匹配，使帶狀卷料傳送過(guò)程中保持拉緊移動(dòng)狀態(tài)，保證測(cè)試精度較高。

所述的緩沖裝置還包括用于監(jiān)測(cè)所述的第二轉(zhuǎn)輪在所述的軌道內(nèi)位置的位置檢測(cè)器，所述的位置檢測(cè)器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器和所述的第二位置傳感器分別與所述的控制系統(tǒng)連接，所述的第一位置傳感器位于所述的第二位置傳感器的上方，當(dāng)所述的第二位置傳感器或者所述的第三位置傳感器檢測(cè)到所述的第二轉(zhuǎn)輪時(shí)，所述的控制器驅(qū)動(dòng)所述的自動(dòng)放料系統(tǒng)停止放料和所述的自動(dòng)收料系統(tǒng)停止收料。改結(jié)構(gòu)中，通過(guò)第一位置傳感器和第二位置傳感器檢測(cè)第二轉(zhuǎn)輪的位置，獲取張力過(guò)大帶狀卷料被拉斷或者張力太小帶狀卷料無(wú)法再保持平整的兩個(gè)極限點(diǎn)，一方面保證測(cè)試精度，另一方面避免帶狀卷料受損，保證檢測(cè)安全性。

所述的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述的工作臺(tái)上的傳送軌道、用于拍攝帶狀卷料上表面圖像的第一ccd拍攝裝置、用于拍攝帶狀卷料下表面圖像的第二ccd拍攝裝置和圖像處理顯示系統(tǒng)；所述的第一ccd拍攝裝置和所述的第二ccd拍攝裝置分別與所述的圖像處理顯示系統(tǒng)連接。

所述的傳送軌道包括間隔設(shè)置的多個(gè)傳送單元，所述的傳送單元包括第一安裝架和滾筒，所述的第一安裝架固定設(shè)置在所述的工作平臺(tái)上，所述的滾筒軸接在所述的第一安裝架上，所述的滾筒的軸向與帶狀卷料的傳送方向垂直，所述的工作臺(tái)上還設(shè)置有第一寬度導(dǎo)向組件和壓邊組件，所述的第一寬度導(dǎo)向組件包括第二安裝架和設(shè)置在所述的第二安裝架上的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪，所述的第一導(dǎo)向輪的軸向垂直于所述的帶狀卷料的傳送方向，兩個(gè)所述的第一導(dǎo)向輪之間的間距可調(diào)，所述的壓邊組件包括第三安裝架和設(shè)置在所述的第三安裝架上兩個(gè)壓輪，兩個(gè)所述的壓輪之間的間距可調(diào)，所述的壓輪的軸向平行于所述的帶狀卷料的傳送方向。該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)第一寬度導(dǎo)向組件調(diào)整帶狀卷料輸送到圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)處的位置，通過(guò)兩個(gè)壓輪防止帶狀卷料的邊沿出現(xiàn)卷邊現(xiàn)象，保證拍攝角度，提高拍攝精度。

所述的自動(dòng)收料系統(tǒng)包括第二支架、隔紙放置輪、依次設(shè)置的過(guò)渡輪、第二寬度導(dǎo)向組件和收卷裝置，所述的隔紙放置輪和所述的過(guò)渡輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的第二支架上，所述的第二寬度導(dǎo)向組件包括第四安裝架和設(shè)置在所述的第四安裝架上的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪，所述的第二導(dǎo)向輪的軸向垂直于所述的帶狀卷料的傳送方向，兩個(gè)所述的第二導(dǎo)向輪之間的間距可調(diào)，所述的收卷裝置包括第二料盤安裝座、第四轉(zhuǎn)軸和第三驅(qū)動(dòng)器，所述的第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的第二支架上，所述的第二料盤安裝座固定設(shè)置在所述的第四轉(zhuǎn)軸上，所述的第三驅(qū)動(dòng)器分別與所述的控制器和所述的第四轉(zhuǎn)軸連接，所述的控制器用于控制所述的第三驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)啟與關(guān)閉，所述的第三驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述的第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第三驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與所述的第一驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相同。該結(jié)構(gòu)中，隔紙放置輪和過(guò)渡輪通過(guò)帶狀卷料移動(dòng)被驅(qū)動(dòng)，不需要額外設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，第二寬度導(dǎo)向組件保證檢測(cè)完成的帶狀卷料沿準(zhǔn)確的位置被收卷，保證收卷精度。

所述的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括第一滑行通道和第二滑行通道，所述的第一滑行通道和所述的第二滑行通道分別傾斜設(shè)置，所述的第一滑行通道用于將裝載有待檢測(cè)帶狀卷料的料盤滑行至所述的自動(dòng)放料系統(tǒng)處，所述的第二滑行通道用于將裝載有已檢測(cè)帶狀卷料的料盤從所述的自動(dòng)收料系統(tǒng)處滑行離開(kāi)。該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)第一滑行通道和第二滑行通道來(lái)運(yùn)輸帶狀卷料，可以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)控制系統(tǒng)、按照先后順序依次設(shè)置的自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)構(gòu)建帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，控制系統(tǒng)分別與自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)用于控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)的協(xié)同工作，自動(dòng)放料系統(tǒng)用于將待檢測(cè)的帶狀卷料輸送到圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)中，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)用于拍攝待檢測(cè)的帶狀卷料的圖像并分析得到其是否存在缺陷的結(jié)論發(fā)送給控制系統(tǒng)，自動(dòng)收料系統(tǒng)用于將檢測(cè)完成的帶狀卷料收卷，在測(cè)試前，將裝有帶狀卷料的料盤安裝在自動(dòng)放料系統(tǒng)中，將中轉(zhuǎn)料盤安裝在自動(dòng)收料系統(tǒng)中，然后拉動(dòng)帶狀卷料使帶狀卷料依次經(jīng)過(guò)圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)后卷繞到中轉(zhuǎn)料盤上，測(cè)試時(shí)，控制器控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作，帶狀卷料經(jīng)由圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果合格時(shí)，帶狀卷料依次卷繞到中轉(zhuǎn)料盤上，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果不合格是，控制器控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)停止工作，由此實(shí)現(xiàn)帶狀卷料缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度小，檢測(cè)效率高，不會(huì)漏檢誤檢。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的立體圖；

圖2為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的放卷裝置的立體圖；

圖3為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的收紙裝置的立體圖。

圖4為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的料帶緩沖裝置的立體圖；

圖5(a)為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)的立體圖；

圖5(b)為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明的帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)收料系統(tǒng)的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：如圖所示，一種帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、按照先后順序依次設(shè)置的自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)用于控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)的協(xié)同工作，自動(dòng)放料系統(tǒng)用于將待檢測(cè)的帶狀卷料輸送到圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)中，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)用于拍攝待檢測(cè)的帶狀卷料的圖像并分析得到其是否存在缺陷的結(jié)論發(fā)送給控制系統(tǒng)，自動(dòng)收料系統(tǒng)用于將檢測(cè)完成的帶狀卷料收卷。

實(shí)施例二：如圖所示，一種帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、按照先后順序依次設(shè)置的自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)用于控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)的協(xié)同工作，自動(dòng)放料系統(tǒng)用于將待檢測(cè)的帶狀卷料輸送到圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)中，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)用于拍攝待檢測(cè)的帶狀卷料的圖像并分析得到其是否存在缺陷的結(jié)論發(fā)送給控制系統(tǒng)，自動(dòng)收料系統(tǒng)用于將檢測(cè)完成的帶狀卷料收卷。

本實(shí)施例中，自動(dòng)放料系統(tǒng)包括第一支架1、放卷裝置、用于收取兩層帶狀卷料之間隔紙的收紙裝置和料帶緩沖裝置，放卷裝置、收紙裝置和料帶緩沖裝置分別安裝在第一支架1上，料帶緩沖裝置位于放卷裝置后側(cè)，料帶緩沖裝置用于調(diào)整帶狀卷料的傳送速度。

本實(shí)施例中，放卷裝置包括第一料盤安裝座2、第一轉(zhuǎn)軸3和第一驅(qū)動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第一料盤安裝座2固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸3上，第一驅(qū)動(dòng)器分別與控制器和第一轉(zhuǎn)軸3連接，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)啟與關(guān)閉，第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)器包括第一電機(jī)4、第一皮帶輪5、第二皮帶輪6和第一皮帶7，第一皮帶輪5與第一電機(jī)4的輸出軸固定連接，第二皮帶輪6固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸3上，第一皮帶輪5和第二皮帶輪6通過(guò)第一皮帶7連接。

本實(shí)施例中，收紙裝置包括收紙輪8、第二轉(zhuǎn)軸9和用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；收紙輪8固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸9上，第二轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第二驅(qū)動(dòng)器包括第二電機(jī)10和扭力限制器11，扭力限制器11分別與第二轉(zhuǎn)軸9和第二電機(jī)10的電機(jī)軸連接。

實(shí)施例三：如圖所示，一種帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、按照先后順序依次設(shè)置的自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)用于控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)的協(xié)同工作，自動(dòng)放料系統(tǒng)用于將待檢測(cè)的帶狀卷料輸送到圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)中，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)用于拍攝待檢測(cè)的帶狀卷料的圖像并分析得到其是否存在缺陷的結(jié)論發(fā)送給控制系統(tǒng)，自動(dòng)收料系統(tǒng)用于將檢測(cè)完成的帶狀卷料收卷。

本實(shí)施例中，自動(dòng)放料系統(tǒng)包括第一支架1、放卷裝置、用于收取兩層帶狀卷料之間隔紙的收紙裝置和料帶緩沖裝置，放卷裝置、收紙裝置和料帶緩沖裝置分別安裝在第一支架1上，料帶緩沖裝置位于放卷裝置后側(cè)，料帶緩沖裝置用于調(diào)整帶狀卷料的傳送速度。

本實(shí)施例中，放卷裝置包括第一料盤安裝座2、第一轉(zhuǎn)軸3和第一驅(qū)動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第一料盤安裝座2固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸3上，第一驅(qū)動(dòng)器分別與控制器和第一轉(zhuǎn)軸3連接，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)啟與關(guān)閉，第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)器包括第一電機(jī)4、第一皮帶輪5、第二皮帶輪6和第一皮帶7，第一皮帶輪5與第一電機(jī)4的輸出軸固定連接，第二皮帶輪6固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸3上，第一皮帶輪5和第二皮帶輪6通過(guò)第一皮帶7連接。

本實(shí)施例中，收紙裝置包括收紙輪8、第二轉(zhuǎn)軸9和用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；收紙輪8固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸9上，第二轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第二驅(qū)動(dòng)器包括第二電機(jī)10和扭力限制器11，扭力限制器11分別與第二轉(zhuǎn)軸9和第二電機(jī)10的電機(jī)軸連接。

本實(shí)施例中，料帶緩沖裝置包括支撐架12、支撐輪13、連接線14、依次設(shè)置的第一轉(zhuǎn)輪15、第二轉(zhuǎn)輪16和第三轉(zhuǎn)輪17，第一轉(zhuǎn)輪15和第三轉(zhuǎn)輪17分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第一支架1上設(shè)置有豎向的軌道18，軌道18內(nèi)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)輪16可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上，支撐架12位于軌道18的上方，支撐架12固定設(shè)置在第一支架1上，支撐輪13可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐架12上，連接線14從支撐輪13的上端面上繞過(guò)，連接線14的一端位于支撐輪13的前側(cè)，連接線14的另一端位于支撐輪13的后側(cè)，連接線14的一端和第三轉(zhuǎn)軸固定連接，連接帶的另一端設(shè)置有配重砝碼。

本實(shí)施例中，緩沖裝置還包括用于監(jiān)測(cè)第二轉(zhuǎn)輪16在軌道18內(nèi)位置的位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別與控制系統(tǒng)連接，第一位置傳感器位于第二位置傳感器的上方，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅骰蛘叩谌恢脗鞲衅鳈z測(cè)到第二轉(zhuǎn)輪16時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)放料系統(tǒng)停止放料和自動(dòng)收料系統(tǒng)停止收料。

實(shí)施例四：如圖所示，一種帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、按照先后順序依次設(shè)置的自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)用于控制自動(dòng)放料系統(tǒng)、圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)收料系統(tǒng)的協(xié)同工作，自動(dòng)放料系統(tǒng)用于將待檢測(cè)的帶狀卷料輸送到圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)中，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)用于拍攝待檢測(cè)的帶狀卷料的圖像并分析得到其是否存在缺陷的結(jié)論發(fā)送給控制系統(tǒng)，自動(dòng)收料系統(tǒng)用于將檢測(cè)完成的帶狀卷料收卷。

本實(shí)施例中，自動(dòng)放料系統(tǒng)包括第一支架1、放卷裝置、用于收取兩層帶狀卷料之間隔紙的收紙裝置和料帶緩沖裝置，放卷裝置、收紙裝置和料帶緩沖裝置分別安裝在第一支架1上，料帶緩沖裝置位于放卷裝置后側(cè)，料帶緩沖裝置用于調(diào)整帶狀卷料的傳送速度。

本實(shí)施例中，放卷裝置包括第一料盤安裝座2、第一轉(zhuǎn)軸3和第一驅(qū)動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第一料盤安裝座2固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸3上，第一驅(qū)動(dòng)器分別與控制器和第一轉(zhuǎn)軸3連接，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)啟與關(guān)閉，第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)器包括第一電機(jī)4、第一皮帶輪5、第二皮帶輪6和第一皮帶7，第一皮帶輪5與第一電機(jī)4的輸出軸固定連接，第二皮帶輪6固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸3上，第一皮帶輪5和第二皮帶輪6通過(guò)第一皮帶7連接。

本實(shí)施例中，收紙裝置包括收紙輪8、第二轉(zhuǎn)軸9和用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；收紙輪8固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸9上，第二轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第二驅(qū)動(dòng)器包括第二電機(jī)10和扭力限制器11，扭力限制器11分別與第二轉(zhuǎn)軸9和第二電機(jī)10的電機(jī)軸連接。

本實(shí)施例中，料帶緩沖裝置包括支撐架12、支撐輪13、連接線14、依次設(shè)置的第一轉(zhuǎn)輪15、第二轉(zhuǎn)輪16和第三轉(zhuǎn)輪17，第一轉(zhuǎn)輪15和第三轉(zhuǎn)輪17分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架1上，第一支架1上設(shè)置有豎向的軌道18，軌道18內(nèi)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)輪16可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上，支撐架12位于軌道18的上方，支撐架12固定設(shè)置在第一支架1上，支撐輪13可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐架12上，連接線14從支撐輪13的上端面上繞過(guò)，連接線14的一端位于支撐輪13的前側(cè)，連接線14的另一端位于支撐輪13的后側(cè)，連接線14的一端和第三轉(zhuǎn)軸固定連接，連接帶的另一端設(shè)置有配重砝碼。

本實(shí)施例中，緩沖裝置還包括用于監(jiān)測(cè)第二轉(zhuǎn)輪16在軌道18內(nèi)位置的位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別與控制系統(tǒng)連接，第一位置傳感器位于第二位置傳感器的上方，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅骰蛘叩谌恢脗鞲衅鳈z測(cè)到第二轉(zhuǎn)輪16時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)放料系統(tǒng)停止放料和自動(dòng)收料系統(tǒng)停止收料。

本實(shí)施例中，圖像拍攝檢測(cè)系統(tǒng)包括工作臺(tái)19、設(shè)置在工作臺(tái)19上的傳送軌道、用于拍攝帶狀卷料上表面圖像的第一ccd拍攝裝置20、用于拍攝帶狀卷料下表面圖像的第二ccd拍攝裝置21和圖像處理顯示系統(tǒng)22；第一ccd拍攝裝置20和第二ccd拍攝裝置21分別與圖像處理顯示系統(tǒng)22連接。

本實(shí)施例中，傳送軌道包括間隔設(shè)置的多個(gè)傳送單元，傳送單元包括第一安裝架23和滾筒24，第一安裝架23固定設(shè)置在工作平臺(tái)上，滾筒24軸接在第一安裝架23上，滾筒24的軸向與帶狀卷料的傳送方向垂直，工作臺(tái)19上還設(shè)置有第一寬度導(dǎo)向組件和壓邊組件，第一寬度導(dǎo)向組件包括第二安裝架25和設(shè)置在第二安裝架25上的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪26，第一導(dǎo)向輪26的軸向垂直于帶狀卷料的傳送方向，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪26之間的間距可調(diào)，壓邊組件包括第三安裝架27和設(shè)置在第三安裝架27上兩個(gè)壓輪28，兩個(gè)壓輪28之間的間距可調(diào)，壓輪28的軸向平行于帶狀卷料的傳送方向。

本實(shí)施例中，自動(dòng)收料系統(tǒng)包括第二支架29、隔紙放置輪30、依次設(shè)置的過(guò)渡輪31、第二寬度導(dǎo)向組件和收卷裝置，隔紙放置輪30和過(guò)渡輪31可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二支架29上，第二寬度導(dǎo)向組件包括第四安裝架32和設(shè)置在第四安裝架32上的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪33，第二導(dǎo)向輪33的軸向垂直于帶狀卷料的傳送方向，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪33之間的間距可調(diào)，收卷裝置包括第二料盤安裝座34、第四轉(zhuǎn)軸35和第三驅(qū)動(dòng)器，第四轉(zhuǎn)軸35可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二支架29上，第二料盤安裝座34固定設(shè)置在第四轉(zhuǎn)軸35上，第三驅(qū)動(dòng)器分別與控制器和第四轉(zhuǎn)軸35連接，控制器用于控制第三驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)啟與關(guān)閉，第三驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)施例中，帶狀卷料缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括第一滑行通道36和第二滑行通道37，第一滑行通道36和第二滑行通道37分別傾斜設(shè)置，第一滑行通道36用于將裝載有待檢測(cè)帶狀卷料的料盤滑行至自動(dòng)放料系統(tǒng)處，第二滑行通道37用于將裝載有已檢測(cè)帶狀卷料的料盤從自動(dòng)收料系統(tǒng)處滑行離開(kāi)。