本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品測試設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種測試裝置。

背景技術(shù)：

在電子類產(chǎn)品研發(fā)過程中，樣機(jī)做出來之后，往往要對(duì)其各方面性能做一些測試。目前市場上針對(duì)帶觸摸屏類電子設(shè)備的自動(dòng)測試裝置是采用xyz組合模組配合觸摸筆來實(shí)現(xiàn)。具體如圖1所示，待測產(chǎn)品3通過固定塊4固定在裝置的底盤上，通過xyz三個(gè)方向的組合模組1驅(qū)動(dòng)觸摸筆2移動(dòng)，對(duì)待測產(chǎn)品3實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試。

現(xiàn)有的自動(dòng)測試裝置為單手指測試形式，即組合模組1上安裝有一個(gè)觸摸筆2，而對(duì)于一些需要兩個(gè)手指配合完成的動(dòng)作(比如：放大、縮小的功能的操作)，單手指測試形式無法完成。

另外，在測試程序調(diào)試階段，現(xiàn)有裝置需要對(duì)xyz三個(gè)方向的組合模組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別進(jìn)行位置調(diào)試，當(dāng)程序修改頻繁時(shí)，效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種測試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)帶觸摸屏類電子設(shè)備的自動(dòng)測試裝置無法完成雙手指動(dòng)作的測試工作的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測試裝置，包括：產(chǎn)品固定基板，用于固定待測產(chǎn)品；定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和觸摸頭連接機(jī)構(gòu)，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以使定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)相對(duì)于待測產(chǎn)品在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動(dòng)；兩個(gè)觸摸筆，兩個(gè)觸摸筆設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)上并跟隨觸摸頭連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使兩個(gè)觸摸筆定位至待測產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步地，兩個(gè)觸摸筆包括：第一觸摸筆，固定設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)上；第二觸摸筆，相對(duì)第一觸摸筆可移動(dòng)地設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)包括：連接基板，第一觸摸筆固定設(shè)置在連接基板上；滑動(dòng)組件，第二觸摸筆通過滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地連接在連接基板上；驅(qū)動(dòng)組件，與滑動(dòng)組件的至少部分驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)第二觸摸筆相對(duì)于第一觸摸筆滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)組件包括：滑軌，設(shè)置在連接基板上，滑軌沿第二觸摸筆的滑動(dòng)方向延伸；滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上；觸摸頭安裝板，固定連接在滑塊上；其中，第二觸摸筆固定連接在觸摸頭安裝板上，驅(qū)動(dòng)組件與觸摸頭安裝板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)第二觸摸筆相對(duì)于第一觸摸筆滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；主動(dòng)端同步輪，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；從動(dòng)端同步輪，沿滑軌的延伸方向與主動(dòng)端同步輪對(duì)應(yīng)設(shè)置；同步帶，套設(shè)在主動(dòng)端同步輪和從動(dòng)端同步輪；其中，同步帶與觸摸頭安裝板連接，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)觸摸頭安裝板移動(dòng)。

進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)還包括：零位傳感器，設(shè)置在連接基板上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；其中，觸摸頭安裝板上設(shè)置感應(yīng)擋片，觸摸頭安裝板沿滑軌滑動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，感應(yīng)擋片觸發(fā)零位傳感器，以使零位傳感器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制觸摸頭安裝板停止在第一預(yù)設(shè)位置；第一預(yù)設(shè)位置為觸摸頭安裝板滑動(dòng)的初始位置。

進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)還包括：第一限位傳感器，設(shè)置在連接基板上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；其中，觸摸頭安裝板上設(shè)置感應(yīng)擋片，觸摸頭安裝板沿滑軌滑動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，感應(yīng)擋片觸發(fā)第一限位傳感器，以使第一限位傳感器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制觸摸頭安裝板停止在第二預(yù)設(shè)位置；第二預(yù)設(shè)位置為觸摸頭安裝板沿遠(yuǎn)離第一觸摸筆的方向滑動(dòng)的極限位置。

進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)還包括：第二限位傳感器，設(shè)置在連接基板上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；其中，觸摸頭安裝板沿滑軌滑動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，感應(yīng)擋片觸發(fā)第二限位傳感器，以使第二限位傳感器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制觸摸頭安裝板停止在第三預(yù)設(shè)位置；第三預(yù)設(shè)位置為觸摸頭安裝板沿靠近第一觸摸筆的方向滑動(dòng)的極限位置。

進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)還包括：兩個(gè)機(jī)械限位軸，兩個(gè)機(jī)械限位軸分別設(shè)置在滑軌的兩端，以將滑塊限位在滑軌兩端的極限位置。

進(jìn)一步地，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主驅(qū)動(dòng)部；多級(jí)旋轉(zhuǎn)臂，第一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主驅(qū)動(dòng)部上；后一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂上；觸摸頭連接機(jī)構(gòu)連接在最后一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂上。

進(jìn)一步地，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：調(diào)節(jié)桿，繞其周向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在最后一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂上并可沿其軸向伸縮移動(dòng)；其中，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)連接在調(diào)節(jié)桿上，以使多級(jí)旋轉(zhuǎn)臂與調(diào)節(jié)桿共同調(diào)節(jié)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置以使兩個(gè)觸摸筆定位至待測產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步地，觸摸筆包括：觸摸筆軸套，固定連接在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)上；彈簧，設(shè)置在觸摸筆軸套內(nèi)；觸摸頭，觸摸頭與彈簧的一端連接，彈簧的另一端連接在觸摸筆軸套內(nèi)的固定端上；其中，觸摸頭具有沿觸摸筆軸套的軸向移動(dòng)的初始位置和退縮位置，觸摸頭在外力的作用下克服彈簧的阻力由初始位置移動(dòng)至退縮位置，以及觸摸頭在外力消失時(shí)在彈簧的彈力的作用下由退縮位置返回至初始位置。

進(jìn)一步地，觸摸筆還包括：伸縮軸，伸縮軸的至少部分可滑動(dòng)地設(shè)置在觸摸筆軸套內(nèi)；其中，觸摸頭通過伸縮軸與彈簧連接。

進(jìn)一步地，觸摸筆還包括：標(biāo)定塊，設(shè)置在伸縮軸上，并跟隨伸縮軸移動(dòng)。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的測試裝置，包括：產(chǎn)品固定基板、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸摸頭連接機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)觸摸筆，產(chǎn)品固定基板用于固定待測產(chǎn)品；觸摸頭連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以使定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)相對(duì)于待測產(chǎn)品在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動(dòng)；兩個(gè)觸摸筆設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)上并跟隨觸摸頭連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使兩個(gè)觸摸筆定位至待測產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)位置。從而在對(duì)帶觸摸屏類電子設(shè)備進(jìn)行測試時(shí)，不僅可以測試單手指完成的動(dòng)作，也可以測試雙手指完成的動(dòng)作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)帶觸摸屏類電子設(shè)備的自動(dòng)測試裝置無法完成雙手指動(dòng)作的測試工作的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種自動(dòng)測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種測試裝置的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種測試裝置的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸摸頭連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種測試裝置的觸摸筆的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、組合模組；2、觸摸筆；3、待測產(chǎn)品；4、固定塊；10、產(chǎn)品固定基板；11、固定塊；20、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、主驅(qū)動(dòng)部；22、旋轉(zhuǎn)臂；23、調(diào)節(jié)桿；30、觸摸頭連接機(jī)構(gòu)；31、連接基板；32、滑動(dòng)組件；321、滑軌；322、滑塊；323、觸摸頭安裝板；324、感應(yīng)擋片；33、驅(qū)動(dòng)組件；331、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；332、主動(dòng)端同步輪；333、從動(dòng)端同步輪；334、同步帶；34、零位傳感器；35、第一限位傳感器；36、第二限位傳感器；37、機(jī)械限位軸；40、觸摸筆；41、第一觸摸筆；42、第二觸摸筆；43、觸摸筆軸套；44、彈簧；45、觸摸頭；46、伸縮軸；47、標(biāo)定塊；48、頂部蓋帽；49、鎖緊螺母；410、導(dǎo)電橡膠帽；50、固定底座；60、連接軸套；90、待測產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試裝置，如圖2所示，包括：產(chǎn)品固定基板10，用于固定待測產(chǎn)品90；定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30設(shè)置在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上，以使定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30相對(duì)于待測產(chǎn)品90在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動(dòng)；兩個(gè)觸摸筆40，兩個(gè)觸摸筆40設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30上并跟隨觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30移動(dòng)，以使兩個(gè)觸摸筆40定位至待測產(chǎn)品90上的預(yù)設(shè)位置。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的測試裝置，包括：產(chǎn)品固定基板10、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30以及兩個(gè)觸摸筆40，產(chǎn)品固定基板10用于固定待測產(chǎn)品90；觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30設(shè)置在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上，以使定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30相對(duì)于待測產(chǎn)品90在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)移動(dòng)；兩個(gè)觸摸筆40設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30上并跟隨觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30移動(dòng)，以使兩個(gè)觸摸筆40定位至待測產(chǎn)品90上的預(yù)設(shè)位置。從而在對(duì)帶觸摸屏類電子設(shè)備進(jìn)行測試時(shí)，不僅可以測試單手指完成的動(dòng)作，也可以測試雙手指完成的動(dòng)作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)帶觸摸屏類電子設(shè)備的自動(dòng)測試裝置無法完成雙手指動(dòng)作的測試工作的問題。

具體實(shí)施時(shí)，如圖2所示，產(chǎn)品固定基板10上設(shè)置有多個(gè)固定塊11，多個(gè)固定塊11將待測產(chǎn)品90固定在產(chǎn)品固定基板10上。定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20為多關(guān)節(jié)機(jī)器人，如圖3所示，多關(guān)節(jié)機(jī)器人通過固定底座50安裝固定在基礎(chǔ)平臺(tái)上。

定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20具體包括，主驅(qū)動(dòng)部21和多級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22，多級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22即多關(guān)節(jié)機(jī)器人的多個(gè)關(guān)節(jié)，第一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主驅(qū)動(dòng)部21上；后一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22上；觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30連接在最后一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22上，即每一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22都可相對(duì)于前一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過多級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22配合能夠準(zhǔn)確地將觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30定位至產(chǎn)品固定基板10上方的預(yù)定位置，從而使兩個(gè)觸摸筆40完成相應(yīng)的測試工作。

在本實(shí)施中，旋轉(zhuǎn)臂22為兩級(jí)，第一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22由主驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件，能夠驅(qū)動(dòng)第二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22相對(duì)于第一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30被移動(dòng)至產(chǎn)品固定基板10上方的預(yù)定位置時(shí)，為了能夠驅(qū)動(dòng)觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30上的兩個(gè)觸摸筆40向待測產(chǎn)品90的觸摸屏進(jìn)行按壓從而進(jìn)行測試，進(jìn)一步地，在最后一級(jí)的旋轉(zhuǎn)臂22上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿23，調(diào)節(jié)桿23沿最后一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22的豎直方向延伸設(shè)置，該調(diào)節(jié)桿23既可以沿其軸向伸縮移動(dòng)，也可以繞其周向轉(zhuǎn)動(dòng)，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30設(shè)置在調(diào)節(jié)桿23的下端部，多級(jí)旋轉(zhuǎn)臂22將觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30定位至產(chǎn)品固定基板10上方的預(yù)定位置后，通過調(diào)節(jié)桿23的伸縮運(yùn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)觸摸筆40按壓待測產(chǎn)品90的觸摸屏進(jìn)行測試，通過調(diào)節(jié)桿23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以對(duì)兩個(gè)觸摸筆40在待測產(chǎn)品90上的位置進(jìn)行微調(diào)，從而對(duì)觸摸屏的不同位置進(jìn)行測試。

如圖4所示，兩個(gè)觸摸筆40包括：第一觸摸筆41和第二觸摸筆42，第一觸摸筆41固定設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30上；第二觸摸筆42相對(duì)第一觸摸筆41可移動(dòng)地設(shè)置在觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30上。第一觸摸筆41主要進(jìn)行按壓操作，第二觸摸筆42即可進(jìn)行按壓操作，也可進(jìn)行滑動(dòng)操作。

如圖4所示，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30包括：連接基板31、滑動(dòng)組件32和驅(qū)動(dòng)組件33，連接基板31通過連接軸套60固定連接在調(diào)節(jié)桿23的下端。第一觸摸筆41固定設(shè)置在連接基板31一端的端部；第二觸摸筆42通過滑動(dòng)組件32可滑動(dòng)地連接在連接基板31上；驅(qū)動(dòng)組件33與滑動(dòng)組件32的至少部分驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)第二觸摸筆42相對(duì)于第一觸摸筆41滑動(dòng)。

具體地，滑動(dòng)組件32包括：滑軌321、滑塊322和觸摸頭安裝板323，滑軌321設(shè)置在連接基板31上且滑軌321沿第二觸摸筆42的滑動(dòng)方向延伸；滑塊322可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌321上；觸摸頭安裝板323固定連接在滑塊322上；其中，第二觸摸筆42固定連接在觸摸頭安裝板323的一端，驅(qū)動(dòng)組件33與觸摸頭安裝板323另一端連接，驅(qū)動(dòng)組件33通過驅(qū)動(dòng)觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)從而帶動(dòng)第二觸摸筆42相對(duì)于第一觸摸筆41滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)組件33包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)331、主動(dòng)端同步輪332、從動(dòng)端同步輪333和同步帶334；驅(qū)動(dòng)電機(jī)331固定安裝在連接基板31的一端，主動(dòng)端同步輪332設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)331的驅(qū)動(dòng)軸上；從動(dòng)端同步輪333通過安裝支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝連接基板31的另一端，從動(dòng)端同步輪333沿滑軌321的延伸方向與主動(dòng)端同步輪332對(duì)應(yīng)設(shè)置；同步帶334套設(shè)在主動(dòng)端同步輪332和從動(dòng)端同步輪333上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)331工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)同步帶334循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，觸摸頭安裝板323與同步帶334連接，同步帶334轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二觸摸筆42相對(duì)于第一觸摸筆41移動(dòng)。通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)331的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即可控制第二觸摸筆42沿靠近第一觸摸筆41的方向移動(dòng)或者沿遠(yuǎn)離第一觸摸筆41的方向移動(dòng)。

為了在觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)的過程中，準(zhǔn)確地定位其初始位置，從而精確控制第二觸摸筆42的移動(dòng)行程，進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30還包括：零位傳感器34，零位傳感器34設(shè)置在連接基板31上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)331連接；其中，觸摸頭安裝板323的下方設(shè)置有感應(yīng)擋片324，觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，感應(yīng)擋片324觸發(fā)零位傳感器34，以使零位傳感器34通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)331控制觸摸頭安裝板323停止在第一預(yù)設(shè)位置；該第一預(yù)設(shè)位置為觸摸頭安裝板323滑動(dòng)的初始位置。

具體地，零位傳感器34上具有感應(yīng)光發(fā)射部和感應(yīng)光接收部，感應(yīng)光發(fā)射部和感應(yīng)光接收部相對(duì)設(shè)置，感應(yīng)光發(fā)射部發(fā)出的感應(yīng)光能夠被感應(yīng)光接收部接收，而當(dāng)觸摸頭安裝板323移動(dòng)至設(shè)定的初始位置時(shí)，觸摸頭安裝板323下方的感應(yīng)擋片正好移動(dòng)到零位傳感器34的感應(yīng)光發(fā)射部和感應(yīng)光接收部之間，從而阻擋住感應(yīng)光接收部接收感應(yīng)光，零位傳感器34據(jù)此向驅(qū)動(dòng)電機(jī)331發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)331停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以使觸摸頭安裝板323準(zhǔn)確停止在設(shè)定的初始位置。由于第二觸摸筆42安裝在觸摸頭安裝板323上跟隨觸摸頭安裝板323移動(dòng)，因此，觸摸頭安裝板323移動(dòng)至初始位置，也將第二觸摸筆42調(diào)整到其初始位置，從而能夠以初始位置為基準(zhǔn)控制第二觸摸筆42的移動(dòng)行程。

觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)的過程中，不能越過滑軌321兩端的極限位置，以避免與其他部件發(fā)生碰撞，同時(shí)避免第二觸摸筆42與第一觸摸筆41發(fā)生碰撞?；诖?，進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30還包括：第一限位傳感器35和第二限位傳感器36，第一限位傳感器35和第二限位傳感器36均設(shè)置在連接基板31上靠近滑軌321兩端的位置，零位傳感器34位于第一限位傳感器35和第二限位傳感器36之間，第一限位傳感器35和第二限位傳感器36與驅(qū)動(dòng)電機(jī)331均連接；觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，感應(yīng)擋片324觸發(fā)第一限位傳感器35，以使第一限位傳感器35通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)331控制觸摸頭安裝板323停止在第二預(yù)設(shè)位置；觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，感應(yīng)擋片324觸發(fā)第二限位傳感器36，以使第二限位傳感器36通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)331控制觸摸頭安裝板323停止在第三預(yù)設(shè)位置；其中，第二預(yù)設(shè)位置為觸摸頭安裝板323沿遠(yuǎn)離第一觸摸筆41的方向滑動(dòng)的極限位置；第三預(yù)設(shè)位置為觸摸頭安裝板323沿靠近第一觸摸筆41的方向滑動(dòng)的極限位置。感應(yīng)擋片324觸發(fā)第一限位傳感器35和第二限位傳感器36的工作原理與感應(yīng)擋片324觸發(fā)零位傳感器34的工作原理相同。

為了在第一限位傳感器35和第二限位傳感器36失效時(shí)，避免觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)時(shí)越過滑軌321兩端的極限位置，進(jìn)一步地，觸摸頭連接機(jī)構(gòu)30還包括：兩個(gè)機(jī)械限位軸37，兩個(gè)機(jī)械限位軸37分別設(shè)置在滑軌321的兩端的位置，當(dāng)觸摸頭安裝板323滑動(dòng)至接近滑軌321兩端的極限位置時(shí)，兩個(gè)機(jī)械限位軸37能夠直接卡住滑塊322，避免觸摸頭安裝板323沿滑軌321滑動(dòng)時(shí)越過滑軌321兩端的極限位置。

如圖5所示，觸摸筆40包括：觸摸筆軸套43、彈簧44和觸摸頭45，觸摸筆軸套43的外壁上設(shè)置有兩個(gè)鎖緊螺母49，第一觸摸筆41的觸摸筆軸套43通過兩個(gè)鎖緊螺母49鎖緊固定在連接基板31上，第二觸摸筆42的觸摸筆軸套43通過兩個(gè)鎖緊螺母49鎖緊固定在觸摸頭安裝板323上。觸摸頭45的外表面上設(shè)置導(dǎo)電橡膠帽410，用于測試待測產(chǎn)品的電容形觸摸屏。

觸摸筆軸套43的上端開口通過頂部蓋帽48封住，彈簧44的外徑與觸摸筆軸套43的內(nèi)徑匹配，彈簧44穿設(shè)在觸摸筆軸套43內(nèi)，彈簧44的上端頂在頂部蓋帽48上，觸摸頭45與彈簧44的下端連接；其中，觸摸頭45具有沿觸摸筆軸套43的軸向移動(dòng)的初始位置和退縮位置，當(dāng)調(diào)節(jié)桿23驅(qū)動(dòng)觸摸筆40向下按壓待測產(chǎn)品90的觸摸屏?xí)r，觸摸頭45向觸摸屏某一點(diǎn)施加作用力，觸摸頭45在反作用力的作用下克服彈簧44的阻力由初始位置移動(dòng)至退縮位置，即能夠保證觸摸頭45對(duì)觸摸屏的按壓作用，又能起到一定的緩沖作用，避免損壞待測產(chǎn)品90的觸摸屏。調(diào)節(jié)桿23驅(qū)動(dòng)觸摸筆40向上移動(dòng)時(shí)，按壓的作用力消失，觸摸頭45在彈簧44的彈力的作用下由退縮位置返回至初始位置。

為了保證觸摸頭45上下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，觸摸筆40還包括：伸縮軸46，伸縮軸46的外徑與觸摸筆軸套43的內(nèi)徑相匹配，伸縮軸46一部分位于觸摸筆軸套43內(nèi)并可沿其軸向上下移動(dòng)，伸縮軸46的上端與彈簧44連接，觸摸頭45連接在伸縮軸46下端，通過設(shè)置伸縮軸46能夠使觸摸頭45的伸縮運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。

在伸縮軸46下端靠近觸摸頭45的位置還設(shè)置標(biāo)定塊47，標(biāo)定塊47隨伸縮軸46一起移動(dòng)。設(shè)置標(biāo)定塊47能夠便于攝像設(shè)備對(duì)觸摸頭45的測試過程進(jìn)行記錄。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。